LẬP TRÌNH VỚI LOGO! Mục tiêu:

Một phần của tài liệu Tài liệu PLC Siesmen (Trang 134 - 135)

III. CÁC HÀM CHỨC NĂNG CỦA LOGO!230RC

LẬP TRÌNH VỚI LOGO! Mục tiêu:

Mục tiêu:

- Thực hiện được cách lập trình bằng tay và trên máy tính với Logo!

LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN MODULE

BỐN QUI TẮC QUAN TRỌNG KHI SOẠN THẢO VỚI LOGO!Qui tắc 1: Chuyển sang chế độ soạn thảo Qui tắc 1: Chuyển sang chế độ soạn thảo

Dùng 3 ngĩn tay

Qui tắc 2 : Các ngõ vào và ra

Luơn luơn nhập chương trình từ ngõ ra tới ngõ vào.

Chỉ cĩ thể kết nối một ngõ ra với nhiều ngõ vào, khơng thể kết nối nhiều ngõ ra với một ngõ vào.

Khơng thể kết nối một ngõ ra với một ngõ vào mà khơng cĩ đoạn mạch nối.

Qui Tắc 3 : Con trỏ và di chuyển con trỏ

Khi nhập chương trình cần nhớ :

khi con trỏ xuất hiện dưới dạng mũi tên thì mới cĩ thể di chuyển con trỏ Sử dụng các nút tu q or p để di chuyển con trỏ trong mạch.

Nhấn nút OK để xác định kết nối / Block.

Nhấn nút ESC để thốt chế độ nhập chương trình ( mạch ).

Khi con trỏ xuất hiện dạng khối đậm thì cĩ thể chọn kết nối hay Block. Dùng nút qp để chọn một kết nối hay một khối ( Block ).

Nhấn nút OK để xác nhận chọn lựa.

Nhấn nút ESC để xem đoạn chương trình phía trên.

Qui Tắc 4 : Lập chương trình.

Trước khi nhập chương trình hãy vẽ hồn chỉnh chương trình trên giấy hoặc soạn thảo bằng LOGO! Soft Comfort.

Khi kết nối nguồn cung cấp vào LOGO!màn chỉ thị sẽ hiện lên dịng :”No Program, Press ESC” .

LOGO! chỉ cĩ thể lưu (save) một chương trình hồn chỉnh. Nếu nhập chương trình chưa hồn chỉnh thì LOGO! khơng thể thốt ra khỏi chế độ soạn thảo.

Một phần của tài liệu Tài liệu PLC Siesmen (Trang 134 - 135)