- Mở máy bằng phương pháp Y [2]
2.3.LOẠI BỎ DAO ĐỘNG MÔMEN VÀ DÕNG KHỞI ĐỘNG
HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
2.3.LOẠI BỎ DAO ĐỘNG MÔMEN VÀ DÕNG KHỞI ĐỘNG
Nguyên nhân của sự rung động trong mô-men điện từ ở tần số điện cung cấp là các chuyển đổi không được kiểm soát của ba giai đoạn vận động với việc cung cấp điện áp vào chu kỳ đầu tiên. Đồng thời chuyển đổi của các giai đoạn cơ giới luôn luôn đưa đến thành phần dao động mô-men điện từ đáng kể[22]. Trong trạng thái mới khởi động cho trung thế IM,chiến lược chuyển đổi áp dụng đối với trạng thái mới khởi động mềm. Trong Bảng 2, việc chuyển đổi chiến lược ban đầu có thể được sử dụng trong trạng thái mới khởi động được đưa ra cho trường hợp dòng liên tục và gián đoạn. Để loại bỏ dao động của mô-men, sáu thyristors hình. 2.1 sẽ nhận được các xung phát lần lượt (trong dãy số 1-6) tại các điểm định sẵn của chu kỳ điện áp đầu tiên, như minh họa trong H.2.2.
Sự liên tục của dạng sóng dòng điện phần lớn quyết định bởi thiết lập ban đầu của góc α, điều chỉnh dòng khởi động với giá trị định sẵn. Đối với trường hợp dòng gián đoạn, hai chiến lược chuyển đổi ban đầu khác nhau sẽ phát sinh tùy thuộc vào kích hoạt góc mở nhỏ hoặc lớn hơn góc công suất của máy. Đối với hầu hết các động cơ lồng sóc, các góc công suất có giá trị trong khoảng 0,2-0,3, ứng với một góc công suât khoảng 750. Trong Bảng II, góc mở của tất cả các thyristors được quy định đối với các điểm không vượt trên phần tăng dần của điện áp pha R. Trước tiên, T1 nhận được một xung mở vào α0, nhưng nó không dẫn đến khi T2 nhận được một xung ở 1200
cho trường hợp 1, β2(α0) cho Trường hợp 2, và α0 + 600 cho Trường hợp 3. Điều này mở đầu cho chế độ 2 pha hoạt động.
Tiếp theo, thyristor sẽ kích hoạt dẫn là T3, nhận được một xung mở với một trễ 900 cho Trường hợp 1 và 2, và β3(α0) cho Trường hợp 3. Để loại bỏ những dao động mô-men, chỉ có hai sự chuyển mạch của T2 và T3 là quan trọng; các thyristors còn lại T4-T6 sẽ nhận được xung mở trong trình tự thông
thường với sự trễ 1800
, 2400 và 300 so với α0. Những biểu thức hiện của β2(α0) và β3(α0) cho ở Bảng II.
Các hệ số của các đường thẳng đã được tìm được từ các kết quả mô phỏng. Một số thử nghiệm đã được thực hiện để loại trừ dao động mô-men cho các chế độ khác nhau về góc mở ban đầu. Thay đổi lớn trong các hệ số của đường thẳng như ở trên đã không được quan sát từ động cơ dị bộ điện áp thấp. Do đó, phương trình đường thẳng tối ưu của T2 và T3 có thể được sử dụng. Những dao động gần như sẽ loại bỏ thành phần mô-men cho các máy các kích cỡ khác nhau. Giá trị ban đầu được của góc mở coi nhỏ hơn góc công suất ở độ trượt bằng 1, trường hợp 1 của bảng II.
35 Đối với động cơ khi khởi động có tải cùng với sự tăng tốc độ góc công suất của động cơ cũng tăng theo tuy nhiên điều này sẽ không xảy ra khi động cơ khởi động không tải hoặc tải nhẹ. Việc chuyển từ dòng liên tục sang không liên tục xảy ra khi góc α nhỏ, và nó liên quan tới góc công suất khi hoạt động ở một tốc độ bất kỳ theo mối quan hệ σ <α <θ (Trường hợp 2 trong bảng II).
Góc mở tới hạn cho trường hợp độ trược s=1 là 630
và 650, cho điện áp thấp và điện áp trung bình lớn của động cơ dị bộ.
Dạng sóng điển hình nhận được ở H.2.3 là đóng đồng thời các pha stato động cơ vào lưới và góc mở α=0 không đổi trong khi khởi động và ở ổn định.
Sự đóng đồng thời các van làm cho sự dao động mô-men và dòng điện ở tần số thấp trong quá trình khởi động. Hình. 2. 4 cho thấy các các đại lượng trên khi sử dụng chiến lược loại sự dao động của mô men cho trường hợp 3, trong đó góc α0=800 được giữ không đổi cả khi khởi động và ổn định.
Vì góc mở các ti-ri-sto tăng hơn góc công suất ở chế độ ổn định(gần 350 khi đầy tải), dòng bây giờ là không liên tục, kết quả là mô-men dao động điện chỉ trong trạng thái ổn định.
Để loại bỏ dao động mô-men ở tần số lưới cung cấp, các bộ khởi động mềm lựa chọn một trong những chiến lược điều khiển được xác định là trường hợp 1-3 trong Bảng II, bởi khi so sánh với góc giới hạn α0 với ranh
37 <θ0, và Trường hợp 3: θ0
≤ α0. Vì rằng sự thay đổi nhỏ xảy ra trong các giá trị của σ và θ từ động cơ này so với động cơ khác, sư dao động mô-men được loại bỏ khi sử dụng các giá trị góc mở α = 650
và θ = 750 cho tất cả các động cơ bình thường. Động cơ phụ thuộc vào điều chỉnh của σ và θ0
, khi chọn ví dụ, α = 630
và θ0 = 730, thì loại bỏ hoàn toàn dao động của mô-men. Hiện còn vấn đề xác định α0 của vi điều khiển và đặt giá trị tới hạn cho dòng điện. Điều này có thể đạt được bằng cách sử dụng một trong những phương pháp sau đây, theo thứ tự phức tạp:
1) Khởi động với một giá trị α0 đủ lớn, ví dụ, α0 = 1200, và sử dụng vòng kín điều khiển dòng điện
2) Dùng bảng tra cứu:
3) Tính toán các giá trị theo thông số động cơ dựa vào sơ đồ tương đương của động cơ ;
4) nhận dạng các tham số dựa vào một chu kỳ tiêu tán năng lượng của động cơ tham số ước lượng dựa trên một chu kỳ energization của động cơ.