P140:
Lựa chọn dạng bộ mó hoỏ xung
P140 = 0 Khụng mó hoỏ,hàm cảm biến tốc độ với bộ mó hoỏ xung khụng được lựa chọn
P140 = 1 Bộ mó hoỏ xung cú dạng 1 P140 = 2 Bộ mó hoỏ xung cú dạng 1a P140 = 3 Bộ mó hoỏ xung cú dạng 2 P140 = 4 Bộ mó hoỏ xung cú dạng 3
Steps :1 FS : 0 Dải giỏ trị : [0 – 4]
P141:
Số cỏc xung của bộ mó hoỏ xung
Steps : 1 pulse/rev FS : 500 Dải giỏ trị : [1 - 32767]
P142:
Dung hợp tớn hiệu điện ỏp bộ mó hoỏ
P142 = 0 Tớn hiệu đầu ra bộ mó hoỏ xung là 5 V P142 = 1 Tớn hiệu đầu ra bộ mó hoỏ xung là 15 V
Steps : 1 FS : 1 Dải giỏ trị : [0 - 1]
P147:
Qui định đo thời gian của bộ mó hoỏ cỏc tớn hiệu xung P147 = 0 Qui định đo thời gian = 1ms
P147 = 1 Qui định đo thời gian = 2ms P147 = 2 Qui định đo thời gian = 4ms
Đề phũng : khi P147 = 1 hay 2, tốc độ cú thể đo nhỏ nhất bị giảm bởi 1 hệ số của 2 hay 4 tương ứng đối lập với 0.Tuy nhiờn cỏc sự cài đặt này giảm độ trễ cảu cảm biến tốc độ thực.Với nguyờn nhõn này P200 nờn được tham số hoỏ ớt nhất 5ms trước khi tối ưu hoỏ cho bộ điều khiển tốc độ dược thực hiện
P148:
Chức năng kiểm soỏt mó hoỏ xung
P148 = Sự kiểm soỏt mó hoỏ xung OFF(kớch hoạt F048 phản xạ tới cỏc xung mó hoỏ hỏng,khụng thực hiện được)
P148 = 1 Sự kiểm soỏt mó hoỏ xung ON(chức năng phần cứng của cỏc tớn hiệu mó hoỏ xung cho tỏc động khụng thể xảy ra)tốc độ thay đổi khoảng cỏch giữa cỏc chiều quỏ ngắn,cõy cỏp bộ mó hoỏ hỏng hay 2 dõy cỏp bộ mó hoỏ ngắn,cú thể kớch hoạt F408
Steps : 1 FS : 1 Dải giỏ trị : [0 - 2]
P450:
Giới hạn độ bền bộ chỉnh lưu cho gúc mở xung của bộ biến đổi phần ứng Steps : 1degrees ; FS : 5/30 cho cỏc bộ biến đổi 1Q/4Q ; Dải giỏ trị : [0 - 165] degrees
P451:
Giới hạn độ bền bộ chỉnh lưu cho gúc mở xung của bộ biến đổi phần ứng. Giới hạn mở xung được thực hiện khi dũng điện phần ứng liờn lục,trong trường hợp dũng điện phần ứng giỏn đoạn gúc mở xung được giới hạn là
165o.
Chƣơng 3.
THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HOÁ CHO DÂY CHUYỀN CNLT Ở NHÀ MÁY CÁN THẫP MÁY CÁN THẫP
3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn cũn dựng rất phổ biến trong cỏc hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải cụng suất động cơ một chiều (Đ) từ vài W đến vài MW. Giản đồ kết cấu chung của Đ như hỡnh 3.1, phần ứng được biểu diễn bởi vũng trũn bờn trong cú sức điện động E, ở phần stato cú thể cú vài dõy quấn kớch từ: dõy quấn kớch từ độc lập CKĐ, dõy quấn kớch từ nối tiếp CKN, dõy quấn cực từ phụ CF và dõy quấn bự CB. Hệ thống cỏc phương trỡnh mụ tả Đ thường là phi tuyến, trong đú cỏc đại lượng đầu
vào (tớn hiệu điều khiển) thường là điện ỏp phần ứng U, điện ỏp kớch từ Uk;
tớn hiệu ra thường là tốc độ gúc của động cơ ω, mụmen quay M, dũng điện
phần ứng I, hoặc trong một số trường hợp là vị trớ của rụto φ. Mụmen tải Mc
là mụmen do cơ cấu làm việc truyền về trục động cơ, mụmen tải là nhiễu loạn quan trọng nhất của hệ truyền điện tự động.
u u
3.2. CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHIỀU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐỘNG ĐIỆN NHIỀU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
3.2.1. Điều chỉnh đồng bộ tốc độ sử dụng nguồn cấp chung