2) Điều khiển bước với module mềm FB42 (tờn hỡnh thức CONT_S) 3) Điều khiển kiểu phỏt xung với khối hàm hỗ trợ FB43 (tờn hỡnh thức
3.5. khởi tạo module mềm PID trên s7-
Khởi tạo New Project kớch đỳp vào vào biểu tượng SIMATIC S7-300 ta cú màn hỡnh
chớnh của Step7. Ta chọn Flie=> New
77
Trước hệt ta khai bỏo cấu hỡnh cứng cho trạm PLC với S7-300 bằng cỏch vào insert=> Station => Simatic 300 station.
Project chuyển sang dạng khụng rỗng với thư mục con trong nú cú tờn
mặc định là Simatic 300(1). Ta cú thể thay đổi được tờn này. Thư mục Simatic 300(1) chứa tệp tin về cấu hỡnh cứng của trạm.
78
Để tạo màn hỡnh khai bỏo phần cứng, ta nhỏy chuột vào biểu tượng Hardware trong hộp thoại hiện ra ta khai bỏo thanh ray( rack) và cỏc module cú trờn thanh rack đú.
Sau khi khai bỏo xong cấu hỡnh phần cứng cho một trạm PLC và quay trở về cửa sổ chớnh của Step7 ta thấy trong thư mục Simatic 300(1) bõy giờ cú thờm thư mục con CPU314
79
Trong thư mục CPU314 ta cú cỏc thư mục con như sau: Source files, Blocks, Symbols
Xõy dựng chương trỡnh FB41 và FB42 trờn khối OB1 Kớch vào Blocks => OB1 ta cú màn hỡnh như sau:
80
Khối OB1 được với khởi tạo Libraries=> Standard Library => PID Control Blocks=> FB41 CONT_C ta được màn hỡnh như sau:
Sau khi đó xõy dựng được khối FB41 dưới dạng LAD ta vào View=> STL hay dung tổ hợp phớm núng Ctrl+2, chương trỡnh sẽ tự động chuyển từ dạng LAD sang STL
81
Khi xõy dựng xong hai khối FB41 và FB42 ta quay trở về màn hỡnh chớnh của Step7-300 ta cú cỏc khối đó được xõy dựng như sau:
82
KẾT LUẬN
Sau 12 tuần đi sõu nghiờn cứu tỡm tũi đồ ỏn tốt nghiệp, dưới sự phõn cụng của cỏc thầy cụ trong bộ Điện tự động khoa Điện – Điện tử, được sự chỉ bảo nhiệt tỡnh của thầy Ths. Đặng Hồng Hải cựng với sự cố gắng, nỗ lực hết sức của bản thõn em, bản đồ ỏn tụt nghiệp đó hoàn chỉnh.
Đồ ỏn đó đạt được kết quả như sau:
- Nghiờn cứu thành cụng bộ PID trờn PLC S7 – 300. - Sử dụng được phần mềm S7-300 thành thạo
Tuy nhiờn do thời gian gấp rỳt nờn đồ ỏn khụng trỏnh khỏi những hạn chế: Nghiờn cứu phần mềm cũn thiếu sút, tuy nhiờn đú cũng là sự thành cụng của bản thõn em.
Em xin chõn thành cảm ơn!
Hải Phũng, ngày 11 thỏng 7 năm 2010
Sinh viờn
83