a. Sơ lược về bộ PLC omron sysmac cpm1a
Bộ PLC omron sysmac cpm1a do hóng OMRON của Nhật sản xuất. Trờn bộ PLC này được đỏnh số cỏc đầu vào, ra và COM, điện xoay chiều 220V và điện 1 chiều 24V.
Hỡnh 2-28: Sơđồ hỡnh thang
• Cú 18 đầu vào được ghi cỏc địa chỉ sau:
INPUT 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 Và
0100 0101 0102 0103 0104 0105
Hỡnh2-29: Cấu hỡnh đầu vào PLC OMRON SYSMAC CPM2A
• Cú 12 đầu ra với cỏc địa chỉ sau:
OUTPUT 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1100 1101 1102 1103
Hỡnh 2-30: Cấu hỡnh đầu ra PLC OMRON SYSMAC CPM2A
b. Thuật ngữ đầu vào và đầu ra PLC OMRON SYSMAC CPM2A PLC OMRON SYSMAC CPM2A được thiết kế nhằm tiếp nhận tớn hiệu dữ liệu đầu vào, sau khi sử lý theo chương trỡnh sẽ phỏt tớn hiệu qua cỏc tớn hiệu đầu ra.
Một số tớn hiệu đầu vào được truy nhập vào PLC thụng qua cỏc cực được đấu bằng cỏc dõy dẫn. Điểm chớnh xỏc nơi đấu đầu vào được gọi là điểm nhập (Input print). Điểm nhập này được đặt ở vị trớ cố định trờn bộ nhớ của PLC phản ỏnh tỡnh trạng lụgớc của tớn hiệu đang được nhập từ CPU của PLC dựa trờn chương trỡnh được viết vào bộ nhớ mà người lập trỡnh viờn truy nhập vào.
Để kết thỳc & khởi động chương trỡnh, PLC điều khiển bớt đầu ra (Output bit) thụng qua dõy dẫn điện cuối cựng tớn hiệu chạm vào 1 thiết bị đầu ra (vớ dụ đốn LET, điện solenoid, tớn hiệu van...) và chuyển sang “ON” hoặc “OFF”.
Toàn bộ hệ thống điều khiển gồm cú PLC và cỏc thiết bị đầu vào và đầu ra nối tiếp với những bộ phận năng lượng cần thiết được đặt nơi khụng cú bụi, hơi nước, rung và khụng nhiễm từ.
Trờn PLC OMRON SYSMAC CPM2A cú nhiều vựng dữ liệu: từ IR và SR ngoài ra cũn cú vựng đếm và vựng thời gian (Vựng TC) do Operand giả định. Vựng dữ liệu trừ bộ phận trễ “Timers” và cỏc bộ phận đếm “Counters” được viết bằng 1 từ (1 word = 16 bit) đỏnh số từ 00 ữ 15. Nhưng từ HR 0000 ữ HR 0009 v..v...gọi là những biến trung gian để giữ lại trong bộ nhớ hỗ trợ cho cỏc dữ liệu đầu ra.
Khi một số bớt và từ ở những vựng dữ liệu nhất định khụng dựng nhằm một mục đớch cú sẵn: chỳng cú thểđược sử dụng trong lập trỡnh đểđiều khiển cỏc bớt khỏc. Vớ dụ cổng vào Start (khởi động hệ thống) hoặc Stop (ngắt hệ thống).
Những từ và bớt sẵn sàng để sử dụng được gọi là từ làm việc hoặc bớt làm việc. Hầu hết cỏc bớt chưa sử dụng cú thểđược dựng như bớt làm việc.
Những chức năng vựng nhớ CPM2A:
1. Những bớt này được bố trớ đầu vào Input hoặc đầu ra Output. 2. Cú thể tự ý dựng những bớt làm việc trong chương trỡnh. 3. Những bớt này cú chức năng điều khiển hay tạo cỡ.
4. Những bớt này được duy trỡ trang thỏi tạm thời ON/OF khi mất năng lượng.
5. Được dựng để lưu cỏc thụng sốđiều khiển hoạt động của PLC.