L-u đồ thuật toán hàm chính
Hình 3.2 L-u đồ thuật toán hàm chớnh Đúng
Hàm điều chỉnh tay ga Truyền thông số I1
Nhận thông số I2 Đo dòng máy phát I1
Khởi tạo các thông số
và các modul Bắt đầu Đọc các tham số từ bộ nhớ EPROM Nút Setup Hàm cài đặt các tham số Cập nhật các tham số mới Tính công suất P1
Tính công suất P2 L-u các tham số mới
vào EEPROM
Sai
Phát yêu cầu dừng cho bộ điều khiển khác
Yêu cầu dừng
Kết thỳc
Đúng
L-u đồ thuật toán hàm điều chỉnh tay ga: hàm điều chỉnh tay ga đ-ợc cập nhật và hoạt động liên tục theo chu kỳ, mỗi lần đ-ợc gọi nó thực hiện các thuật toán sau:
Hình 3.3. L-u đồ thuật toán hàm điều chỉnh tay ga
Tăng tay ga
(Động cơ quay thuận)
Giảm tay ga (Động cơ quay ng-ợc) Kết thỳc Yes Yes No Cập nhật công suất P1, P2 Bắt đầu P1<h.(P2+P2) Yes No Giới hạn trên của tay ga Giới hạn d-ới của tay ga No P1=h.(P1+P2) P1=h.(P1+P2) No No Yes Yes
KẾT LUẬN
Sau khi thực hiện đề tài tốt “Nghiờn cứu, thiết kế hế thống điều chỉnh
cụng suất cho cỏc mỏy phỏt làm việc song song.”. Bản luận văn đó thu
được một số kết quả sau:
- Nghiờn cứu trạm phỏt điện với cỏc mỏy phỏt điện đồng bộ cụng tỏc song song.
- Cở sở toỏn học và cỏc quỏ trỡnh vật lý trong phõn chia tải ở chế độ làm việc song song của cỏc mỏy phỏt điện đồng bộ
- Nghiờn cứu vi điều khiển PIC và khả năng ứng dụng của PIC trong việc phõn chia tải cho mỏy phỏt.
- Thiết kế, xõy dựng bộ tự động phõn chia cụng suất tỏc dụng cho cỏc mỏy phỏt điện đồng bộ trong trạm phỏt điện tàu thủy sử dụng vi điều khiển PIC
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. TS. Nguyễn Thị Phương Hà (1996), Điều khiển tự động tập 1, tập 2, Nhà xuất bản Khoa học và Kĩ thuật.
2. GS.TSKH Thõn Ngọc Hoàn (1991), Điện tử cụng suất lớn, NXB Giao thụng vận tải.
3. GS.TSKH Thõn Ngọc Hoàn (1998), Mụ phỏng thiết bị điện, Đại học Hàng Hải, Hải Phũng.
4. Lờ Viết Lượng (2000), Lý thuyết động cơ diesel, Nhà xuất bản Giỏo dục, Hà Nội. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5. Phạm Cụng Ngụ (1996), Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản Khoa học và Kĩ thuật.
6. Tống Văn On, Hoàng Đức Hải (2001), Họ vi điều khiển 8051,
Nhà xuất bản lao động - xó hội
7. TS Nguyễn Mạnh Giang (2009), Cỏc vi điều khiển PIC tập1,
Nhà xuất bản Khoa học và Kĩ thuật.
8. Diễn đàn điện tử việt nam (w ww.diễn đàn điện tử việt nam.net ) 9. Di ễn đ àn sinh vi ờn b ỏch khoa (www.svbkol. Org )