PLC, viết tắt của Programmable Logic Control ,là thiết bị điều khiển loogic lập trỡnh đƣợc, hay khả năng trỡnh ,cho phộp thực hiện linh hoạt cỏc thuật toỏn điều khiển logic thụng qua một ngụn ngữ lập trỡnh.
S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trỡnh loại nhỏ của hóng Siemns (CHLB ĐỨC), cú cấu trỳc theo kiểu modul và cú cỏc modul mở rộng. Cỏc modul này đƣợc sử dụng cho nhiều những ứng dụng lập trỡnh khỏc nhau. Thành phần cơ bản của S7-200 là khối vi sử lớ CPU hoặc CPU214 .Về hỡnh thức bờn ngoài ,sự khỏc nhau của hai hỡnh thức CPU này nhận biết đƣợc nhờ số đầu vào/ra cỏc nguồn cung cấp.
- CPU 212 cú 8 cổng vào và 6 cổng ra cú khả năng đƣợc mở rộng thờm bằng 7 modul mở rộng.
- CPU 214 cú 14 cổng vào và 10 cổng ra và cú khả năng đƣợc mở rộng thờm bằng 7 modul mở rộng
S7-200 cú nhiều modul mở rộng khỏc nhau .
CPU 212 bao gồm :
-512 từ đơn (word ), tức là 1K byte ,để lƣu chƣơng trỡnh thuộc miền bộ nhớ đoc/ghi đƣợc mà khụng bị mất dữ liệu nhờ cú giao diện với EEPROM. Vựng nhớ với tớnh chất nhƣ vậy đƣợc gọi là vựng nhớ non-volatile.
non-volatile.
-cú 8 cổng vào logic và 6 cổng ra logic
-Cú thể ghộp nối thờm 2 modul để mở rộng một số cổng vào /ra, bao gồm cả modul tƣơng tự (analog).
-tổng số cổng logic vào /ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra .
-64 bộ tạo thời gian trễ (time), trong đú cú 2 timer cú độ phõn giải 1ms, 8 timer cú độ phõn giải 10 ms và 54 timer cú độ phõn giải 100 ms.
-64 bộ đếm (coumter), chia làm hai loại :loại bộ độm chỉ đếm tiến và loại bộ đếm chỉ đếm lựi .
-368 bit nhớ đặc biệt, sử dụng làm cỏc bớt trạng thỏi hoặc cỏc bit đặt chế độ làm việc .
-Cú chế độ ngắt và xử lớ tớn hiệu ngắt khỏc nhau bao gồm :ngắt truyền thụng, ngắt theo sƣờn lờn hoặc sƣờn xuống ,ngắt theo thời gian và ngắt bỏo hiệu của bộ đếm tốc độ cao (2KHz).
-Bộ nhớ khụng bị mất giữ liệu trong khoảng thời gian 50 giờ khi PLC bị mất nguồn nuụi .
CPU 214 bao gồm :
- 2048 từ đơn (4K byte) thuộc miền nhớ đoc/ghi non- volatile để lƣu chƣơng trỡnh (vựng nhớ cú giao diện với EEPROM )
- 2048 từ đơn (4K byte) kiểu đọc/ ghi để lƣu dữ liệu ,trong đú cú 512 từ đầu thuộc miền non-volatile.
- 14 cổng vào và 10 cổng ra logic
- Cú 7 modul để mở thờm cổng vào /ra bao gồm cả modul anlong.
- Tổng số cổng vào/ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra. - 128 timer chia làm 3 loại theo độ phõn giải khỏc nhau :4 timer 1ms, 16 timer 10ms, và 108 timer 100ms.
tiến vừa đếm lựi
- 688 bit nhớ đặc biệt dựng để thụng bỏo trạng thỏi và đặt chế độ làm việc
- Cỏc chế độ ngắt và sử lớ ngắt bao gồm :ngắt truyền thụng ,ngắt theo sƣờn lờn hoặc sƣờn xuống ,ngắt thời gian ,ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung
- 3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2KHz .
- 2 bộ phỏt xung nhanh cho dóy kiểu PTO hoặc kiểu PWM. - 2 bộ điều chỉnh tƣơng tự.
Toàn bộ vựng nhớ khụng bị mất dữ liệu trong khoản thời gian 190 giờ khi LPC bị mất nguồn nuụi .
Mụ tả cỏc đốn bỏo trờn S7-200,CPU214: SF
(đốn đỏ )
Đốn đỏ SP bỏo hiệu hệ thống bị hỏng .Đốn SF sỏng lờn khi PLC cú hỏng húc
RUN (đốn vàng )
Đốn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ dừng.Dừng chƣơng trỡnh đang thực hiện lại
Lx.x (đốn xanh)
Đốn vàng ở cổng vào chỉ định trạng thỏi tức thời của cổng
Lx.x (x.x=0.0-1,5) Đốn này bỏo hiệu trạng thỏi của tớn hiệu theo giỏ trị logic của cổng.
Qy.y (đốn xanh )
Đốn xanh ở cổng ra bỏo hiệu trạng thỏi tức thời của cổng
Qy.y (y.y=0,0-1,1) Đốn này bỏo hiệu trạng thỏi của tớn hiệu theo giỏ trị logic của cổng .
Cổng truyền thụng:
S7-200 sử dụng cổng truyền thụng nối tiếp RS485 với phớch nối thiết bị lập trỡnh hoặc cỏc trạm PLC khỏc .Tốc độ truyền cho mỏy lập trỡnh kiểu PPl là 9600 band.Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là từ 300 đến
38.400.
Hỡnh 4.3 Sơ đồ chõn của cổng truyền thụng
Để ghộp nối S7-200 với mỏy lập trỡnh PG702 hoặc với cỏc loại mỏy lập trỡnh thuộc họ PG7xx cú thể sử dụng một cấp nối thẳng qua MPL. Cấp độ đi kốm theo mỏy lập trỡnh .
Ghộp nối S7-200 với mỏy tớnh PC qua cổng RS-232 cần cú cỏp nối PC/PPl với bộ chuyển đổi RS232/RS485.
Cụng tắc chọn chế độ làm việc cho PLC.
Cụng tắc chọn chế độ làm việc nằm phớa trờn, bờn cạnh cỏc cổng ra của S7-200 cú ba vị trớ cho phộp chọn cỏc chế độ làm việc khỏc nhau cho PLC.
- RUN cho phộp PLC thực hiện chƣơng trỡnh trong bộ nhớ .PLC S7-200 sẽ rời khỏ chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong mỏy cú sự cố, hoặc trong chƣơng trỡnh gặp lệnh STOP, thậm chớ ngy cả khi cụng tắc ở chế độ RUN.Nếu quan sỏt trạng thỏi thực tại của PLC theo đốn bỏo.
- STOP cƣỡng bức PLC cho phộp hiệu chỉnh lại chƣơng trỡnh hoặc lạp mới chƣơng trỡnh mới .
- TERM cho phộp mỏy lập trỡnh tự quyết định một trong chế độ làm việc cho PLC hoạc RUN hoặc ở STOP.
Chỉ định tƣơng tự 5 4 3 3 2 1 6 9 8 7 Chõn Giải thớch 1. Đất 2. 24 VDC
3. Truyền và nhận giữ liệu 4. Khụng sử dụng
5. Đất
6. 5 VDC (điện trở trong 100 ) 7. 24VDC (120mA tối đa) 8. Truyền và nhận giữ liệu 9. Khụng sử dụng
Điều chỉnh tƣơng tự (1bộ trong CPU 212 và bộ trong CPU 214) cho phộp điều hành cỏc biến cần phải thay đổi và sử dụng trong chƣơng trỡnh. Nỳm chỉnh analog đƣợc lắp đặt dƣới nắp đậy bờn cạnh cỏc cổng ra. Thiết bị chỉnh định cú thể quay 270 độ.
Pin và nguồn nuụi bộ nhớ
Nguồn nuụi dạng để để ghi chƣơng trỡnh hoặc lạp một chƣơng trỡnh mới .
Nguồn pin cú thể đƣợc sử dụng để mở rộng thời gian lƣu giữ cho cỏc dữ liệu trong bộ nhớ. Nguồn pin tự động đƣợc chuyển sang trạng thỏi tớch cực nếu nhƣ dung lƣợng từ nhớ bị cạn kiệt và nú phải thay thế vào vị trớ đú để dữ liệu trong bộ nhớ khụng bị mất đi.