CHƯƠNG 3: TẬP LỆNH TUẦN TỰ
4.2 Giới thiệu ví dụ 2 (Điều khiển máy pha trà)
Hãy xét một chương trình PLC cho một máy pha trà .
Ngõ vào/ra « I/O »
Ngõ vào Phát hiện ly : X000 (ON khi ly hiện diện) Nút nhấn phân phối trà X001 Kiểm tra trà rời khỏi X002 Công tắc giới hạn dưới X003 Công tắc giới hạn trên X004 Ngõ ra Thay trà ngõ ra Y000 Phân phối trà ngõ ra Y001 Bổ sung nước ngõ ra Y003
« Giải thích hoạt động »
(1) Khi phát hiện ly X000 được bật lên ON, và nút nhấn phân phối nước trà X001 được nhấn ( X001 bật lên ON), ngõ ra Y001 ON trà được rót vào ly và nước nóng được đỗ vào ly. Nước nóng chỉ được đổ vào ly trong khoảng thời gian nút nhấn được nhấn, và dừng đổ nước khi chúng ta thả tay ra khỏi nhấn nút.
Khi phát hiện ly X000 được bật xuống OFF, nước nóng không đổ vào ly thậm chí có nhấn nút nhấn phân phồi trà X001.
(2) Khi nước trong thùng bổ sung ở mức thấp, công tắc giới hạn dưới X003 bật lên ON và bổ sung nước ngõ ra Y003 hoạt động.
Khi bổ sung nước ngõ ra Y003 hoạt động và nước được đổ vào trong thùng, Công tắc giới hạn trên X004 cuối cùng bật lên ON, và bổ sung nước ngõ ra Y003 trở nên không hoạt động.
(3) Khi nước được bổ sung 5 lần, đèn báo thay trà sáng.
43
Chương trình được thiết lập như sau « Chương trình mạch »
“Chương trình lệnh” “Kiểm tra hoạt động”
nhập chương trình trên vào PLC, và kiểm tra hoạt động chương trình.
(1)Ngõ Y001 hoạt động khi cả hai ngõ vào X000 hay X001 bật lên ON.
(2)Khi ngõ vào X003 bật lên ON, ngõ ra Y003 hoạt động, và khi ngõ vào X004 bật lên ON, ngõ ra Y003 trở nên không hoạt động.
(3)Mỗi lần ngõ ra Y003 hoạt động, giá trị của bộ đếm C0 tăng 1 . Khi C0 đếm tới "5", Y000 hoạt động.
(4)Khi ngõ vào X002 bật lên ON, giá trị của bộ đếm C0 trở về "0" và ngõ ra Y000 trở nên không hoạt động.
(ghi chú )
Với máy huấn luyện FX-I/O, âm thanh của loa ngõ ra Y001 có thểđiều chình được. Để tăng âm, xoay giá trị biến trở trên đỉnh loa theo chiều kim đồng hồ. Để hạ âm, xoay biến trở ngược chiều kim
44