Cấu trúc và giá trị bộ điều tốc quyết định tính chất động của mạch điều chỉnh. Trong các hệ thống truyền động điện với bộ biến đổi tĩnh thƣờng sử dụng bộ điều chỉnh tuyến tính điện tử loại PI làm nhiệm vụ điều khiển. Hãy phân tích tính chất động của mạch điều chỉnh tốc độ với những thông số khác nhau của bộ điều tốc loại PI.
Trên hình1.22 biểu diễn sơ đồ chức năng của hệ thống nghiên cứu. Giả thiết dòng điện liên tục qua van trong suốt quá trình điều chỉnh và mô men có tính liên tục. Từ sơ đồ chức năng của hệ thống, ta xây dựng sơ đồ khối nhƣ ở hình 1.23
Trong sơ đồ khối, các bộ điều chỉnh đƣợc biểu diễn bằng một hình chữ nhật và đặc tính thời gian của đại lƣợng điều chỉnh cùng hệ số khuyếch đại và hằng số thời gian K, T, các khâu khác của hệ thống cũng đƣợc biểu diễn bằng các hình chữ nhật và đặc tính thời gian của đại lƣợng điều chỉnh.
Uf ut it ABC itz mz FT M m
Hình 1.22 Sơ đồ cơ bản của hệ thống truyền động điện dòng một chiều cấp điện từ bộ chỉnh lƣu
CL
Hệ thống có 3 vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc dùng bộ điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi và hằng số thời gian TRi , mạch điều khiển sđđ cảm ứng phần ứng (B) có hệ số tỷ lệ và hằng số thời gian ký hiệu Kt và Te, mạch điều chỉnh tốc độ loại PI có hệ số khuyếch đại và hằng số thời gian là KR và TR. Do mắc nối tiếp, bộ điều chỉnh ở ngoài sẽ điều khiển bộ điều chỉnh trong.