logíc điện tử.
Về nguyên tắc điều khiển cĩ thể chia làm hai loại chính là :
Điều khiển chung và điều khiển riêng. Ơû đây ta chỉ xét phương pháp điều khiển riêng, vì yêu cầu cơng nghệ là hạt liệu thiết cĩ tính chất đồng đều, mịn khơng gây nên ngắn mạch tải hồ quang khi sụt liệu, chỉ cần ổn định khơng chế dịng hồ quang làm việc tốt khơng cần đảo chiều nhanh.
* Truyền động T-Đ đảo chiều điều khiển riêng:
khi điều khiển riêng hai bộ chỉnh lưu làm việc riêng rẽ nhau, tại một thời điểm chỉ phát xung điều khiển vào mọt bộ chỉnh lưu cịn bộ kia bị khĩa do khơng cĩ xung điều khiển. Hệ cĩ hai bộ chỉnh lưu là: chỉnh lưu 1 và chỉnh lưu 2 với các mạch phát xung điều khiển tương ứng là FX1 và FX2.khi điều khiển lần lượt từ nhĩm chỉnh lưu này sang nhĩm chỉnh lưu kia, cần phải đảm bảo nhĩm trước ngừng làm việc hồn tồn mới được phát xung cho nhĩm sau làmviệc. Thời gian này khoảng vài (ms). Do vậy mạch điều khiển cĩ phức tạp hơn.
Ta cĩ 2 bộ chỉnh lưu: chỉnh lưu 1 và chỉnh lưu 2. các máy phát xung FX1 và FX2. xung phát ra được cấp hay khơng cấp cho các bộ biến đổi là nhờ khối logíc LOG.
Trường ĐHBK- HN 44 GVHD. Cao Văn Thành
Về nguyên tắc hoạt động là khi chỉnh lưu 1 làm việc thì chỉnh lưu 2 nghỉ
và ngược lai chỉnh lưu 2 làm việc thì chỉnh lưu 1 nghỉ
Hình 4 – 3. Sơđồ khởi động hệ truyền động đảo chiều điều khiển riêng
Sao cho dịng điện phần ứng khơng vượt quá giá trị cho phép, động cơ được hãm tái sinh. Nếu nhịp điệu α2 giảm phù hợp với quán tính của hệ thì cĩ thể
dùng dịng điện hãm và dịng điện ngược khơng đổi. Điều này, được thực hiện bởi các mạch vịng điều chỉnh tựđộng dịng điện của hệ thống.
Hệ truyền động đảo chiều điều khiển riêng cĩ ưu điểm là làm việc an tồn, khơng cĩ dịng điện cân bằng chảy giữa các bộ biến đổi. Tuy nhiên, phải kiểm sốt khơng dịng điện, đảm bảo cho bộ chỉnh lưu vừa cắt lại vừa khĩa hồn tồn. Mặc khác, nĩ cần một khoảng thời gian trễ trong đĩ dịng điện
động cơ bằng khơng. Để bảo vệ động cơ và bảo vệ van khơng bị đánh thủng do dịng điêïn ngược .
Tĩm lại, đây là hệ thống điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi
điện áp phần ứng, chất lượng của hệ thống này được đánh giá sai số tốc độ
xấp xỉ sai số tốc độ tự nhiên. Với những ưu điểm nổi bật là độ tác động nhanh, cao, khơng gây tiếng ồn và dễ tựđộng hĩa các van bán dẫn cĩ hệ
số khuyếch đại cơng suất cao, điều này thuận tiện cho việc lập các hệ thống tựđộng điều chỉnh nhiều vịng để nâng cao các đặc tính của hệ thống.
FX1 FX2 CL1 CL2 A B C D1 D2 D3 D4 D5 D6 T1 T2 T3 T4 T6 LOG T5 U Uα1 α2 α 1 2 α iiu icl1 icl2
Trường ĐHBK- HN 45 GVHD. Cao Văn Thành
Như vậy, sơ đồ truyền động đảo chiều điều khiển riêng là hợp lí đối với tải và hệ thống truyền động ở ta.