II. Cổng trục vă bõn cổng trục
CHƯƠNG IV MÂY LĂM ĐẤT
Chưa xong
Băi. Mõy xỳc vă mõy đăo Mõy xỳc một gău
Qũ trỡnh lăm việc:
Mõy xỳc một gău lăm việc theo chu kỳ Mõy xỳc gău thuận:
Mõy xỳc gău thuận cũn gọi lă mõy đăo gău ngữa.
Mõy xỳc gău thuận cú loại điều khiển bằng cõp vă cú loại điều khiển bằng thuỷ lực.
Mõy xỳc gău thuận điều khiển thuỷ lực cú loại xả đất qua đõy gău vă cú loại xả đất bằng cõch xoay gău để ỳp miệng gău hướng xuống.
Bộ phận cụng tõc :
Cấu tạo gău xỳc của mõy xỳc gău thuận cú đõy gău điều khiển mở bằng cõch giật dđy
Hỡnh. Cấu tạo gău xỳc của mõy xỳc gău thuận cú đõy gău điều khiển mở bằng cõch giật dđy: 1. Mấu giữ chốt; 2. Chốt; 3,4. Cõc thanh tạo lỗ dẫn hướng chốt; 5. Đũn kĩo chốt; 6. Xớch kĩo mở chốt; 7. Đõy gău; 8. Thănh sau; 9. Tai gău liớn kết khớp với tay gău; 10. Đai
Cấu tạo chung của mõy xỳc gău thuận điều khiển bằng cõp :
Qũ trỡnh lăm việc:
Mõy xỳc gău ngữa lăm việc theo chu kỳ trớn từng vị trớ đứng của mõy, mỗi chu kỳ gồm 4 giai đoạn sau:
- Xỳc vă tớch đất văo gău - Quay gău đến nơi dỡ tải - Dỡ tải (đổ đất ra khỏi gău)
- Quay gău khụng tải trở lại vị trớ đăo để bắt đầu chu kỳ kế tiếp
Trong một chu kỳ lăm việc mõy khụng di chuyển mă chỉ đứng tại một chỗ, vỡ vậy phải chọn vị trớ đứng của mõy sao cho vựng lăm việc của mõy bao phủ cả vựng lấy đất vă vựng dỡ tải, tức khả năng với gău của mõy phải với tới được vị trớ xỳc đất vă vị trớ dỡ tải.
Để tớch được đất trong gău, trước hết phải đúng đõy gău. Việc điều khiển đúng đõy gău như sau: nđng cần kết hợp với hạ tay gău, khi tay gău nghiớng 100 hoặc nhỏ hơn 100 so với phương thẳng đứng thỡ đõy gău sẽ tự động đúng lại do trọng lượng bản thđn, khi đú chốt 2 sẽ được giữ trong mấu 1 vă đõy gău cũng được giữ ở trạng thõi đúng.
Hạ cần kết hợp với nđng gău từ dưới lớn để xỳc đất văo gău, chiều dăy phoi cắt vă lực tõc dụng văo gău tăng dần từ dưới lớn nớn gọi lă cắt thuận, vỡ vậy mõy xỳc gău ngữa cũn gọi lă mõy xỳc gău thuận.
Sau khi tớch đất văo gău thỡ nđng gău rồi quay đến vị trớ dỡ tải.
Để dỡ tải xả đất khỏi gău thỡ điều khiển mở đõy gău bằng cõch giật dđy 6, đũn 5 sẽ kĩo chốt 2 trượt khỏi mấu 1 vă đõy gău sẽ được mở ra.
Việc mở đõy gău xả đất qũ đột ngột sẽ tõc dụng lực động lớn lớn phương tiện vận chuyển, để giảm lực động năy, người ta chế tạo gău xỳc cú đõy gău mở hai cấp.
Sau khi xả đất xong thỡ quay gău khụng tải về vị trớ đăo đất, lại đúng đõy gău vă bắt đầu chu kỳ kế tiếp.
Mõy xỳc gău nghịch
Mõy xỳc gău nghịch cú thể lăm việc được với đất cấp IV, thường được dựng để đất vă vật liệu cõt đõ ở mức thấp hơn cao trỡnh mõy đứng; đăo rờnh để lắp đặt đường ống, cõp điện; đăo kớnh mương, hố múng.
Gău cú thể được thay bằng thiết bị ngoạm để ngoạm rõc hoặc thay bằng gău ngoạm để ngoạm đất. Mõy xỳc gău nghịch thường đuợc dựng lăm mõy cơ sở để chế tạo thănh mõy cắm bấc thấm khụng chuyớn dựng.
Mõy xỳc gău nghịch điều khiển thuỷ lực cú khđu tịnh tiến : cú thể đăo sđu
Mõy đăo gău ngoạm:
Mõy đăo gău ngoạm điều khiển bằng cõp thực chất lă cần trục cú thiết bị mang vật lă gău ngoạm điều khiển bằng cõp.
Mõy đăo gău ngoạm điều khiển thuỷ lực lă mõy đăo gău sấp cú thiết bị cụng tõc lă gău ngoạm thuỷ lực.
Phđn loại: Gău ngoạm cú 3 loại: gău ngoạm 1 dđy, gău ngoạm 2 dđy vă gău ngoạm thuỷ lực. Gău ngoạm 2 dđy: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Bộ cụng tõc gău ngoạm gồm cõp nđng gău (1), thanh giằng (2), đầu nđng dưới (3), gău (4), đầu nđng trớn (5), cõp đúng mở gău (6).
Năng suất cao, khú thay thế bộ cụng tõc, điều khiển nhiều thao tõc trong mụt chu kỳ
Mõy xỳc gău ngoạm điều khiển một dđy : Dỡ tải phải hạ gău chạm văo nền hoặc một vị trớ trớn caoNăng suất thấp, thường dựng tại cõc bến cảng, dựng múc cđu của cần trục múc văo gău lă cú thể xỳc được
Mõy xỳc gău ngoạm điều khiển thuỷ lực : chiều sđu đăo khụng lớn
Với cấu tạo vă qũ trỡnh lăm việc như vậy, loại mõy năy cú cõc tớn gọi khõc nhau như Mõy đăo gău dđy cũn gọi lă mõy xỳc kĩo dđy, mõy đăo gău quăng
Ưu nhược điểm vă phạm vi sử dụng :
Khú hoạt động với đất cứng, dỡ tải khú chớnh xõc vị trớ Cú thể đăo rất sđu vă rất xa
Nạo vĩt kớnh mương, đăo được cõc mõi dốc, cấp liệu cho cõc trạm trộn bớ tụng xi măng, bớ tụng nhựa, đăo cõc hố múng rộng
Mõy xỳc gău dđy cú giai đoạn phõt triển rất mạnh cựng với cõc cụng trỡnh tầm cở thế giới như hệ thống cống rờnh ở Chicago, kớnh đăo Panama, kớnh đăo Xuyớ
Ngăy nay ớt được sử dụng Năng suất :
trong đú : q - dung tớch gău, m3 ;
Tck - thời gian một chu kỳ lăm việc, s ; kđ - hệ số đầy gău ;
kt - hệ số tơi xốp của vật liệu ; ktg - hệ số sử dụng thời gian.
Mõy đăo nhiều gău: Phđn loại:
Dựa văo hướng của thiết bị đăo đất so với hướng di chuyển của mõy, cú cõc loại: mõy đăo ngang vă mõy đăo dọc vă mõy đăo hướng kớnh.
Dựa văo đặc điểm cấu tạo của thiết bị cụng tõc, cú hai loại: mõy đăo nhiều gău hệ rụtụ vă mõy đăo nhiều gău hệ xớch.
1. Cơ cấu di chuyển; 2. Cơ cấu quay; 3. Bệ quay; 4. Puli chuyển hướng cõp; 5. cõp kĩo gău; 6. Dđy cđn bằng; 7. Xớch kĩo gău; 8. Gău; 9. Xớch nđng gău; 10. cõp nđng gău; 11. Cụm puli đầu cần; 12. cõp nđng hạ cần; 13. cần; 14. Tời kĩo gău; 15. Tời nđng hạ gău; 16. Tời nđng hạ cần; 17. Động cơ vă cõc bộ truyền động; 18. Đối trọng
Cấu tạo
Hỡnh * mụ tả mõy xỳc nhiền gău hệ roto Ưu nhược điểm vă phạm vi sử dụng : Năng suất rất cao.
Gia thănh mõy cao, khụng đa năng, khối lượng cụng việc bảo dưỡng sửa chữa lớn. Chỉ nớn dựng cho cụng việc cú khối lượng lớn vă tập trung như thuỷ điện, khai mỏ. Ưu nhược điểm:
Mõy xỳc nhiều gău lă loại mõy lăm đất hoạt động liớn tục, thường dựng để đăo rờnh đặt đường ống Nhược điểm:
Ưu nhược điểm Mõy xỳc lật: Cụng dụng :
Mõy xỳc lật thường được dựng để xỳc đất cấp I, cấp II, xỳc cõc loại vật liệu rời như đõ, cõt, than, rồi đổ văo cõc phương tiện vận chuyển hoặc dồn thănh đống trong phạm vi cụng trường; xếp dỡ, vận chuyển hăng hõ vă cõc vật nặng ở cõc nhă kho, nhă ga, bến bời.
Mõy xỳc lật lăm việc hiệu quả khi đối tượng cần xỳc cao hơn cao trỡnh mõy đứng. Phđn loại :
Dựa văo hệ thống di chuyển, mõy xỳc lật được chia lăm 2 loại: mõy xỳc lật di chuyển bằng xớch vă mõy xỳc lật bõnh lốp
Dựa văo hướng xỳc vă dỡ tải, cú cõc loại: mõy xỳc lật xỳc vă đổ về phớa trước, mõy xỳc lật xỳc phớa trước đổ một bớn, mõy xỳc lật xỳc phớa trước đổ phớa sau.
Cấu tạo chung :
Hỡnh * mụ tả mõy xỳc lật di chuyển bằng bõnh lốp, xỳc vă đổ đất về phớa trước
Qũ trỡnh lăm việc: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Mõy xỳc lật lăm việc theo chu kỳ, mỗi chu kỳ gồm 6 giai đoạn: - Tiến về nơi xỳc đất
- Xỳc đất văo gău - Lựi khỏi nơi xỳc đất - Tiến đến nơi dỡ tải
Hỡnh. Mõy xỳc lật: 1. 2. 3. Xilanh nđng hạ tay gău; 4. tay gău; 5. Gău; 6. 8. Xilanh điều khiển xoay gău
- Dỡ tải khỏi gău
- Lựi lại để bắt đầu chu kỳ mới Giai đoạn xỳc đất văo gău:
Điều khiển cõc xi lanh thực hiện hạ gău, miệng gău hướng về phớa trước; cho mõy tiến tới để xỳc đất văo gău bằng sức đẩy của mõy đồng thời điều khiển lật ngữa dần gău lớn để chứa đất trong gău. Giai đoạn lựi khỏi nơi xỳc vă tiến đến nơi dỡ tải:
Giai đoạn năy mõy phải thay đổi hướng di chuyển, vỡ vậy phải hạ gău xuống thấp , trõnh lật mõy do lực ly tđm của gău chứa đất gđy ra.
Xả đất : nđng gău lớn cao đồng thời lật miệng gău xuống để đổ đất ra.
Năng suất :
trong đú : q - dung tớch gău, m3 ;
Tck - thời gian một chu kỳ lăm việc, s ; kđ - hệ số đầy gău ;
kt - hệ số tơi xốp của vật liệu ; ktg - hệ số sử dụng thời gian. Qũ trỡnh lăm việc:
Băi. Mõy gạt đất I. Mõy ủi: 1. Cụng dụng:
Đăo vă vận chuyển đất với cự li dưới 100 m, đăo kớnh mương, hố múng cạn vă rộng. Đắp nền đường, nền cụng trỡnh.
San bằng nền cụng trỡnh, san lấp hố. Dồn đống vật liệu
Kĩo lu chđn cừu, cõp điện, vật cú khối lượng lớn, cõc mõy khõc. Đẩy mõy cạp, mõy khõc
Xới đất. 2. Phđn loại:
Dựa văo hệ thống di chuyển, mõy uỉ được chia thănh 2 loại: mõy ủi di chuyển bằng xớch vă mõy ủi di chuyển bõnh lốp
Dựa văo hệ thống điều khiển, chia 2 loại: mõy ủi điều khiển thuỷ lực vă mõy ủi điều khiển bằng cõp Dựa văo tớnh linh hoạt của lưỡi ủi, chia 2 loại: mõy ủi thường vă mõy ủi vạn năng
Dựa văo cụng suất, cú cõc loại: mõy ủi cỡ nhỏ, mõy ủi cở trung bỡnh vă mõy ủi cở lớn Cấu tạo chung vă qũ trỡnh lăm việc
Cấu tạo chung :
Cấu tạo chung mõy ủi bõnh xớch điều khiển thuỷ lực được mụ tả trớn vẽ *
1. Mõy kĩo; 2. Khung ủi; 3. Khớp liớn kết khung ủi với mõy kĩo; 4.Lưỡi ủi; 5. Thanh chống; 6. Xilanh nđng hạ lưỡi ủi; 7. Múc kĩo.
Bộ phận cụng tõc :
Bộ phận cụng tõc lă lưỡi ủi, cũn gọi lă ben. Cõc thụng số hỡnh học của lưỡi ủi :
Cõch thay đổi gúc đăo :
Hệ thống thuỷ lực điều khiển lưỡi ủi : Qũ trỡnh lăm việc :
Mõy ủi lăm việc theo chu kỳ, mỗi chu kỳ gồm cõc giai đoạn sau: - Cắt đất vă tớch luỹ đất trước lưỡi ủi.
- Dỡ tải. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Chạy khụng tải về nơi lấy đất để tiếp tục chu kỳ lăm việc mới.
Giai đoạn cắt đất vă tớch luỹ đất trước lưỡi ủi cú thể tiến hănh theo 3 sơ đồ (hỡnh)
- Sơ đồ (a): cắt đất với chiều dăy lớp cắt khụng đổi, sơ đồ cắt năy dễ thực hiện nhưng căng về cuối giai đoạn cắt đất lực cản căng tăng, như vậy khụng sử dụng hợp lý được chế độ lực kĩo của mõy; chiều dăi quảng đường cắt đất lớn, dẫn đến thời gian chu kỳ lăm việc dăi hơn nớn năng suất thấp. - Sơ đồ (b): cắt đất theo bậc thang, chỉ dựng khi gặp đất rắn cú lực cản cắt lớn, đũi hỏi tay nghề thợ lõi mõy cao.
- Sơ đồ (c): cất đất theo hỡnh thang lệch, sơ đồ năy hiệu quả nhất, cho phĩp sử dụng hợp lý chế độ lực kĩo của mõy, rỳt ngắn chiều dăi cắt đất, giảm thời gian chu kỳ lăm việc nớn năng suất cao. Giai đoạn đẩy khối đất trước lưỡi ủi đến nơi dỡ tải:
Giai đoạn năy cú thể cắt thớm đất với chiều dăy hmin để bự lại khoảng rơi rời dọc đường vận chuyển. Giai đoạn dỡ tải:
Tuỳ theo yớu cầu ở nơi dỡ tải, giai đoạn năy cú thể rời đất thănh lớp vă đầm sơ bộ hoặc nđng dần lưỡi ủi để vun đất đắp nền, vun thănh đống tạo điều kiện thuận lợi cho mõy xỳc lăm việc tiếp theo. Giai đoạn chạy khụng tải trở về nơi lấy đất:
Giai đoạn năy mõy cú thể chạy lựi hoặc quay đầu mõy rồi chạy tiến. Thụng thường, với mõy ủi bõnh xớch nớn chọn cõch chạy lựi khụng tải, hạn chế quay đầu mõy để giảm hư hỏng xớch di chuyển. Trường hợp chiều dăi quảng đường lăm việc qũ lớn, lớn hơn chiều dăi giới hạn thỡ nớn chọn cõch quay đầu mõy, chạy tiến với vận tốc nhanh nhất trở về nơi lấy đất, rồi lại quay đầu mõy để tiếp tục chu kỳ lăm việc mới.
Mõy ủi bõnh lốp:
Mõy ủi điều khiển bằng cõp: Mõy ủi vạn năng :
Năng suất :
Siớu mõy ủi Komatsu D575A-2 lă mõy ủi lớn nhất thế giới, đặt cạnh nú lă mõy ủi tiớu chuẩn Mõy san
Cụng dụng:
Hỡnh. Cõc sơ đồ cắt đất của mõy ủi: a. Cắt đất với chiều dăy lớp cắt khụng đổi b. Cắt theo bậc thang; c. Cắt theo hỡnh thang lệch
Mõy san được sử dụng rộng rời để san bằng vă tạo hỡnh dõng bề mặt nền cụng trỡnh, tạo điều kiện thuận lợi cho cụng đoạn đầm tiếp theo được dễ dăng vă hiệu quả; san rải vật liệu xđy dựng nền cụng trỡnh.
Lưỡi mõy san khõ linh hoạt nớn cú thể dựng mõy san để đăo rờnh thõt nước, đăo đắp nền đường, bạt phẳng cõc mõi taluy cho nền đất đắp hoặc cõc hố đăo, bạt taluy đường, kớnh mương.
Mõy san cũn được dựng để san lấp cõc rờnh lắp đặt đường ống, san lấp hố, thu dọn hiện trường khi hoăn thănh cụng trỡnh.
Khi lắp thớm thiết bị phụ như răng xới, lưỡi ủi, mõy san cú thể căy xới đất, ủi đất với cự ly đến 30m. Mõy san lăm việc cú hiệu quả cao với đất cấp I, cấp II. Với cấp đất cao hơn hay cú lẫn sỏi đõ, nớn căy xới đất trước khi cho mõy san lăm việc.
Phđn loại:
Dựa văo số cầu trục, mõy san được chia lăm 2 loại: mõy san 2 cầu trục vă mõy san 3 cầu trục. Dựa văo khả năng di chuyển, chia 2 loại: mõy san tự hănh vă mõy san khụng tự hănh.
Dựa văo phương phõp điều khiển, cú cõc loại: mõy san điều khiển thuỷ lực, mõy san điều khiển cơ khớ, mõy san điều khiển bằng cõp.
Dựa văo cụng suất vă trọng lượng mõy, cú cõc loại:
- loại nhẹ: cụng suất đến 63 mờ lực, trọng lượng đến 9T - loại trung bỡnh: 63 đến 100 mờ lực, 9 đến 19T
- loại nặng vă rất nặng: trớn 100 mờ lực, trớn 19T
Cõc loại mõy san 2 cầu trục, mõy san khụng tự hănh vă mõy san điều khiển bằng cõp cú nhiều nhược điểm nớn hầu như khụng cũn được sử dụng. Loại thụng dụng hiện nay lă mõy san tự hănh, cú 3 cầu trục, điều khiển bằng thuỷ lực hoặc cơ khớ.
Bộ phận cụng tõc :
Bộ phận cụng tõc của mõy san lă lưỡi san, tương tự lưỡi ủi, Cõc thụng số của lưỡi san ;
Cấu tạo chung : Hộp cđn bằng :
Khả nưng nghiớng hai bõnh dẫn hướng : Cõc khả năng điều khiển lưỡi san : Thay đổi gúc đăo
Đẩy trượt lưỡi san trớn giõ đỡ
Hạ một đầu lưỡi san xuống nền (Quay trong mặt phẳng thẳng đứng) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Quay lưỡi san trong mặt phẳng ngang, cú loại hiện đại cú thể quay lưỡi san về phớa sau, hănh trỡnh đi lựi cũng san đất.
Đưa bộ cụng tõc qua một bớn mõy Phđn loại :
Năng suất : Tớnh như cụng thức mõy ủi san đất Tr286 Điều khiển mõy san phức tạp, đũi hỏi thợ cú tay nghề cao Lắp thiết bị phụ :
Mõy ủi hỡnh thănh mõy san
Mõy cạp (mõy xỳc chuyển): Cụng dụng:
Mõy cạp cũn gọi lă mõy xỳc chuyển, lă loại mõy vừa xỳc đất vừa vận chuyển đất đến nơi cần thiết. Mõy cạp tớch đất văo thựng chứa rồi di chuyển đến nơi dỡ tải nớn cự ly vận chuyển khõ xa, với mõy cạp tự hănh bõnh lốp, cự ly vận chuyển đến 5000m, vận tốc đến 50km/h; với mõy cạp di chuyển nhờ mõy khõc kĩo, cự ly vận chuyển đến 500m, vận tốc đến 13km/h.
Khi dỡ tải, mõy cú thể rời vă san sơ bộ; khi mang tải trong thựng vă di chuyển, mõy cũn cú tõc dụng đầm nĩn đất nơi mõy đi qua.
Mõy cạp lăm việc được với đất cấp I, cấp II, trường hợp cấp đất cao hơn cần phải căy xới đất trước