Sau khi xõy dựng Mụ hỡnh tổng quỏt khảo sỏt quỏ trỡnh chuyển số của xe Toyota Crown , ta nạp cỏc thụng số ủầu vào ủầu vào của xe vào cỏc khối và thực hiện chạy mụ hỡnh ta ủược kết quả khảo sỏt. Chỳng tụi thực hiện khảo sỏt trờn hai loại ủường ( đường nhựa khụ và ủường cỏt sỏi). Kết quả Khảo sỏt
ủược thể hiện trờn ủồ thị.
+ Khi thực hiện ởủường nhựa khụ
Hỡnh 3- a. đồ thịủặc tớnh tốc ủộ của xe trong quỏ trỡnh chuyển số của hộp số
tựủộng xe Toyota crown ( ởủường nhựa khụ)
Hỡnh 3- b.đồ thịủặc tớnh tốc ủộ của ủộng cơ trong quỏ trỡnh chuyển số của hộp số tựủộng xe Toyota crown ( ởủường nhựa khụ)
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...59 Căn cứ vào kết quả tớnh toỏn thấy ủược quỏ trỡnh chuyển sốủược thực hiện.
a. Khi chuyển số 1:
Khi ở tốc ủộ chuyển ủộng của ủộng cơ nhỏ dưới 800 vũng/phỳt ỏp lực dầu của bơm dầu cũn thấp, ủộ chõn khụng ở cổ hỳt của ủộng cơ cũn thấp chưa
ủủ ủể dịch chuyển van chuyển số quỏ trỡnh này sẽ làm việc chuyển số chưa
ủược thực hiện. để chuyển từ số trung gian sang số 1 khi tốc ủộ ủộng cơ ủạt khoảng 800 vũng /phỳt trở lờn khi ủú tớn hiệu trạng thỏi tải trọng của ủộng cơ thụng qua sự thay ủổi ủộ chõn khụng ở cổ hỳt của ủộng cơ ủủ lớn chuyển thành ỏp suất thủy lực ủưa vào van con trượt chuyển số dịch chuyển van con trượt ủể ỏp lực dầu ủi vào pitsong ủẩy ly hợp C1 hoạt ủộng, làm ủĩa ộp và ủĩa ma sỏt quay cựng tốc ủộ, lỳc này trục sơ cấp sẽ truyền mụ men tới bỏnh răng bao thụng qua (bỏnh răng mặt trời M1 ăn khớp với bỏnh răng hành tinh H1, trong khi ủú bỏnh răng H1 ăn khớp với bỏnh răng hành tinh H2 lăn trờn bỏnh răng mặt trời M2 và H2 ăn khớp trong với vành răng trong của bỏnh răng bao N) vành răng ngoài của bỏnh răng bao ăn khớp với bỏnh răng trung gian và bỏnh răng trung gian ăn khớp với bỏnh răng trục thứ cấp và mụ men ủược ủưa ra ngoài bỏnh xe chủủụng thụng qua bộ truyền lực chớnh. Quỏ trỡnh xe ở số 1 khi tốc ủộ ủộng cơ từ 800- 2500 vũng /phỳt và tốc ủộ ụ tụ ủạt tới 25 km/h, nhỡn vào ủồ thị ta thấy tốc ủộ của xe ụ tụ tăng rất ổn ủịnh so với tốc ủộ của trục khuỷu, HSTD khụng chuyển số nếu người lỏi xe khụng thay ủổi chế ủộ
ga ủể tố ủộ của ủụng cơ tăng và tốc ủộ xe tăng tốc thỡ quỏ trỡnh chuyển số
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...60
Hỡnh 3.1. Nguyờn lý kết cấu khi thực hiện sang số 1 b. Khi chuyển số 2:
Khi tốc ủộ của của ủộng cơ tăng vượt 2500 vũng /phỳt, vận tốc xe tăng Khi ủú ỏp lực dầu ở sau van GV (Governor valve) ( Bộ chuyển ủổi và truyền tớn hiệu từ tốc ủộ ụ tụ) cũn thấp, cũn tải trọng của ủộng cơ lớn, ỏp lực của dầu nhờ bộ chuyển ủổi tớn hiệu TV (Throttle valve) ( Bộ chuyển ủổi và truyền tớn hiệu từ tốc ủộủộng cơ) là cao, do trờnh lệch ỏp lực theo chiều dọc của trục SV (ShiFt valve)( Bộ van thủy lực chuyển số) con trượt chuyển số, con trượt sẽ
dịch chuyển chiều mũi tờn (xuống dưới ) mở cửa cho ủường dầu vào pớtong của phanh hóm làm phanh hóm giữ chặt lấy tang trống giữ tang trống khụng chuyển ủộng khi tang trống khụng chuyển ủộng sẽ giữ bỏnh răng mặt trời M2 lại, trong quỏ trỡnh phanh dải giữ khụng cho bỏnh răng mặt trời M2 thỡ ly hợp C1 vẫn hoạt ủộng lờn việc truyền mụ men tới bỏnh răng mặt trời M1 vẫn thực hiện và lỳc này bỏnh răng hành tinh H2 lăn trờn bỏnh răng mặt trời lờn tốc ủộ
truyền sang bỏnh răng bao N sẽ tăng lờn (vỡ M2/M1 >1) , việc tăng số truyền từ số 1 lờn số 2 ta thấy thời gian khoảng 6-7 giõy khi tốc ủộủộng cơ tăng ủều khi ủạt 2500 v/phỳt. Khi quan sỏt ủồ thịủược khảo sỏt quỏ trỡnh chuyển số ta thấy tốc ủộ xe tương ủối ổn ủịnh khi chuyển số và số vũng quay ủộng cơ cũng thay ủổi khụng nhiều khi chuyển từ số 1 sang 2
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...61
Hỡnh 3.2. Nguyờn lý kết cấu khi thực hiện sang số 2 c. Khi chuyển số 3:
Khi tốc ủộ của của ủộng cơ tăng vượt 3700 vũng /phỳt, vận tốc xe tăng khoảng 65 km/h Khi ủú ỏp lực dầu ở sau van GV (Governor valve) ( Bộ chuyển
ủổi và truyền tớn hiệu từ tốc ủộ ụ tụ) cũn thấp, cũn tải trọng của ủộng cơ lớn, ỏp lực của dầu nhờ bộ chuyển ủổi tớn hiệu TV (Throttle valve) ( Bộ chuyển ủổi và truyền tớn hiệu từ tốc ủộủộng cơ) là cao, do trờnh lệch ỏp lực theo chiều dọc của trục SV (ShiFt valve)( Bộ van thủy lực chuyển số) con trượt chuyển số, con trượt sẽ dịch chuyển chiều mũi tờn (xuống dưới ) mở cửa cho ủường dầu vào pớtong của ly hợp C1 và C2 làm ủĩa ộp ly hơp và ủĩa ma sỏt ly hợp sẽ cựng chuyển ủộng cựng tốc ủộ, lỳc này việc truyền mụ men từ trục tuốc bin ủược truyền cho bỏnh răng mặt trời M1 và M2, việc truyền mụ men tới bỏnh răng bỏnh răng hành tinh H1,H2 lỳc này giỏ hành tinh G ủược truyền chuyển ủộng quay làm tốc ủộ truyền sang bỏnh răng bao N sẽ tăng lờn, việc truyền chuyển
ủộng quay ra bỏnh răng trung gian qua bỏnh răng của bộ truyền lực chớnh và ra ngoài bỏnh xe chủ ủộng, tốc xe tăng theo. Việc tăng số truyền từ số 2 lờn số 3
ủược thực hiện ta thấy thời gian khoảng 15 giõy khi tốc ủộủộng cơ tăng ủều khi
ủạt 3700 v/phỳt. Khi quan sỏt ủồ thịủược khảo sỏt quỏ trỡnh chuyển số ta thấy tốc ủộ xe tăng tương ủối ổn ủịnh và số vũng quay ủộng cơ cũng thay ủổi khụng nhiều khi chuyển từ số 2 sang 3
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...62
Hỡnh 3.3: Nguyờn lý kết cấu khi thực hiện sang số 3 d. Khi chuyển số 4:
Khi tốc ủộ của ủộng cơ tăng vượt 4700 vũng /phỳt, vận tốc xe tăng khoảng 87 km/h Khi ủú ỏp lực dầu ở sau van GV (Governor valve) ( Bộ
chuyển ủổi và truyền tớn hiệu từ tốc ủộ ụ tụ) cũn thấp, cũn tải trọng của ủộng cơ lớn, ỏp lực của dầu nhờ bộ chuyển ủổi tớn hiệu TV (Throttle valve) ( Bộ
chuyển ủổi và truyền tớn hiệu từ tốc ủộủộng cơ) cao hơn, do trờnh lệch ỏp lực theo chiều dọc của trục SV (ShiFt valve)( Bộ van thủy lực chuyển số) con trượt chuyển số, con trượt sẽ dịch chuyển chiều mũi tờn (xuống dưới ) mở cửa cho ủường dầu vào pớtong của ly hợp Co làm ủĩa ộp và ủĩa ma sỏt sẽ cựng chuyển ủộng cựng tốc ủộ, ủồng thời phanh húm B giữ chặt lấy tang trống , tang trống khụng chuyển ủộng khi tang trống khụng chuyển ủộng sẽ giữ bỏnh răng mặt trời M2 lại, trong quỏ trỡnh phanh dải giữ khụng cho bỏnh răng mặt trời M2 hóm lỳc này việc truyền mụ men từ trục tuốc bin ủược truyền tới giỏ hành tinh và lỳc bỏnh răng hành tinh H2 lăn trờn bỏnh răng mặt trời M2 và truyền chuyển ủộng quay sang bỏnh răng bao N làm tốc ủộ bỏnh răng bao N sẽ
tăng lờn, việc truyền chuyển ủộng quay ra bỏnh răng trung gian qua bỏnh răng của bộ truyền lực chớnh và ra ngoài bỏnh xe chủ ủộng tăng lờn , tốc xe tăng theo. Việc tăng số truyền từ số 3 lờn số 4 ủược thực hiện ta thấy thời gian khoảng 15 giõy khi tốc ủộ ủộng cơ tăng ủạt 4700 v/phỳt. Khi quan sỏt ủồ thị ủược khảo sỏt quỏ trỡnh chuyển số ta thấy tốc ủộ xe tăng tương ủối ổn ủịnh và số vũng quay ủộng cơ cũng thay ủổi khụng nhiều khi chuyển từ số 3 sang 4
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...63 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hỡnh 3.4: Nguyờn lý kết cấu khi thực hiện sang số 4
* Kết quả khảo sỏt lý thuyết trờn đường ủất cỏt sỏi
Hỡnh 3- c. đồ thịủặc tớnh tốc ủộ của xe trong quỏ trỡnh chuyển số của hộp số tự ủộng xe Toyota crown ( ởủường cỏt sỏi)
Hỡnh 3- d. đồ thịủặc tớnh tốc ủộ của xe trong quỏ trỡnh chuyển số của hộp số tự ủộng xe Toyota crown ( ởủường cỏt sỏi)
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...64 - Từủồ thị khảo sỏt quỏ trỡnh sang số khi thực hiện trờn ủường cỏt sỏi về
nguyờn tắc sang số thỡ hoàn toàn giống với ủường nhựa khụ,
- Khi ủể chế ủộ làm việc của ủộng cơ nhưở ủường nhựa khụ ( số vũng quay của ủụng cơ trờn hỡnh 3- 1d và 3-1b là như nhau) chỳng ta thấy rằng tốc
ủộ của xe khi khảo sỏt trờn ủường cỏt sỏi cú giỏ trị nhỏ hơn ( từ 3-5 %) so với
ủường nhựa khụ, nguyờn nhõn cú sự sai khỏc ủú là hệ số cản lăn trờn ủường cỏt sỏi lớn hơn trờn ủường ủường nhựa khụ làm cho vận tốc xe cũng thay ủổi theo. Nhưng quỏ trỡnh chuyển số vẫn xảy ra ờm dịu như khi ủi trờn ủường nhựa khụ.
* Kết luận:
- Căn cứ vào kết quả tớnh toỏn và ủồ thị vận tốc của xe, vũng quay trục cơ
và thời gian thấy ủược quỏ trỡnh chuyển số tuõn theo quy luật sang số.
- Quan sỏt ủồ thị cho thấy quỏ trỡnh chuyển số của hộp số tựủộng AT từ
cỏc số trờn ủồ thị thể hiện, tốc ủộ xe khi ở cỏc thời ủiểm chuyển số gần như
khụng thay ủổi ( gần như vẫn tăng dần ủều). sự thay ủổi của vận tốc khi chuyển số nhỏ khụng ủỏng kể vỡ khi chuyển ủộng lực quỏn tớnh ủược sinh ra và ủối với việc truyền mụ men từ ủộng cơ hộp số sử dụng bộ biến mụ lờn xảy ra sự trượt nờn gần như khụng cú sự truyền mụ men ngược, khi tốc ủộ của xe khụng thay
ủổi ủỏng kể người ngồi trờn xe gần như khụng cú cảm giỏc bị dao ủộng khi cỏc số thay ủổi.Tốc ủộủộng cơ ở thời ủiểm chuyển số cũng xảy ra sự giảm vỡ tỷ số
truyền ở cỏc số là khỏc nhau,. thời gian chuyển số là rất ngắn, quỏ trỡnh chuyển số ờm dịu.
- Từ ủồ thịủó cú ta cú thể xỏc ủịnh ủược thời gian và quóng ủường tăng tốc của xe, ủú sẽ là những chỉ tiờu quan trọng ủểủỏnh giỏ chất lượng ủộng lực học của quỏ trỡnh sang số của xe cú hộp số tựủộng AT.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...65
CHƯƠNG 4 : NGHIấN CỨU THỰC NGHIỆM 4.1. Mục ủớch và phương phỏp thớ nghiệm
4.1.1. Mục ủớch thớ nghiệm
Quỏ trỡnh sang số của hộp số tự ủộng AT khi ở cỏc trạng thỏi mặt ủường và tải trọng diễn ra rất phức tạp, cú nhiều yếu tố ảnh hưởng ủến quỏ trỡnh sang số. Do ủú cỏc chỉ tiờu ủỏnh giỏ quỏ trỡnh sang số chỉ cú thể xỏc ủịnh chớnh xỏc bằng phương phỏp thực nghiệm khi tiến hành khảo nghiệm trờn ủường ở cỏc mặt ủường và tốc ủộ khỏc nhau. Thụng qua khảo nghiệm cú thể nghiờn cứu sự ảnh hưởng của từng yếu tố riờng rẽ hoặc nhiều yếu tố tỏc ủộng cựng một lỳc khi hộp số chuyển số. Trờn cơ sở ủú cú thể tỡm ra cỏc phương ỏn thiết kế hoặc cải tiến quỏ trỡnh chuyển số ủược hoàn thiện hơn ủề ủồ thị ủặc tớnh sẽ gần với
ủường ủặc tớnh lý tưởng, ủể cho người sử dụng xe yờn tõm hơn ủảm bảo an toàn trong khi ủi xe. đồng thời cũng thụng qua kết quả nghiờn cứu thực nghiệm ta
ủem so sỏnh, kiểm chứng và kết hợp với kết quả nghiờn cứu lý thuyết ủể rỳt ra những kết luận chớnh xỏc nhất. Ngoài ra, trong qỳa trỡnh nghỡn cứu lý thuyết chỳng ta khụng thể xột hết cỏc yếu tố tỏc ủộng của ngoại cảnh.
4.1.2. Phương phỏp thớ nghiệm.
a. Phương tiện và thiết bị thớ nghiệm.
Với mục ủớch thớ nghiệm nờu trờn, tỏc giảủú sử dụng cỏc phương tiện và thiết bị sau:
* Phần mềm DASYLab.
DASYLab là phần mềm thu thập xử lý số liệu rất ủa năng, sử dụng dễ dàng và thuận tiện. Cỏc phộp tớnh, thuật toỏn ủược tớch hợp trờn cỏc mụ ủun chỉ việc lấy ra từ thư viện và kết nối chỳng lại với nhau thành một chuỗi cỏc mụ ủun gọi là Worksheet ủể thực hiện cụng việc mà người sử dụng yờu cầu. Trước khi dữ liệu
ủược ủưa vào mỏy tớnh sử dụng phần mềm DASYLab ủể xử lý cần qua một thiết bị chuyển ủổi Analog - Digital thường gọi thiết bị này là Card A/D . (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Thụng qua Card chuyển ủổi A/D, tất cả cỏc tớn hiệu ra của cỏc thiết bịủo
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...66 DASYLab 7.0. đõy là một phần mềm mạnh và tiờn tiến với rất nhiều module chức năng sẵn cú, cho phộp thu thập và xử lý sơ bộ cũng như hiển thị cỏc kết quả thớ nghiệm ủo lường.
* Thiết bịủo vận tốc
Sensor tốc ủộ V1Ờ Datron do CHLB đức chế tạo, ủược thiết kế ở dạng sensor vận tốc hoạt ủụng theo nguyờn lý quang học, trọng lượng nhẹ, chắc chắn, thuận tiện trong gỏ lắp, dựng ủểủo vận tốc theo phương dọc và ngang của xe ủược kiểm tra. Kết cấu tế bào quang ủiện kộp phỏt ra hai tớn hiệu vộc tơ
chuyển vị tương ủối. Sau ủú cỏc giỏ trịủú sẽ ủược tớnh toỏn nhờ bộ phần mềm sử lý dữ liệu.
+ Chuyển vị dọc (tớn hiệu xung) + Chuyển vị ngang (tớn hiệu xung) + Vận tốc ngang (tớn hiệu tương tự) + Vận tốc dọc (tớn hiệu tương tự)
+ Vận tốc quay thưc tế cỏc bỏnh (tớn hiệu số) Trờn cơ sở vận tốc dọc ta cú:
+ Tốc ủộ dọc (tớn hiệu tương tự)
Bộ gom Datron Davit- Bus cho phộp kết nối trực tiếp với mỏy tớnh xử
lý số liệu. Một phần mềm ủể hiệu chuẩn và setup sensor kốm theo cỏc khả năng sau: + Tựủộng nhận biết sensor.
+ Lựa chọn tuỳ ý cỏc ủại lượng ủo.
+ Hiệu chuẩn cỏc tớn hiệu ra dạng số và tương tự.
+ Giao diện trực tiếp với một bề mặt chắn tia tế bào quang ủiện khi hiệu chỉnh khoảng cỏch.
+ Tựủộng kiểm tra chức năng sensor.
+ Hiện thị trực tiếp cỏc giỏ trịủo bằng ủồ thị.
Nguyờn lý làm việc:
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ...67
ảnh của bề mặt nhỏm (mặt ủường) ủược chiếu xuyờn qua một thấu kớnh nằm trờn lưới của cỏc mảng ủiốt ủược sắp xếp ở những khoảng bằng nhau .
Hỡnh 4.1. Sơủồ nguyờn lý hoạt ủộng của Sensor − V1
Dũng ủiện quang của cỏc mảng ủiốt cú một tần số xỏc ủịnh, tỷ lệ với vận