- Các công th c trong chuy nđ ng ộ r i t do: ơ ự
2. Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn
tròn
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động
40ϕ ϕ r1 O A x M1 r2 M2 v ∆S
− Điểm đặt : tại một điểm trên vật.
2. Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn tròn
41
− Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn. ϕ r1 O A x M1 r2 M2 v ∆S
2. Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn tròn
42
− Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn.
ϕ r1 O A x M1 r2 M2 v ∆S
2. Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn tròn
43− Độ lớn : ∆S − Độ lớn : ∆S ∆t v = ϕ r1 O A x M1 r2 M2 v ∆S
2. Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn tròn
44
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
− Điểm đặt : tại một điểm trên vật.
− Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn.
− Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn.
− Độ lớn : ∆S ∆t
v =
2. Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn tròn
45
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
− Độ lớn : ∆S ∆t
v =
+ ∆ t : khoảng thời gian rất nhỏ.
+ ∆ s : độ dài cung tròn chất điểm thực hiện được trong thời gian ∆t.
ϕ r1 O A x M1 r2 M2 v ∆S
2. Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn tròn
46
ϕ1 ϕ2 ∆ϕ
O
3. Vận tốc góc của chất điểm trong chuyển động
tròn
47
1 / Vận tốc góc trung bình :
Giả sử trong khoảng thời gian ∆t = t2 − t1 chất điểm có độ biến thiên góc ∆ϕ = ϕ2 − ϕ1 thì vận tốc góc trung bình bằng thương số của độ biến thiên góc với khoảng thời gian có độ biến thiên ấy.