Hình 2.3 Phương án thiết kế cơ khí 3
Phương án 3 được thiết kế dựa trên hình vuông có kích thước chiều dài là 300 (mm) và được bo tròn bốn góc. Robot có 2 bánh chủ động và 1 bánh dẫn hướng được đặt phía trước. Ở phương án này có bố trí hệ thống gồm 3 chổi quét, trong đó 2 chổi nhỏ đặt hai bên góc trước của robot giúp quét bụi ở góc tường nên tăng diện tích làm việc của robot. Bên cạnh đó, chổi lớn được thiết kế đặt trung tâm chếch về phía trước có chức năng khuấy bụi và quét các mảnh vụn có kích thước nhỏ. Hộp bụi được thiết kế bố trí hợp lý, có màn hình LCD và các nút nhấn để giao tiếp. Ở phương án này dùng các công tắc hành trình đặt phía trước để giúp robot cảm nhận
vật cản và dùng các loxo để giảm sốc cho robot khi va chạm với vật cản. Các công tắc hành trình được bảo vệ bởi 2 vành ngoài được thiết kế dựa theo hình dạng của thân robot.
Tổng thể robot có kích thước là : 320 x 320 x 65 (mm). Ưu điểm :
• Robot có kích thước nhỏ gọn giúp di chuyển linh hoạt. • Bo lớn các góc nâng cao hiệu quả làm việc.
• Diện tích không gian bên trong robot khá rộng. • Kiểu dáng và màu sắc đẹp.
• Các phần cấu thành nên robot được bố trí hợp lý.
Tuy vậy, tồn tại một số nhược điểm như dung tích hộp bụi còn nhỏ. Sử dụng công tắc hành trình chưa được hay lắm.
2.3.4 Lựa chọn phương án
Từ những phân tích ưu việt trong 3 phương án thiết kế, cũng như dựa trên yêu cầu kỹ thuật được đưa ra trước đó. Phương án 3 là phương án có nhiều ưu điểm hơn 2 phương án còn lại, phương án 3 được đánh giá cao không chỉ ở thiết kế nhỏ gọn mà còn thẩm mĩ cao. Vì vậy, phương án 3 được lựa chọn để chế tạo thành sản phẩm thực tế.
