- Bộ truyền động bánh răng hành tinh: Để để điều khiển việc chuyển số như giảm tốc, đảo chiều, tăng tốc, và vị trí số trung gian.
Động cơ 4 kỳ
Mô hình mô tả các chu kỳ làm việc của động cơ 4 kỳ. Píttông được nối với trục cơ bằng thanh truyền (tay biên). Khi trục cơ quay kéo theo các hệ thống truyền động quay và truyền ra bánh xe. Sau đây là các chu kỳ hoạt động của động cơ 4 kỳ.
Kỳ thứ nhất
Khi píttông bắt đầu đi xuống, xu páp hút mở ra (Xu páp mở trên cơ sở dẫn động cơ khí trục cơ). Nhiên liệu hoà trộn theo tỉ lệ nhất định (14,7:1) được nạp vào buồng đốt. Khi pít-tông đi đến điểm cuối cùng (điểm chết dưới) xu páp sẽ được đóng lại.
Kỳ thứ 2
Pít tông bắt đầu di chuyển lên, lực sẽ tác động làm quay trục cơ. Khi pít-tông đến điểm trên cùng (điểm chết trên), nhiên liệu hoà trộn được nén với áp suất rất cao.
Kỳ thứ 3
Ở thời điểm này, dòng điện cao áp được phóng ra từ bugi (Thời điểm phóng tia lửa điện của bugi được tính toán trên cơ sở quay của trục cơ). Bugi sẽ phóng tia lửa điện vào vùng hỗn hợp xăng và không khí đậm đặc. Tia lửa điện sẽ đốt cháy nhiên liệu trong buồng đốt (buồng đốt được hình thành do xi lanh, mặt máy, pít tông), nhiện liệu đốt cháy sẽ làm giãn nở không khí đẩy pít tông di chuyển xuống dưới. Lực này làm cho trục cơ tiếp tục quay.
Kỳ thứ 4
Lực quán tính sẽ đẩy pít tông quay tiếp, xu páp xả mở ra (xu páp xả cũng được mở trên cơ sở dẫn động cơ khí khi trục cơ quay), nhiên liệu đã bị đốt cháy được thải ra ngoài qua xu páp xả. Và khi pít tông lên đến điểm trên cùng (điểm chết trên), xu páp xả sẽ được đóng lại. Các chu kỳ của động cơ 4 kỳ lại được lặp lại như các bước trên.