Kiến trúc trộn cục bộ

Một phần của tài liệu Về một phương pháp nhận dạng chuyển động cho một lớp phương tiện cơ giới quân sự sử dụng đa cảm biến (Trang 28 - 29)

Kiến trúc trộn cục bộ được chỉ ra trên hình 1.5. Số đo của mỗi một cảm biến sẽ được xử lý độc lập trước khi gửi tới trung tâm xử lý cho quá trình trộn về sau với những nguồn đầu vào khác.

Hình 1.5: Kiến trúc trộn cục bộ

Kiến trúc trộn cục bộ có thể xem như là một trường hợp mở rộng của kiến trúc tập trung.

Ngoài ra, trong một số trường hợp người ta cũng sử dụng các kiến trúc hỗn hợp kết hợp các kiến trúc tập trung, phân tán và cục bộ.

Nút thực hiện liên kết, lọc và trộn Giá trị đầu vào (số đo của cảm biến)

Trung tâm xử lý

Trộn vectơ trạng thái

Chú thích:

Giám sát các cảm biến đơn

Để lựa chọn kiến trúc mạng phù hợp ta phải cân nhắc đến các yêu cầu của bài toán, cơ cở dữ liệu sẵn có, khả năng đáp ứng của công nghệ... Nói chung, kiến trúc tập trung được cài đặt và sử dụng nhiều hơn kiến trúc cục bộ. Phần lớn các hệ thống trộn dữ liệu hiện nay theo cách này hay cách khác đều sử dụng kiến trúc tập trung. Kiến trúc cục bộ rất khó cài đặt do các hạn chế truyền thông và tính toán, chi phí và các vấn đề không gian thời gian.

Phần lớn các nền tính toán độc lập như của ôtô, máy bay... đều hoạt động theo kiến trúc tập trung. Ở đây, nền tính toán độc lập là hệ thống chỉ có một bộ xử lý trung tâm. Việc chuyển các nền tính toán độc lập thành kiến trúc trộn cục bộ phụ thuộc rất nhiều vào việc các ràng buộc được giải quyết như thế nào.

Một phần của tài liệu Về một phương pháp nhận dạng chuyển động cho một lớp phương tiện cơ giới quân sự sử dụng đa cảm biến (Trang 28 - 29)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(137 trang)