1. Nguyên tắc điều khiển ngang.
Hình 4.2
* Khâu đồng bộ (ĐB) thường tạo điện áp hình sin có góc lệch pha cố định với điện áp lực.
* Khâu dịch pha (DF) làm thay đổi góc lệch pha của điện áp ra theo tác
động Uđk.
* Khâu tạo xung (TX) ở thời điểm khi điện áp dịch pha Udp qua điểm O.
* Khâu khuếch đại xung (KĐX) để tăng đủ công suất gửi tới cực điều khiển của van.
Như vậy góc điều khiển α thay đổi thời điểm phát xung mở van thay
đổi nhờ sự tác động của Uđk làm điện áp Udf di chuyển theo chiều ngang của trục thời gian.
2. Nguyên tắc điều khiển dọc.
Ut: Khâu tạo điện áp tựa có dạng cốđịnh theo chu kỳ do nhịp đồng bộ
của Uđb.
Khâu so sánh (SS) xác định điểm cân bằng của điện áp điều khiển Uđk
và Utđể phát động khâu tạo xung.
Trong nguyên tắc này thời điểm phát xung mở van hay góc điều khiển thay đổi do sự thay đổi trị số của Uđk nên đồ thị là sự di chuyển theo chiều dọc của trục biên độ. Đa số trên thực tế sử dụng nguyên tắc này.
Hình 4.3
3. Mạch điều khiển một kênh và nhiều kênh.
Các mạch chỉnh lưu công suất thường có số van cần điều khiển lớn hơn 1. Vì vậy người ta cho MĐK thành 2 loại.
Trong loại này có nhiều kênh điều khiển giống nhau về sơ đồ và nguyên lý làm việc, mỗi một kênh này phụ trách phát xung mở cho một van hoặc hai van cùng pha của mạch lực. Loại này rất thông dụng vì độ tác động nhanh n0 có độđối xứng điều khiển thấp, cùng một giá trị Uđk có góc α ở các kênh khác nhau độ sai lệch lên tới vài độđiện.
b. Mạch điều khiển một kênh (hình 4.3b)
Mạch này chỉ có một khối xác định một hay hai lần trong một chu kỳ điện áp lực. Một bộ phận phát xung PPX đảm bảo nhiệm vụ phát xung lần lượt đến các van bằng cách dịch xung đi một góc cần thiết (thường bằng 2
n
π với n là số van lực).
Các mạch điều khiển có thể sử dụng kỹ thuật tương tự hoặc kỹ thuật số
(digital).
Mạch điều khiển analog có tác động nhanh chế tạo đơn giản, dễ thực hiện và phổ biến hơn mạch digital. Song có nhược điểm ở chỗ nhạy nhiễu và phải chỉnh định nhiều, khó đồng nhất các kênh điều khiển.
Mạch điều khiển digital phức tạp có độ tác động không nhanh bằng mạch điều khiển analog vì thời gian xử lý tín hiệu còn chậm, song khả năng chống nhiễu tốt mạch ít phải chỉnh định và dễđồng nhất các kênh nên thường có chất lượng điều chỉnh cao hơn.