I. Khái niệm 1:
Trong các hệ thống truyền động tự dòng cũng như các hệ chấp hành thì mạch vòng dòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống truyền động một chiều và xoay chiều là trực tiếp (hoặc gián tiếp). Xác định mô men kéo của động cơ, ngoài ra có chức năng bảo vệđiều chỉnh gia tốc.
Cấu trúc đơn giản nhất đểđiều chỉnh dòng điện là:
Ta dùng bộ điều chỉnh tốc độ hoặc điện áp có dạng bộ khuyếch đại tổng và mạch phản hồi dòng điện phi tuyếnP. Khi tín hiệu dòng điện chưa đủđể khâu phi tuyến ra khỏi vùng kém nhạy, thì bộđiều chỉnh làm việc như bộđiều chỉnh tốc độ hay điện áp mà không có sự tham gia của mạch phản hồi dòng điện. Khi dòng điện đủ lớn khâu P sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng của bộđiều chỉnh R.
Khái niệm 2:
Khái niệm này được mô tả theo hình vẽ sau:
(-)Ui UdI RI Ιc KB§ 1+ pTB§ Tup+ 1 KB§ EB Tip+1 Ki
Cấu trúc theo kiểu này cho phép điều chỉnh độc lập từng mạch vòng với hai bộđiều chỉnh riêng biệt R1 & R2 trong đó bộđiều chỉnh R2 là bộ điều chỉnh dòng điện với giá trị đặt Iđ.
Trong truyền động điện khái niệm điều chỉnh dòng điện được sử dụng rộng rãi và được thể hiện trên hình vẽ:
Trong đó:
RI – Bộđiều chỉnh dòng điện. Rco – Bộđiều chỉnh tốc độ.
Mỗi mạch vòng có bộ điều chỉnh riêng được tổng hợp từ đối tượng riêng và theo tiêu chuẩn riêng.
Uđ (-) Uu' Rω ω Mc RI S01 S02 Uu' R1 So1 So2 R1 Mc I