Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN 4.1 Các công nghệ mới:
4.1.3.3 Cấu hình chân Atmega128:
Hình 4.5 Sơ đồ kết nối chân - VCC: chân cáp nguồn.
- GND: Chân nối đất.
- Port A ( PA7… PA0): Cổng A là một cổng vào ra hai hướng 8 bit với điện trở hãm ở bên trong ( đc lựa chọn cho mỗi bit). Bộ đếm đầu ra của cổng A có đặc tính đối xứng với cả 2 tản nhiệt nguồn cấp.
- Port B ( PB… PB0): Cổng B là một cổng vào ra 2 hướng với điện trở hãm ( lựa chọn cho mỗi bit). Bộ đệm cống B có tính đối xứng với 2 tản nhiệt và nguồn cấp.
- Port C (PC… PC0): cổng C là một cổng vào ra 2 hướng. Bộ đệm đầu ra của cổng C có tinh đối xứng.
48
- Port D (PD… PD0): cổng D tương tự như cổng D. - Port E tương tự như cổng E.
- Port F: trợ giúp giống như những cổng vào tương tự Analog cho bộ chuyển đổi A/D. Cổng F cũng là một cổng vào ra hai hướng nếu như bộ chuyển đổi A/D không được sử dụng. Các chân của cổng này có các trở kháng hãm được lụa chọn cho mỗi bit. Chân TDO là chân có 3 chếđộ trừ khi chế độ TAP xuất tín hiệu ra được bật. Cổng F cũng trợ giúp chức năng của giao diện JTAG.
- Port G ( PG4… PG0): cổng G là một cổng và ra 5 bit 2 hướng ( với điện trở hãm được lựa chọn cho từng bit). Bộ đệm cống G có tính đối xứng với tản nhiệt và nguồn cấp. Cổng G cũng cung cấp những tính năng đặc biệt. Các chân của cổng G là các công có chế độ khi mà điều kiện reset được kích hoạt dù là đồng hồ không chạy.
- RESET: đầu ra reset. Cấp cho phép trên chân này thì dài hơn độ dài xung tối thiểu sẽ phát ra tín hiệu reset, cho dù đồng hồ không chạy.
- XTAL1: đầu vào bộ khuyếch đại dao động và đầu vào cho các đồng hồ đếm bên trong mạch điều khiển.
- XTAL2: đầu ra cho bộ khuyếch đại doa động.
- AVCC: là chân nguồn áp cấp cho cổng F và các bộ chuyển đổi A/D. Nó nên là chân nối với VCC, dù là ADC không được sử dụng. Nếu ADC được sử dụng, nó nên được nối với chân VCC thông qua 1 bộ lọc thấp tần.
- AREF: là chân tham khảo cho bộ chuyển đổi A/D.
- PEN: là chân được kích hoạt trình cho kiểu lập trình nối tiếp SPI, và các tín hiệu vào được kéo lên cao. Bằng việc giữ chân này ở mức thấp trong suốt quá trình khởi động lại nguồn (Power – on Reset), thiết bị này sẽ nhập vào cổng lập trình nối tiếp SPI. PEN không có chức năng gì trong quá trình điều khiển.