Xác định ranh giới sử dụng nhiều ảnh SST

Thuật toán xác định ranh giới sử dụng nhiều ảnh thực chất là tổ hợp nhiều thuật toán gồm:

+ Xác định mây theo đơn ảnh + Xác định mây theo đa ảnh

+ Xác định ranh giới sử dụng ảnh đơn lẻ + Xác định các ranh giới

Trình tự thực hiện như sau:

- Sử dụng phương pháp xác định ranh giới theo đơn ảnh (Cayula & Cornillon, 1992) và áp dụng cho nhiều ảnh đơn lẻ

- Liên kết các ranh giới theo từng ảnh

- Tối thiểu hóa độ rộng của ranh giới (Xử lý để ranh giới chỉ tồn tại trên 1 điểm)

- Kết hợp ranh giới đã xác định với ảnh ban đầu để xác định các ranh giới yếu - Thành lập mask cho các khu vực mây che phủ

* Xác định các front:

Đường C có độ dài phân bố trên N điểm được xác định bởi tập hợp các pixel như sau:

𝐶 = {(𝑥_𝑝, 𝑦_𝑝 𝑝 ∈ 1, 𝑁 }

Mỗi pixel thuộc C đều bắt đầu 1 đoạn có độ dài λ. Độ dài này được lựa chọn theo đặc trưng của vùng nghiên cứu, độ phân giải ảnh và khoảng các liên kết.

Đoạn Sq thuộc C được xác định trên miền 𝑞 ∈ [1, 𝑁] bởi:

𝑆_𝑞 = {(𝑥_𝑝, 𝑦_𝑝 𝑝 ∈ 𝑞, 𝑞 + 𝜆 − 1 ∩ [1, 𝑁]}

Phương pháp liên kết các đoạn S_q thuộc contour của các ảnh khác nhau được thông qua trường gradient (tốt hơn sử dụng trường nhiệt) do trường nhiệt các ảnh thường khác nhau. Khi đó, hàm gradient m(grad₁,grad₂) được xác định như sau:

25 𝑚 𝑔𝑟𝑎𝑑₁, 𝑔𝑟𝑎𝑑₂ = 0 𝑛ế𝑢 𝑔𝑟𝑎𝑑₁. 𝑔𝑟𝑎𝑑₂ ≤ 0 𝑔𝑟𝑎𝑑₁. 𝑔𝑟𝑎𝑑₂ 𝑔𝑟𝑎𝑑₁ 2 𝑛ế𝑢 𝑔𝑟𝑎𝑑₁ > 𝑔𝑟𝑎𝑑₂ 𝑔𝑟𝑎𝑑₁. 𝑔𝑟𝑎𝑑₂ 𝑔𝑟𝑎𝑑₂ 2 𝑛ế𝑢 𝑔𝑟𝑎𝑑₁ ≤ 𝑔𝑟𝑎𝑑₂

Kết quả sau liên kết S_q thông qua t = (t_x,t_y)

𝑀 𝑡 = 𝑚[𝑔𝑟𝑎𝑑_𝑁 𝑥_𝑝, 𝑦_𝑝 , 𝑔𝑟𝑎𝑑_𝐶(

(𝑥𝑝,𝑦𝑝)∈𝑆𝑞

𝑥_𝑝+ 𝑡_𝑥, 𝑦_𝑝 + 𝑡_𝑦)]

Hàm grad(i,j) được xác định như sau:

𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑖, 𝑗 = ^{𝑔𝑟𝑎𝑑}_{𝑔𝑟𝑎𝑑}^{𝑥(𝑖, 𝑗)}

𝑦(𝑖, 𝑗) =

𝜏_{𝑖+1,𝑗 −𝜏𝑖−1,𝑗} 𝜏_{𝑖,𝑗 +1}− 𝜏_{𝑖,𝑗 −1}