D. Cổng truyền thông:
G.Cấu trúc chương trình của S7-200:
Có thể lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong những phân mềm sau đây:
- Step 7-Micro/Dos. - Step 7- Micro/Win
Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ PG7xx và các máy tính cá nhân (PC).
- Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt.
Thực hiện trong một vòng quét
Thực hiện khi được chương trình chính gọi
Main program . . . MEND SBR (chương trình con) . . . RET
Thực hiện khi có tín hiệu báo ngắt
II. Một số đặc tính kỹ thuật đặc trưng của CPU 224:
_Vùng nhớ chương trình :8KB _Vùng nhớ dữ liệu :5KB
_Các ngôn ngữ chương trình :EAD,FBD và STL. _Tổ chức chương trình :
+Chu kì tự do (OBI) +Điều khiển ngắt
+Điều khiển thời gian (1÷255ms)
_Mức chương trình lồng nhau :lớn nhất bằng 64. _Bảo vệ chương trình :3 mức mật khẩu
_Thiết lập lệnh :các lệnh logic bit ,các lệnh so sánh ,các bộ thời gian ,các bộ đếm ,các đồng hồ ,toán học điểm cố định ,toán học điểm trôi ,các lệnh số học ,các lệnh dịch chuyển ,các lệnh tạo bảng ,các lệnh logic bit ,các lệnh dịch chuyển ,xoay ,các lệch chuyển đổi ,các lệnh điều khiển chương trình ,các lệnh ngắt và truyền thông ,các lệnh làm việc với nhăn xếp.
_Thời gian thực hiện chương trình cho lệnh bit :0,37ms _Hiển thị thời gian chu kì :300ms
_Số đầu vào /ra số lớn nhất :94DI/76DO
_Số đầu vào /ra tương ứng lớn nhất :28AI/7AO _Nguồn cấp :100÷ 230VAC
_Loại đầu vào:24VDC _Loại đầu ra:role
1.Dòng điện đầu vào :
+Lớn nhất( đã có tải ) là 20A ở 28.8V INT (chương trình xử lý ngắt) . . . RETI
60÷260mA(ơ 120V) _Điện áp đầu ra cho sensor và các bộ truyền :24 VCD
Một số đặc tính kỹ thuật của mođun role 4 đầu vào/4 đầu ra số EM223(6ES7223- HIF20-OXAO)
2. Ứng dụng :
Các mođun mở rộng số tạo thêm số lượng đầu vào /đầu ra ngoài các đầu vào/đầu ra số đã có trên CPU.Lợi ích cho người dùng bao gồm:
+Thích nghi một cách tối ưu:Người dùng có thể định dạng CPU với sự kết hợp với bất cứ môđun mở rộng nào để phù hợp với yêu cầu,có thể giảm thiếu hóa chi phí :có thể chgọn các môđun mở rộng với số lượng đầu vào ra là 8,16,32.
+Tăng tính mềm dẻo :PCL có thể được nâng cấp khi phạm vi của các ứng dụng được cải thiện .Việc điều chỉnh các chương trình ứng dụng là rầt đơn giản .
III. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CỦA S7-200 CPU 224