Định dạng bản tin định vị

Một phần của tài liệu Tín hiệu vệ tinh GPS (Trang 39 - 45)

 Cả mã P(Y) và mã C/A đều được điều chế với dòng số liệu 50bps.

 Số liệu này cung cấp cho NSD thông tin cần thiết để tính toán chính xác vị trí của mỗi vệ tinh trong tầm nhìn và thời gian truyền của mỗi tín hiệu định vị.

 Bản tin định vị được truyền trong 5 khung con, mỗi khung con 300 bits bao gồm 10 từ mã 30-bit.

 6 bit cuối của mỗi từ mã dùng cho kiểm tra chẵn lẻ

(parity check với mã Hamming) để máy thu NSD có thể phát hiện lỗi bit khi giải điều chế.

5. Định dạng bản tin định vị

 Mỗi 5 khung con được truyền bắt đầu từ khung 1.  Khung con 4 và 5 bao gồm 25 trang (page).

 Bit 1-60 của mỗi khung con là số liệu telemetry (TLM) và HOW (Handover word).

 TLM = 10001011 (8-bit) => fixed preamble để máy thu NSD xác định đầu khung con.

 TLM cũng bao gồm 14 bits số liệu dùng cho NSD được ủy quyền.

5. Định dạng bản tin định vị

 HOW : cho phép máy thu NSD chuyển giao từ bám mã C/A sang bám mã P(Y), cung cấp GPS time-of-week (TOW) dưới dạng modulo 6 giây tương ứng với ranh giới của khung tiếp theo.

 HOW cũng cung cấp 2 bit cờ

o 1 chỉ thị kích hoạt antispoofing

5. Định dạng bản tin định vị

 Khung con 1 cung cấp số tuần GPS, là số của tuần modulo 1024, tính từ January 5, 1980, lần chuyển đầu tiên là August 22, 1999, lần chuyển tiếp theo là April 2019.

 Khung con 1 chứa thông tin hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh:

af0, af1, af2 và thời gian của đồng hồ toc. Các tham số này quan trọng trong đo chính xác khoảng cách bởi nó cho phép đồng bộ thời gian giữa tín hiệu truyền từ vệ tinh và thời gian hệ thống.

 Khung con 2 và 3 cung cấp thông tin về quỹ đạo vệ tinh (các thành phần Keplerian), cho phép xác định

chính xác vị trí của vệ tinh. Các thông tin này cập nhật mỗi 4 giờ.

5. Định dạng bản tin định vị

 Trang 2-5 và 7-10 của khung con 4, trang 1-24 của khung con 5 chứa thông tin almanac cho phép máy thu NSD xác định tương đối vị trí vệ tinh. Các thông tin này hỗ trợ nhận biết tín hiệu.

 Trang 13 của khung con 4 chứa các tham số hiệu chỉnh đo khoảng cách.

 Trang 18 của khung con 4 chứa thông tin hiệu chỉnh lỗi tầng điện ly cho máy thu đơn tần và thông số về quan hệ thời gian UTC và thời gian GPS.

 Trang 25 của khung con 4 và 5 cung cấp thông tin về cấu hình và trạng thái (sức khỏe) của các vệ tinh từ 1-32.

Một phần của tài liệu Tín hiệu vệ tinh GPS (Trang 39 - 45)