5. Nôi dung của ựề tài
4.4.2.Chạy thắ nghiệm
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 92
Hình 4.45: Sơ ựồ kết nốihệ thống chạy thắ nghiệm
Ớ Thông số ựộng cơ DC sử dụng chạy thắ nghiệm
động cơ có gắn sẵn Encoder do hãng sản xuất HITACHI có thông số sau: Serie AX060092
điện áp ựịnh mức 24V Công suất 19 W
Encoder 100 PPR
Hình 4.46: Hình ảnh ựộng cơ DC sử dụng chạy thắ nghiệm
Ớ Giao diện ựiều khiển trên máy tắnh
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 93
Hình 4.48: Giao diện cài ựặt tham số quá trình và tham số cho bộ ựiều khiển
Hình 4.49: Giao diện ựịnh ựịa chỉ cho bộ ựiều khiển
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 94
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Kết luận
+ Thiết kế, thi công hoàn chỉnh 01 bộ ựiều khiển bao gồm phần cứng và phần mềm. Xây dựng giao diện ựiều khiển cho bộ ựiều khiển trên máy tắnh
+ Thực hiện kết nối RS485, RS232 giữa bộ ựiều khiển với máy tắnh
+ Thực hiện kết nối và chạy thắ nghiệm bộ ựiều khiển với ựối tượng thực tế là gồm: Nhiệt ựộ, ựộ ẩm của phòng thông qua quạt hút gió. Nhiệt ựộ ựiều khiển
trong phạm vi từ -400c ựến 1200c, ựộ ẩm từ 0% ựến 100%, sử dụng cảm biến
SHT71 (Humidity and Temperature Sensor) ựể ựo, ựiều khiển theo luật ON/OFF. Ổn ựịnh tốc ựộ ựộng cơ một chiều công suất 19W của hãng HITACHI có gắn sẵn Encoder ựiều khiển theo phương pháp PWM với luật ựiều khiển PID.
+ Chất lượng bộ ựiều khiển ựạt ựược yêu cầu ựặt ra.
+ Mô hình ựược áp dụng vào phục vụ giảng dạy tại các trường đại học, cao ựẳng chuyên ngành tự ựộng hóa.
- Kiến nghị
+ Bộ ựiều khiển còn hạn chế số lượng ựầu vào/ra vì vậy trong thời gian tới cần thiết kế tăng số lượng ựầu vào/ra hơn cho bộ ựiều khiển
+ Hỗ trợ thêm các chuẩn truyền thông như CAN, Ethernet, devicenetẦ mà hiện bộ ựiều khiển thiết kế chưa hỗ trợ ựược.
+ Kết hợp thuật toán mờ ựể tự chỉnh chỉnh ựịnh tham số cho bộ ựiều khiển + Xây dựng chương trình phần mềm xác ựịnh bộ tham số tối ưu cho bộ ựiều khiển với một số ựối tượng thông dụng.
+ Hoàn thiện mô hình với giao diện ựiều khiển ựẹp, dễ sử dụng và thắch hợp ựược nhiều tắnh năng hơn.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 95
Một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS. Lưu Hồng Việt, các thầy cô giáo trong Viện ựào tạo Sau đại học, Khoa Cơ điện, Bộ môn điện kỹ thuật, Trường đại học Nông Nghiệp Ờ Hà Nội ựã tận tình giúp ựỡ tôi trong suốt quá trình học tập và thực hiện luận văn này.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 96
Tài liệu tham khảo:
1. Lưu Hồng Việt ''Bài giảng điều khiển số'' 2. Lưu Hồng Việt '' Bài giảng điều khiển nhúng'' 3. Nguyễn Phùng Quang '' Bài giảng điều khiển số''
4. Nguyễn Phùng Quang (2008)Ộ Matlab & Simulink dành cho kỹ sư ựiều khiển tự ựộngỢ, nhà xuất bản khoa học kỹ thuật (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5. Hoàng Minh Sơn (2009) '' điều khiển quá trình'', nhà xuất bản khoa học kỹ thuật 6. Hoàng Minh Sơn (2009) '' Hệ thống thông tin công nghiệp'', nhà xuất bản khoa
học kỹ thuật
9. Nguyễn Doãn Phước; Phan Xuân Minh ''Lý thuyết ựiều khiển tự ựộng tuyến tắnh'' Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2004
10. Trần Trọng Minh (2002) ''điện tử công suất'', nhà xuất bản Giáo dục 11. http://ebook.edu.net.vn/
12. http://www.hocavr.com/
13. http://www.datasheetcatalog.com/ 14. http://www.dientuvietnam.net/forums/ 15. http://www.atmel.com