Lúc này chương trình sẽ kiểm tra cú pháp của sơ đồ điều khiển và thông báo về kích thước của chương trình và các lỗi cú pháp của chương trình : của chương trình và các lỗi cú pháp của chương trình :
6. Lưu giữ chương trình: vào menu File chọn lệnh Save as, nếu chỉ sửa chương trình thì dùng lệnh
Save.
7. Nạp chương trình vào CPU của PLC
a. Định CPU ở chế độ STOP theo một trong hai cách:
• Gạt contact trên bộ PLC qua vị trí STOP
• Gạt contact trên bộ PLC qua vị trí TERM rồi vào menu PLC chọn Stop. b. Vào menu File, chọn Download. b. Vào menu File, chọn Download.
c. Nếu chương trình được nạp vào PLC thành công thì sẽ có thông báo Download hoàn thành.
8. Kiểm tra sự vận hành của chương trình
Định CPU ở chế độ RUN theo một trong hai cách:
• Gạt contact trên bộ PLC qua vị trí RUN
Cấu trúc dữ liệu số trong PLC
1. Các ô nhớ đặc biệt: SM0.0 Bit này luôn luôn ON. SM0.0 Bit này luôn luôn ON.
SM0.1 Bit này chỉ ON trong chu kỳ quét đầu tiên của PLC. SM0.5 Bit này tạo xung clock 1 giây (0,5s ON và 0,5s OFF). SM0.5 Bit này tạo xung clock 1 giây (0,5s ON và 0,5s OFF). SM0.4 Bit này tạo xung clock 1 phút.
2. Cấu trúc ô nhớ trong PLC Siemens:
1 Byte = 8 Bit QB0 ≡ Q0.0→Q0.7
1 Word = 2 Byte = 16 Bit (liên tiếp) QW0 ≡ QB0→QB1
1 Double Word = 4 Byte = 32 Bit (liên tiếp) QD0 ≡ QB0→QB3
3. Cấu trúc ô nhớ của dữ liệu số:
Số Byte (B) 1 byte ~ Byte
Số Integer (I): 2 byte ~ Word
Số Long Integer (D) 4 byte ~ Double Word
Số Real (R) 4 byte ~ Double Word
Lệnh xác định cạnh lên
- Tiếp điểm phát hiện cạnh lên P sẽ chỉ ON trong
một chu kỳ quét của PLC khi tín hiệu ngay trước P (I0.4) chuyển trạng thái từ 0 lên 1. (I0.4) chuyển trạng thái từ 0 lên 1.
Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp
Phần hướng dẫn về PLC
PHẦN HƯỚNG DẪN PLC:
USS TOOLBOX 1. USS TOOLBOX : 1. USS TOOLBOX :
Trình tự lập trình sử dụng các lệnh USS như sau :