Cỏc thớ nghiệm ủược thực hiện trờn xylanh cần gầu của mỏy xỳc CLG 908C ở trạng thỏi mới. Tải trọng ngoài cho xylanh ủược thực hiện bằng cỏch chất tải vào gầu xỳc. Quỏ trỡnh chuyển tiếp ủược thực hiện bằng cỏch chuyển mạch tức thời van phõn phối cú nghĩa là tăng ủột ngột lưu lượng cung cấp ủến xylanh. Diễn biến ỏp suất tại ủường ống ủến xylanh ủược biểu diễn theo thời gian với một số kết quả dưới ủõy, hỡnh 4.11
Hỡnh 4.11. Kết quảủo thực nghiệm tốc ủộ quay của ủộng cơ diezen
và ỏp suất của xi lanh thủy lực cần gầu bằng thiết bịủo và xử lý số liệu
bằng phần mềm Dasylab
Diễn biến ỏp suất của cỏc phần tử cấu trỳc khỏc trong hệ thống thủy lực cũng ủược xỏc ủịnh tương tự theo mục 3.3.3 kết quả thớ nghiệm cho cỏc trạng thỏi mới của cỏc phần tử cấu trỳc thủy lực ủược lưu giữ trong mụ hỡnh tham chiếu của hệ thống chẩn ủoỏn dó ngoại cho hệ thống thủy lực mỏy xõy dựng. ðối với cỏc ủối tượng chẩn ủoỏn sau ủú ủược so sỏnh với mẫu chuẩn và ủỏnh giỏ trạng thỏi kỹ thuật tức thời
So sỏnh kết quả biểu ủồ ỏp suất của xi lanh thủy lực giữa hai phần mền mụ phỏng Matlab Simulink và thiết bị ủo thực nghiệm và sử lý bằng phần mềm Dasylab khi ủo xi lanh cũn mới ta coi khe hở bằng 0.00001(mm)
Hỡnh 4.12 Biểu ủồ thu ủược bằng thiết bịủo thực nghiệm xi lanh nõng
cần mỏy xỳc 1 gầu CLG 908C
Hỡnh 4.13 Biểu ủồ ỏp suất xi lanh nõng cần của mỏy xỳc 1 gầu thu ủược khi sử
Nhận xột:
- Qua so sỏnh biểu ủồ ỏp suất thu ủược khi sử dụng phần mềm Matlab Simulink ủể mụ phỏng và chẩn ủoỏn mức ủộ lọt dũng của xi lanh và biểu ủồ ỏp suất thu ủược khi ủo bằng thực nghiệm bằng cỏc thiết bị ủo và sử lý tớn hiệu qua phần mềm Dasylab ta thấy hai biểu ủồ cú giỏ trị tương ủối giống nhau. Như vậy phương phỏp chẩn ủoỏn cỏc phần tử thủy lực bằng mụ hỡnh húa mụ phỏng của phần mềm Matlab Simulink cú khả năng ủỏp ứng ủược yờu cầu cần nghiờn cứu.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ