II h~ Q.h SI! dai ra ella cap:
61Ii 21oro~ 2MH +MH' Ju Ju 41 oro~
21oro~ 2MH +MH' Ju Ju 41 oro~ = 0; 2M:~ - M:~ t1 6J , ' 21 z M:u +2M:~ M7~ + M7~ 6J, (M:u + M7~)Z "3 oOlo (MH + M H")2 <I" Ju (2.44)
Tren day Ia cae e6ng thue chung, eac truang hqp Cl,1 th~ tham khiio a tai li¢u tra CUll, Khi phan tich cae eOng thue a bang tra cUu cho rha:y dng mamen du eo d~ng nhu a hlnh 2.4d eo rhCri gian khai d¢ng ngan nhllt va gia toe la nha nMt, eon toe dQ thay dOi tuyen tinh. Tren d6 thj. hlnh a hmh 2.4c, d dubng toe dq trong thai gian ehuyen dQng kh6ng 6n dinh t~o thanh mQt goe v6i. dubng mim ngang xae dinh toe dQ trang thai gian 6n djnh, do Vi!.y t~i thai di€m bit dau va ket thUe khai dQng va ham xiiy ra hi¢n tuqng gi~t gQi HI eae nhiiy b~e toe dQ, duqe bi€u dien bAng
d~o ham ella gia toe hay d<;to ham bl!-e hai ella toe dQ,
Bi~u thue bieu dien sl.! lien h¢ giUa eae d.p hrqng dq gil!-.t, gia toe va. toe dQ, quiing dubng nhu sau:
do
rp=-.
dt (2.45)
2.6. SV PHV THUOC GIO"A MOMEN DONG VOl THOI GIAN QUA TRiNH KHOI DONG
Giai phuong trlnh ehuyen dQng tOng quat eho phep xac djnh duqe sl.! ph1,l thuQe giUa mamen dqng trong giai do~n qua dQ vai thai gian qua d¢,
De giai quyet duqe bai toan d6 nha:t thiet phai biet duqe mamen can tlnh Me. Ta ky hi¢u:
~ - momen do h!e tr9ng truang ella tili trQng hang hoa gay nen;
MKP- m6men do thanh phan ella ll.!e tr9ng truang khi ehuy~n dt!ng tjoh tien va quay ci'l.a eae pMotu;
Mer -momen can tjnh khi ehuy~n dQng tjnh tien; MCQ -mamen can tTnh khi ehuyen dqog quay; Mm,-mOmen rna sat trong eo ellu.
Khi do gia tri momen can tlnh duqe :de d~nh theo eae bi~u thue sau: D6i voi eel cau nang h.,.:
Me ::: ±Mc+ Mm, (2.46)
D6i voi co cau di ehuy~n:
Mc == ± M KP + MeT + M.n. (2.47)
D6i vm CO diu quay:
Me ::: ± MKP + MCQ + Mm. (2.48)
Dl1u cQng ung voi hu6'ng chuy~n dQng trong do can vuqt qua h,c tn;mg truemg eua tai tr9ng
ho~e thanh pban lL.rc trQng truang ella dn (khi nang, khi chuyen dQng len tren theo goe nghieng), VI h,c can trong co c.1u eO th~ coi ty l~ v6i momen d¢ng, nen m6men ma sat ~n' co the dua vao trong cbng thue tfnh gia tri hi¢u suat eua co cau.
Momen can 6nh Mc eo the tfnh thong qua Il,fe F, va ban k(nh diim d;:it h,c r,:
Mcx == F,r" (2.49)
VI t6e dQ chuyen dQng tinh tien cua v~t the la V"< (m/s), ban k£nh quay Ia r, (m) va t6c dQ g6c la n, (vg/ph) tuang Ung "oi dmg mQt tnJc lien h¢ voi nhau nhu sau:
r ~ _60_V_, ~ _9,-,5_5_V,,-, , 21t fix fix , 21t fix fix nen ta co: M ~9,55F,V, c, n,
Chuytin ,,~ mQt trl;lc oot ky 0 (thubng Ia trl,lc eua d¢ng co ho~e tfl,le co eau ham) co t6c dQ quay nn (vg/ph) thl m()men can tinh duqe dnh bang:
~ 9,55F, V,
~
9,55F V , ' . 10 ... , '1u ... , 10 ... , '1u ... ,
Ho~c khi Hnh momen can tmh bang tclng cae momen can tinh thanh pMn:
M ~ 9,55" F,V, (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
, , - , '
, no '1UI,
trong do: ~I/' - ty so truyen giUa trl;lc quay x va twc quay 0, duqc hieu Iil. quan h¢ giO"a toc d¢ goc cua trl;lc quay 0 va t6c d¢ goc tren twe x; TJo/x -hi¢u suat truyen giO"a trl,lc 0 va tn,lc x.
Cong thuc trcn duqc dua ra cho truCmg hQ'p khi II!C can trong co cau Iil. nguqe chieu chuyen d¢ng. Neu h!c elm trong cO diu dmg chieu chuyen dQng (qua tdnh ham) thi trong cong thue thay VI gia trj hi¢u swit truyen l1()fx dua "ao gia (r~ h¢ s6 can tuc Ia hi¢u suat ngllge.
Ta dua V1IO phuong trlnh chuyen dQng t6ng quat gia tr~ Mc va EI-hx theo cac bang tra cuu. SI! t6n hao do rna sat ty l¢ voi m6men d¢ng do do trong tinh toan thiet ke Sl,f t6n hao nay dUQ"c dua vao cac cbng thuc dnh gia tr~ hi¢u swft cua co cau. Khi do ta nh~n dllgc:
9,55", F, Y,
- - L . . , , - -
no '101'
Khi thay f, bAng 9,55V x ,n~~llx bAng 00 va £~I" bang n,
truoe), ta nhl).n dUde: