E n T E v Z a L a L a L v T − ( −1) = (năm) (5.2) Trong ủú Zv: vốn ủầu tư ban ủầu, Zv = 116666000ủ E = 1+P (lói suất vay ngõn hàng 10,2%/năm
E = 1,102
Thay vào phương trỡnh trờn ta xỏc ủịnh ủược Tv = 2,75 (năm)
5.4. Tớnh lợi nhuận cảủời mỏy Lủm
Lủm = (n-Tv)La + Z (5.3) Trong ủú: n Ờ ủời mỏy, n = 5 năm
Z Ờ giỏ trị của mỏy khi hết khấu hao. Z = 500kg.4000ủ/kg = 2000000ủ.
Thay cỏc trị số trờn vào phương trỡnh trờn ta cú: Lủm = 227099000ủ 5.5. Hiệu quả vốn ủầu tư Hv v Z Z v T n a L v H − + = ( ) (5.4) Thay cỏc sốủó biết ta xỏc ủịnh ủược Hv = 1,947 5.6. Mức giảm chi phớ so với phương phỏp thủ cụng Gcp % 100 . ) ( n T kh C pm C n T cp G − − = (5.5)
Trong ủú Ckh Ờ chi phớ khấu hao mỏy cho 1ha
n E n A v Z kh C . . = = 150481 ủ/ha Từủú ta xỏc ủịnh ủược Gcp = 60,16%
KẾT LUẬN VÀ đỀ NGHỊ
KẾT LUẬN
Trong quỏ trỡnh nghiờn cứu, tớnh toỏn, chế tạo, khảo nghiệm mỏy chỳng tụi rỳt ra kết luận sau:
1 Ờ Nguyờn lý mỏy trồng hom sắn cú mỏng nghiờng, cú phương ống dẫn hom thay ủổi là phự hợp, cú thểủiều chỉnh gúc nghiờng hom sắn phự hợp
ủiều kiện canh tỏc .
2 Ờ đó tớnh toỏn xỏc ủịnh ủược cỏc yếu tố ảnh hưởng tới ủộ nghiờng của hom sắn sau khi trồng.
3 Ờ Lực tỏc dụng lờn mỏy liờn hợp, hệ cõn bằng lực và mụ men, tớnh lực tỏc dụng lờn bỏnh tựa và cỏc thanh treo, xỏc ủịnh bề rộng bỏnh tựa.
4 Ờ đó chế tạo mẫu mỏy, tiến hành khảo nghiệm, viết kết quả khảo nghiệm cơ bản phự hợp với nội dung tớnh toỏn.
đỀ NGHỊ
đề nghị tiếp tục khảo nghiệm thờm ở nhiều loại ủất khỏc nhau ủể hoàn thiện thiết kếủỏnh giỏ cỏc chỉ tiờu về chất lượng.
Sản xuất mẫu mỏy, ứng dụng trờn mụ hỡnh từủú cú cơ sở ủểứng dụng trờn diện tớch rộng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 Ờ PGS.TS. Nguyễn Văn Muốn, ThS. Nguyễn Viết Lầu, KS. Trần Văn Nghiễn, PTS. Hà đức Thỏi. Mỏy canh tỏc nụng nghiệp. Nhà xuất bản giỏo dục năm 1999.
2 Ờ TS. Nguyễn Thỳc Hà, TS. Bựi Văn Mạnh, ThS. Vừ Văn Phong.
Cụng Nghệ Hàn. Nhà xuất bản giỏo dục năm 2006.
3 Ờ Phớ Trọng Hảo, Nguyễn Thanh Mai. Kỹ thuật nguội. Nhà xuất bản giỏo dục năm 2005
4 Ờ Nguyễn đắc Lộc. Sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy tập 2+3. Nhà xuất bàn khoa học kỹ thuật năm 2006
5 Ờ Mechanization possibilities for cassava production. Email:
mdakhi@mardi.mv
6 Ờ Trung tõm khuyến nụng đắk Lắk. Dự ỏn phỏt triển nụng thụn đắk
Lắk.. Xuất bản năm 2007
7. Mỏy nõng hạ vận chuyển. NXB GD
8. Bản ủề ỏn tốt nghiệp: Ộđưa mẫu mỏy ủào sắn đS-1 vào thực tế sản
xuất ở Vĩnh Phỳc, Tõy Nguyờn và Bỡnh địnhỢ -1978. Người thực hiện: Khổng Văn Tỏm
9 - GS.TSKH. Cao Văn Chớ, PGS.TS. Trịnh Văn Cương. Cơ học ủất. NXB xõy dựng - 2003
10 Ờ Bựi đức Toàn. Bỏo cỏo tốt nghiệp: ỘNghiờn cứu lựa chọn thiết kế
PHỤ LỤC
TRèNH TỰ THIẾT KẾ MỘT SỐ QUY TRèNH CễNG NGHỆ
1. Cụm phõn phối hom 1.1. Mỏng phõn phối
1.1. 1. Nghiờn cứu bản vẽ chi tiết, kiểm tra lại tớnh cụng nghệ của nú
Hỡnh 4.6. Mỏng dẫn hom
đõy là chi tiết dạng hộp ủược chế tạo bằng phương phỏp gũ hàn. Quy trỡnh cụng nghệ gũ hàn ủảm bảo ủược tớnh cụng nghệ
ii
- đõy là loại chi tiết cú dạng hộp
1.1. 3.Xỏc ủịnh dạng sản xuất
- đõy là mỏy thớ nghiệm nờn ủõy chỉ là dạng sản xuất ủơn chiếc sau ủú mới
ủưa vào sản xuất hàng loạt
1.1. 4.Chọn phụi và phương phỏp chế tạo phụi
- Phụi ủể chế tạo trục cuốn là tụn dày 3 mm cú bỏn sẵn ở trờn thị trường
1.1. 5. Xỏc ủịnh chuẩn và chọn cỏc ủịnh vị, kẹp chặt trong mỗi nguyờn cụng
- Mỏng phõn phối hom yờu cầu ủộ nghiờng cỉa lũng mỏng ủể hom sắn cú thể
tự trượt xuống
- Nguyờn cụng của quy trỡnh gia cụng mỏng phõn phối hom bao gồm: + Khai triển bề mặt và cắt tụn
+ Uốn mộp tạo gõn cứng + Hàn cỏc tấm lại với nhau
1.1. 6. Lập thứ tự nguyờn cụng
Hỡnh 4.7. Khai triển mỏng dẫn hom Nguyờn cụng 2: Uốn mộp - Dựng bàn kẹp ờ tụ ủể uốn mộp cỏc ủường ủó vạch sẵn Nguyờn cụng 3: Hàn mộp - Hàn mộp cỏc tấm lại với nhau Nguyờn cụng 4: Mài nhẵn và sơn chống gỉ
- Dựng mỏy mài tay mài sạch cỏc sỉ hàn và ba via
- Dựng mỏy mài tay cú lắp chổi sắt làm sạch bề mặt của khung - Dựng sơn chống gỉ quột ủều lờn bề mặt của khung thành 3 lớp
iv
- Nguyờn cụng cắt tụn cú thể dung kộo cắt thong thường cắt theo cỏc ủường
ủó vạch sẵn
- Nguyờn cụng uốn mộp: Dựng bàn kẹp ờ tụ và bỳa ủể uốn
1.1. 8. Tớnh lượng dư giữa cỏc nguyờn cụng và dung sai nguyờn cụng - Khi cắt phụi cắt dư 5 mm ở phớa trờn ủể tạo mộp cứng cho miệng
1.1. 9. Chọn ủồ gỏ, nếu cấn thỡ thiết kếủồ gỏ
- đồ gỏ ủểủịnh vị mỏng phõn phối là ờ tụ kẹp
1.1. 10. Xỏc ủịnh chếủộ cắt * Hàn
+ đường kớnh que hàn d: Trong thực tế người ta thường dung que hàn cú
ủường kớnh từ 2 ữ 5 mm ủược lựa chọn dựa vào chiều dày liờn kết giỏp mối của tấm và ống. Dựa vào bảng 2.13 Tr 86 [cụng nghệ hàn].Với chiều dày tấm là 3 mm ta chọn que hàn cú ủường kớnh là 2 mm
+ Cường ủộ hàn Ih
Ih = (30ữ50)d (A) Với Ih dũng ủiện hàn (A) d: ủường kớnh que hàn (mm)
Như vậy trong trường hợp này ta chọn Ih = 40.2 = 80A
2. Cụm chõn xới 2.1. Chõn xới
Hỡnh 4.8. Chõn xới
đõy là chi tiết ủược chế tạo từ những thanh thộp tụn hàn lại với nhau
2.1. 2.Phõn loại chi tiết , sắp ủặt vào cỏc nhúm
- đõy là loại dạng thanh
2.1. 3.Xỏc ủịnh dạng sản xuất
- đõy là mỏy thớ nghiệm nờn ủõy chỉ là dạng sản xuất ủơn chiếc sau ủú mới
ủưa vào sản xuất hàng loạt
2.1. 4.Chọn phụi và phương phỏp chế tạo phụi
- Phụi ủể chế tạo chõn xới là tụn dày 22 mm và 10 mm cú bỏn sẵn ở trờn thị
trường
2.1. 5. Xỏc ủịnh chuẩn và chọn cỏc ủịnh vị, kẹp chặt trong mỗi nguyờn cụng
vi
- Nguyờn cụng của quy trỡnh gia cụng chõn xới bao gồm: + Cắt tụn + Khoan lỗ + Hàn cỏc thanh lại với nhau + Mài nhẵn và sơn chống gỉ 2.1. 6. Lập thứ tự nguyờn cụng Nguyờn cụng 1: Cắt tụn
- Cắt tụn dày 22 mm theo kớch thước 65 X 500 - Cắt tụn dày 10 bthao kớch thước 30X150
Nguyờn cụng 2: Khoan lỗ
- Tu dấu lỗủể khoan theo vị trớ bản vẽ
- Kẹp chi tiết lờn bàn kẹp ờ tụ của mỏy khoan - Dựng mũi khoan 12 ủể khoan
Nguyờn cụng 3: Hàn cỏc thanh lại với nhau - Hàn cỏc tấm thộp lại với nhau theo vị trớ của bản vẽ
Nguyờn cụng 4: Mài nhẵn và sơn chống gỉ
- Dựng mỏy mài tay mài sạch cỏc sỉ hàn và ba via
- Dựng mỏy mài tay cú lắp chổi sắt làm sạch bề mặt của khung - Dựng sơn chống gỉ quột ủều lờn bề mặt của khung thành 3 lớp
2.1. 7. Chọn mỏy cho mỗi nguyờn cụng
- Nguyờn cụng cắt tụn dựng mỏy cắt bằng gas ủểủảm bảo ủộ chớnh xỏc - Nguyờn cụng khoan: tra bảng 9.21 tr 45[ sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_ tập 2] ta chọn mỏy khoan ủứng của Việt Nam K125 cú một số thụng số sau:
đường kớnh lớn nhất khoan ủược 25mm, khoảng cỏch từủường tõm tới trụ
250 mm
- Nguyờn cụng hàn: Chọn mỏy hàn ủiện 3 pha
2.1. 8. Tớnh lượng dư giữa cỏc nguyờn cụng và dung sai nguyờn cụng - Khi cắt phụi cắt dư 2 mm so với kớch thước thật khi cắt do kim lạo bị chỏy trong quỏ trỡnh cắt
4.4.1. 9. Chọn ủồ gỏ, nếu cấn thỡ thiết kếủồ gỏ
- đồ gỏ ủểủịnh vị chõn xới là ờ tụ kẹp
2.1. 10. Xỏc ủịnh chếủộ cắt * Cắt bằng khớ Axetilen(C2H2)
Khoảng cỏch từủầu cắt ủến bề mặt chi tiết: tra bảng 6.1 tr 176[ cụng nghệ hàn]
Với tụn dày 10- 25 thỡ khoảng cỏch từủàu cắt tới bề mặt chi tiết là 3 - 4 mm
Chiều rộng rónh cắt: tra bảng 6.2 tr 176[ cụng nghệ hàn]
-Tụn dày 10 thỡ chiều rộng rónh cắt 2-2,5 mm - Tụn dày 22 thỡ chiều rộng rónh cắt 2,5-3mm
Với chiều dày cắt là 10 mm. Tra bảng 6.5 Tr 178 [cụng nghệ hàn].
* Khoan: Tạo lỗ ren
- Chiều sõu cắt t: t = 0,5.D với D là ủường kớnh lỗ. Ở ủõy với lỗ D = 12 mm nờn chọn t = 6 mm
- Lượng chạy dao S:
+ Tra bảng 5 Ờ 25 tr 21 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_tập 2] với D = 8 ữ 10 và thộp CT3 cú ủộ cứng HB < 160 nờn chộ S = 0,32 ữ 0,36 (mm/vũng) chọn S = 0,35 (mm/vũng)
viii - Vận tốc cắt V (m/phỳt): v k y S m T q D v C V . . . = Kv = kMV.kuv.k1v
Trong ủú: kMV Ờ hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia cụng kuv - hệ số phụ thuộc vào dụng cụ cắt k1v Ờ hệ số phụ trược vào chiều sõu khoan
Tra bảng 5 -28 Tr 23 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_tập 2] với S > 0,2mm/vũng với thộp cỏc bon Cv = 9,8, q = 0,4, y = 0,5, m = 0,2 v n B n k MV k = σ 750 . trong ủú σB của thộp CT3 = 750 MPa
Tra bảng 5 -2 Tr 6 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_tập 2] kn =1, nv = 0,9 Nờn kMV = 1
Tra bảng 5 -6 Tr 23 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_tập 2], kuv = 1 Tra bảng 5 -31 Tr 24 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_tập 2]
Với chiều sõu lỗ gia cụng <3D nờn k1v = 1
Tra bảng 5 -30 Tr 24 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_tập 2], Với mũi khoan bằng thộp giú và ủường kớnh mũi khoan D = 10 Ờ 12 mm nờn tuổi thọ T = 45 (phỳt)
Thay vào cụng thức trờn ta tớnh ủược V = 20,9 (m/phỳt)
+ đường kớnh que hàn d: Trong thực tế người ta thường dung que hàn cú
ủường kớnh từ 2 ữ 5 mm ủược lựa chọn dựa vào chiều dày liờn kết giỏp mối của tấm và ống. Dựa vào bảng 2.13 Tr 86 [cụng nghệ hàn].Với chiều dày tấm là 10mm ta chọn que hàn cú ủường kớnh là 5 mm
+ Cường ủộ hàn Ih
Ih = (30ữ50)d (A) Với Ih dũng ủiện hàn (A) d: ủường kớnh que hàn (mm)
Như vậy trong trường hợp này ta chọn Ih = 40.5 = 200A
3. Cụm bỏnh lấp hàng 3.1. Bỏnh lấp
3.1. 1. Nghiờn cứu bản vẽ chi tiết, kiểm tra lại tớnh cụng nghệ của nú
x
đõy là chi tiết dạng hộp ủược chế tạo bằng phương phỏp gũ hàn và tiện, bào xọc. Quy trỡnh cụng nghệ gũ hàn ủảm bảo ủược tớnh cụng nghệ
3.1. 2.Phõn loại chi tiết , sắp ủặt vào cỏc nhúm
- đõy là loại chi tiết trũn xoay cú một trục ủối xứng
3.1. 3.Xỏc ủịnh dạng sản xuất
- đõy là mỏy thớ nghiệm nờn ủõy chỉ là dạng sản xuất ủơn chiếc sau ủú mới
ủưa vào sản xuất hàng loạt
3.1. 4.Chọn phụi và phương phỏp chế tạo phụi
- Phụi ủể chế bỏnh lấp bao gồm: tụn dày 4 mm, tụn dày 3 mm, thộp Φ 12, phụi thộp trụ Φ52 cú bỏn sẵn trờn thị trường
3.1. 5. Xỏc ủịnh chuẩn và chọn cỏc ủịnh vị, kẹp chặt trong mỗi nguyờn cụng
- Bỏnh lấp hàng yờu cầu ủảm bảo ủộ nghiờng của gúc cạnh bỏnh, ủộ trũn ủều của vành bỏnh, ủộủồng tõm của moay ơ và vành bỏnh
- Nguyờn cụng của quy trỡnh gia cụng mỏng phõn phối hom bao gồm: + Khai triển bề mặt và cắt tụn
+ Uốn cong tụn tạo vành ngoài + Cắt nan hoa
+ Tiện moay ơ và xọc lỗ vuụng cho moay ơ, khoan tạo ren cho maoy ơ + Hàn cỏc chi tiết lại với nhau
+ Mài nhẵn, làm sạch và sơn chống gỉ
3.1. 6. Lập thứ tự nguyờn cụng
Nguyờn cụng 1: Khai triển bề mặt và cắt tụn * Khai triển và cắt mặt ngoài bỏnh lấp
- Dựng phần mềm SolidShape khai triển mặt ngoài của bỏnh xe ta ủược hỡnh vẽ Hỡnh 4.9. Khai triển bỏnh lấp hàng - Ta cắt 12 phần bằng nhau cú bỏn kớnh vũng ngoài là 451 mm, bỏn kớnh trong là 395mm, gúc cạnh mỗi tấm là 140 R395 R451 60 14ồ
xii
- Dựng phương phỏp cắt bằng khớ gas ủể cắt tụn
* Khai triển và cắt mặt bờn của bỏnh
ỉ372.0 ỉ52.0
- Cắt tụn dày 3 theo kớch thước bản vẽ trờn bằng phương phỏp cắt bằng gas
Nguyờn cụng 2: Uốn cong tụn tạo vành ngoài
- Dựng bàn kẹp ờ tụ và bỳa ủể uốn cong cỏc miếng vành ngoài
Nguyờn cụng 3: Cắt nan hoa
- Cắt thộp Φ 12 với chiều dài 179 mm, với số lượng 6, uốn thẳng
Nguyờn cụng 4: Tiện moay ơ
- Cắt phụi Φ52 ủảm bảo ủủ lượng dư gia cụng - Tiện trũn ủường kớnh ngoài Φ50, khoan lỗΦ18 - Xọc lỗ vuụng 18 x 18
- Khoan lỗΦ10 trờn moay ơ ủể tạo ren
Nguyờn cụng 5: Hàn cỏc chi tiết lại với nhau - Hàn cỏc tấm vành ngoài lại với nhau
Nguyờn cụng 6: Mài nhẵn và sơn chống gỉ
- Dựng mỏy mài tay mài sạch cỏc sỉ hàn và ba via
- Dựng mỏy mài tay cú lắp chổi sắt làm sạch bề mặt của khung - Dựng sơn chống gỉ quột ủều lờn bề mặt của khung thành 3 lớp
3.1. 7. Chọn mỏy cho mỗi nguyờn cụng
- Nguyờn cụng cắt tụn dựng mỏy cắt bằng gas ủểủảm bảo ủộ chớnh xỏc - Nguyờn cụng cắt nan hoa bằng mỏy cắt ủỏ
- Nguyờn cụng khoan tạo lỗ của moay ơ trước khi xọc tạo lỗ vuụng: nguyờn cụng tiện và khoan thực hiờn trờn mỏy tiện vạn năng
Tra bảng 9.3 Tr 16 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_Tập 2 NXB KHKT]. Chọn mỏy tiện T616 cú cỏc thụng số nhưủường kớnh gia cụng lớn nhất 320 mm, khoảng cỏch 2 dầu tõm là 750 mm, phạm vi tốc ủộ trục chớnh 44 Ờ 1980 v/phỳt Ờ
- Nguyờn cụng khoan tạo lỗ ren: tra bảng 9.21 tr 45[ sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_ tập 2] ta chọn mỏy khoan ủứng của Việt Nam K125 cú một số thụng số
sau: đường kớnh lớn nhất khoan ủược 25mm, khoảng cỏch từủường tõm tới trụ 250 mm
- Nguyờn cụng xọc: Tra bảng 9.37 Tr 70 [sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy_Tập 2 NXB KHKT]. Chọn mỏy xọc 7A412 với chiều dài hành trỡnh xọc 10 Ờ 100 mm
- Nguyờn cụng hàn: Chọn mỏy hàn ủiện 3 pha 380 V - Nguyờn cụng uốn mộp: Dựng bàn kẹp ờ tụ và bỳa ủể uốn
3.1. 8. Tớnh lượng dư giữa cỏc nguyờn cụng và dung sai nguyờn cụng - Khi cắt phụi cắt dư 5 mm ở phớa trờn ủể tạo mộp cứng cho miệng