Để thực hiện đƣợc 1 chƣơng trỡnh điều khiển, PLC cú khả năng nhƣ một mỏy tớnh , nghĩa là nú cú một bộ vi xử lý ( CPU : Center Processing Unit), một hệ điều hành, một bộ nhớ để lƣu giữ chƣơng trỡnh, dữ liệu và cỏc cổng vào ra để giao tiếp với cỏc thiết bị điều khiển và trao đổi thụng tin với mụi trƣờng xung quanh. Bờn cạnh đú, nhằm phục vụ cỏc bài toỏn điều khiển số, PLC cũn cú thờm cỏc chức năng đặc biệt nhƣ bộ đếm, bộ thời gian và cỏc khối hàm chuyờn dụng. Phần cứng cú 1 bộ điều khiển khả trỡnh PLC đƣợc cấu tạo thành cỏc modul. Một bộ PLC thƣờng cú cỏc modul sau :
Nguồn cung cấp (Power Supply) tạo ra nguồn 5 VDC hoặc 24 VDC tuỳ theo cỏc họ PLC, thƣờng là 24 VDC ( 120mA max)
Bộ xử lý trung tõm CPU (Central Procesing Unit ) CPU thực hiện cỏc nhiệm vụ điều khiển trung tõm, cỏc thành phần của nú bao gồm lập trỡnh ứng dụng.
Modul vào/ra (I/O): Tuỳ theo cỏc loại PLC mà số lƣợng đầu ra khỏc nhau. Giao tiếp với modul vào/ra cú thể dạng Digital, Analog hoặc giao tiếp đặc biệt...
Modul giao diện: ghộp nối thờm với PLC.
Cỏc modul mở rộng: Tuỳ theo cỏc hệ điều khiển yờu cầu mà ta ghộp thờm cỏc modul mở rộng ( modul vào/ra, EPROM modul ...)
Tất cả hệ thống này chuyển vào cỏc giỏ đỡ để gỏ lắp cỏc modul cựng hệ thống BUS địa chỉ, BUS số liệu, BUS diều khiển và BUS nguồn cung cấp.
Mỗi modul đƣợc ghộp thành 1 đơn vị riờng, cú phớch cắm nhiều chõn để cắm vào rỳt ra đƣợc dễ dàng trờn trờn một panel cơ khớ cú dạng hộp hoặc bảng. Trờn panel cú lắp cỏc đƣờng : Đƣờng ray nguồn để dẫn nguồn một chiều lấy từ đầu ra của modul nguồn PSCN ( thƣờng là 24 V ) đến cung cấp cho cỏc modul khỏc. Bus liờn lạc để trao đổi thụng tin giữa cỏc modul với thế giới bờn ngoài
Hỡnh 3.1: Cấu trỳc chung của bộ điều khiển lập trỡnh PLC