Hình 3.5:Sơ đồ điều khiển mạch kín động cơ nén gió sử dụng biến tần PV SERIES.
3.4.
SERIES). 3.4.1. Đặt vấn đề.
Trong điều khiển biến tần có các phương pháp được đặt ra đó là :
a. Phƣơng pháp điều khiển U/f ( điều khiển vô hƣớng)
Đây là phương pháp điều khiển đơn giản khi thay đổi tần số kéo theo sự thay đổi tốc độ.Nhưng khi thay đổi tần số kéo theo thay đổi từ thông mà từ thông của động cơ lại tỉ lệ với tỉ số U/F vậy khi thay đổi tần số kéo theo phải thay đổi điện áp
Ưu điểm : + Đơn giản + Độ tin cậy cao
Nhược điểm : Do trên động cơ xoay chiều 3 pha có các đại lượng phi tuyến tỉ số U/fα =const quá trình điều khiển không được tốt.
b. Điều khiển tựa từ thông rô to (FOC).
Phương pháp này còn gọi là điều khiển vector bởi những đại lượng điều khiển, trạng thái, đại lượng cần quan sát đều biểu diễn dưới dạng vector. Tư tưởng của FOC là: Điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha giống động cơ một chiều.
Ưu điểm, nhược điểm : Khắc phục được nhược điểm của phương pháp trên nhưng kĩ thuật thực hiện khó ,khá phức tạp.
c. Phƣơng pháp điều khiển trực tiếp giá trị mômen - DTC (DTC là điều khiển vô hƣớng hay điều khiển vector thực ra là tùy quan điểm).
Do yêu cầu công nghệ một số thiết bị điện nhà sản xất không trình bày một cách tỉ mỉ về hoạt động cũng như phần mềm lập trình,ngôn ngữ lập trình ... Nhưng dựa vào cấu tạo bên ngoài,nguyên lí hoạt động và các chi tiết sử dụng trên các thiết bị điện ta có thể phán đoán cũng như dần tìm hiểu sâu được vào hệ thống.
Dựa vào cấu tạo biến tần (hình 3.2 ) ta nhận định thấy tín hiệu phản hồi về gồm tín hiệu đưa đến từ encoder(PG) ,và tín hiệu dòng(curent detector) từ ba dây của đầu vào động cơ đưa đến bộ vi sử lý.Đây chính là các tín hiệu điều khiển của bộ điều khiển vector trên nguyên tắc từ thông như hình :
Hình 3.6: Sơ đồ nghuyên lý hệ truyền động điện dùng trên QC
Từ đây ta có thể đi xây dựng các mô hình toán học cũng như cách điều khiển của các loại biến tần này.