ADABOOST 2.1.Giới thiệ u
3.3.2.Huấn luyện dò tìm khuôn mặt
Hệ thống hoạt động theo hai giai đoạn: trước hết áp dụng tập bộ dò tìm dựa trên mạng nơ-ron vào ảnh, và sau đó dùng bộ kiểm tra để kết hợp các đầu ra. Các bộ dò tìm riêng lẻ khảo sát mỗi vị trí trong ảnh ở một vài tỷ lệ, tìm vị trí có thể chứa khuôn mặt. Sau đó bộ kiểm tra hợp các dò tìm từ các mạng riêng lẻ và loại trừ các dò tìm bị lặp. Thành phần đầu tiên của hệ thống là mạng nơ-ron nhận đầu vào là vùng 20x20 (pixels) của ảnh và tạo đầu ra trong khoảng 1 đến -1, biểu thị có hay không có khuôn mặt. Để dò tìm mọi khuôn mặt trong
ảnh, mạng được áp dụng ở mọi vị trí trong ảnh. Để dò tìm các khuôn mặt lớn hơn kích thước cửa sổ, ảnh đầu vào được giảm kích thước nhiều lần, và áp dụng bộ dò tìm ở mỗi kích thước. Mạng có một số bất biến với vị trí và kích thước. Số bất biến xác định số tỷ lệ và vị trí nó được dùng. Với bài này, ta áp dụng bộ
Trang: 54 lọc ở mọi vị trí điểm ảnh, và giảm tỷ lệ xuống 1.2 ở mỗi bước phân tích ảnh tứ
phân.
Sau khi cửa sổ 20x20 pixel được trích ra từ một vị trí và tỷ lệ nào đó trong
ảnh nhập, nó được tiền xử lý dùng các bước hiệu chỉnh độ sáng và cân bằng lược đồ. Cửa sổ sau khi tiền xử lý được truyền qua mạng nơ-ron. Cửa sổđầu vào
được chia thành các mảnh nhỏ, 4 vùng 10x10 (pixels), 16 vùng 5x5 (pixels), và 6 vùng chồng lấp 20x5 (pixels). Mỗi vùng có liên kết đầy đủ với một đơn vị ẩn. Với thử nghiệm sau, ta dùng mạng với hai và ba tập các đơn vị ẩn này. Hình dáng của các vùng con này được chọn để cho phép các đơn vị ẩn dò tìm các đặc trưng cho việc dò tìm khuôn mặt. Cụ thể, các sọc ngang cho phép các đơn vị ẩn dò tìm các đặc trưng như miệng, cặp mắt, trong khi các đơn vị ẩn với vùng tiếp thu hình vuông có thể dò tìm các đặc trưng như từng mắt, mũi, của miệng. Các thử nghiệm cho thấy rằng hình dạng chính xác của các vùng này không quan trọng, quan trọng là đầu vào được chia thành các vùng nhỏ thay vì dùng các kết nối hoàn toàn với toàn bộ đầu vào. Tương tự các mẫu liên kết đầu vào thường
được dùng trong việc nhận dạng tiếng nói và ký tự. Mạng có một đầu ra giá trị
thực, chỉ định cửa sổ có chứa khuôn mặt hay không.