Khái niệm cơ bản

Một phần của tài liệu Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt (Trang 51 - 52)

- Đây là sự kết hợp của bộ điều khiển tỷ lệ với bộ điều khiển tích phân nhằm triệt tiêu sai lệch tỷ lệ nhưđã nĩi ở trên Khi mà bộđiều khiển tỷ lệ tạ o tín hi ệ u

5.3.1 Khái niệm cơ bản

Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berkeley, bang California - Mỹ. Từđĩ lý thuyết mờđã được phát triển và ứng dụng rộng rãi.

Để hiểu r khi niệm “MỜ” là gì ta thực hiện phép so sánh sau :

- Tập P={2,3,5,...} là tập các số thực R, tập hợp này được gọi là tập hợp kinh

điển hay tập r, ứng với phần tửx ta xác định được một giá trịy=S(x).

- Tập hợp L={chậm, trung bình, hơi nhanh, rất nhanh}

Tập này được gọi là tập các biến ngơn ngữ . Với mỗi thành phần ngơn ngữ xk của phát biểu trên nếu nĩ nhận được một khả năng μ(xk) thì tập hợp F gồm các cặp (x, μ(xk))được gọi là tập mờ. 5.3.2 Định nghĩa tập mờ Tập mờ F xác định trên tập kinh điển B là một tập mà mỗi phần tử của nĩ là một cặp giá trị (x,μF(x)), với x X v μF(x) là một ánh xạ : μF(x) : B [0 1] trong đĩ : μF gọi là hàm thuộc , B gọi là tập nền.

Các thuật ngữ trong logic mờ

μ

1

miền tin cậy

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

trapmf gbellmf trimf gaussmf gauss2mf smf

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

zmf psigmf dsigmf pimf sigmf

Hình1

•Độ cao tập mờ F là giá trị h = SupμF(x), trong đĩ supμF(x) chỉ giá trị nhỏ nhất trong tất cả các chặn trên của hàm μF(x).

• Miền xác định của tập mờF, ký hiệu l S l tập con thoả mãn :

S = SuppμF(x) = { xB | μF(x) > 0 }

• Miền tin cậy của tập mờF, ký hiệu l T l tập con thoả mãn :

T = { xB | μF(x) = 1 }

• Các dạng hàm thuộc (membership function) trong logic mờ

Cĩ rất nhiều dạng hàm thuộc như : Gaussian, PI-shape, S-shape, Sigmoidal, Z-

shape …

Một phần của tài liệu Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt (Trang 51 - 52)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(79 trang)