Các relay điều khiển là loại mini relay có 14 chân (trong đó có 2 chân nguồn 13-14 và 4 cặp tiếp điểm dạng 1 chân chung). Chọn relay Zelio của Telemecaniqe với các thông số :
Điện áp nguồn cung cấp cuộn dây relay chọn loại:
+ Điện áp 220VAC mã hiệu sản phẩm: RXL4A06B1B7 với các thông số : Dòng nhiệt tiếp điểm (nhiệt độ ≤ 400 C): Ith = 6 (A)
Điện áp đóng ngắt min/max: 5/250 V AC/DC
Số tiếp điểm: 4 C/O
Công suất tiêu thụ trung bình của cuộn dây: 1.5 VA/ 0.9 W
+ Điện áp 24 VDC mã hiệu sản phẩm: RXL4A06B1BD với các thông số tương tự như loại relay có điện áp cung cấp cuộn dây là 220VAC.
Chọn đế (sockets) cho relay là loại có đèn Led hiển thị khi có nguồn cung cấp cho cuộn dây relay chọn sockets có mã hiệu: RZM021BN
Các relay: PR, DR, DO, DC ta chọn loại cuộn dây có điện áp nguồn cung cấp 220 VAC
Các relay: PRA, RU, RD,V0 ,V2, RB ta chọn loại có điện áp nguồn cung cấp 24 VDC
Hinh 2.5: Relay Zelio
2.4.2 Chọn công tắc
2.4.2.1 Công tắc chọn chế độ hoạt động
Công tắc chọn chế độ hoạt động (Auto hoặc Hand) là loại công tắc vặn và có 2 vị trí, ta chọn loại Harmony của Telemecaniqe
Hinh 2.6: Công tắc Harmony XB7-ED25P
Mã số sản phẩm: XB7-ED25P Loại tiếp điểm: 1 NO, 1NC
Thông số của tiếp điểm: Khi sử dụng với nguồn điện AC:
Với Ue =120 VAC thì Ie = 6 A và với Ue
=240 VAC thì Ie = 3 A
Khi sử dụng với nguồn điện DC:
Với Ue =125 VDC thì Ie = 0.55 A và với Ue =250 VDC thì Ie = 0.27 A
2.4.2.2 Công tắc dừng khẩn
Công tắc dừng khẩn (ES) là loại dạng ấn và giữ nguyên vị trí khi bị tác động muốn trở lại trạng thái ban đầu ta phải xoay theo chiều qui định được hướng dẫn trên nút nhấn, chọn loại Harmony của Telemecaniqe:
Hình 2.7: Công tắc Harmony XB7-ES542P
Mã số sản phẩm: XB7-ES542P Loại tiếp điểm: 1 NO, 1NC
Thông số của tiếp điểm: Khi sử dụng với nguồn điện AC:
Với Ue =120 VAC thì Ie = 6 A và với Ue =240 VAC thì Ie = 3 A
Khi sử dụng với nguồn điện DC:
Với Ue =125 VDC thì Ie = 0.55 A và với Ue =250 VDC thì Ie = 0.27 A
2.4.2.3 Công tắc hành trình (Công tắc giới hạn)
Các công tắc giới hạn đổi tốc độ khi thang hết hành trình chạy chiều lên và chiều xuống (UL1,DL1) và Các công tắc giới hạn hãm phanh khi thang hết hành trình chạy chiều lên và chiếu xuống (UL2,DL2), các công tắc giới hạn ngắt nguồn điều khiển khi thang hết hành trình chạy chiều lên và chiếu xuống (UL3,DL3), chọn công tắc hành trình của Telemecaniqe:
Hình 2.8: Công tắc giới hạn XCK S149H29
Mã hiệu sản phẩm: XCK S149H29, với các thông số như sau:
Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 240 VAC là 3 A và Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 250 VDC là 0.27 A
Dòng nhiệt tiếp điểm cho phép là I TH = 10 A tại 250 VAC ( tần số 50 hoặc 60 Hz).
Số tiếp điểm 1 NO, 1NC
Các công tắc giới hạn cung cấp tín hiệu cho phép thang chạy khi đảm bảo rằng các cửa tầng và cửa buồng thang đã đóng kín, ta chọn công tắc giới hạn của Telemecaniqe loại XCK J10541D với các thông số:
Hình 2.9: Công tắc giới hạn XCK
Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 240 VAC là 3 A và Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 250 VDC là 0.27 A
Dòng nhiệt tiếp điểm cho phép là I TH = 10 A tại 250 VAC ( tần số 50 hoặc 60 Hz).
J10541D
Công tắc giới hạn đặt dưới buồng thang sẽ tác động gửi tín hiệu về bộ xử lý và không cho phép thang chạy trong trường hợp tải trọng trong thang vượt quá tải trọng cho phép, chọn công tắc hành trình của Telemecaniqe loại XCK J167D
Hình 2.10: Công tắc giới hạn XCK J167D
Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 240 VAC là 3 A và Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 250 VDC là 0.27 A
Dòng nhiệt tiếp điểm cho phép là I TH = 10 A tại 250 VAC ( tần số 50 hoặc 60 Hz).
Số tiếp điểm 1 NO, 1NC
Tương tự, công tắc thoát hiểm trong buồng thang ta cũng chọn loại XCK J167D của Telemecaniqe.
Các công tắc giới hạn đóng mở cửa (GOL,GCL) và các công tắc giới hạn đổi tốc độ khi đóng và mở cửa chọn công tắc hành trình của Telemecaniqe với các thông số:
Hình 2.11: Công tắc giới hạn XEP4 E1W7A454
Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 240 VAC là 1.5 A và Dòng làm việc của tiếp điểm ở địên áp cho phép 250 VDC là 0.1 A
Dòng nhiệt tiếp điểm cho phép là I TH = 7.5 A tại 250 VAC ( tần số 50 hoặc 60 Hz).
Số tiếp điểm 1 C/O (hai tiếp điểm có 1 chân chung) Mã hiệu sản phẩm: XEP4 E1W7A454
2.4.3 CHỌN CÁC SENSOR QUANG: 2.4.3.1 Thiết bị đếm tầng 2.4.3.1 Thiết bị đếm tầng
Thiết bị đếm tầng chiều lên (LVU) và chiều xuống (LVD) chọn loại sensor quang có hình chữ U của Telemecaniqe:
Hình 2.12: Sensor quang XUV J0312
Với các thông số :
Khoảng cách nhận dạng: 30 mm
Loại 3 dây, ngõ ra NPN hoặc PNP, có công tắc chọn loại ngõ ra trên thiết bị.
Điện áp cung cấp 24 VDC
Phạm vi điện áp họat động: 19 - 38 VDC Mã hiệu sản phẩm: XUV J0312
Sơ đồ kết nối theo đề nghị của nhà sản xuất:
Sơ đồ 2.3: Sơ đồ kết nối sensor quang XUV J0312 BN: chân nguồn dương
BU: chân nguồn âm BK: ngõ ra của sensor
Thiết bị phát hiện có người ở cửa buồng thang
Thiết bị phát hiện có người ở cửa buồng thang ta chọn loại sensor quang của Telemecaniqe với các thông số:
Hình 2.13: Sensor quang XUM J03353
Khoảng cách nhận dạng cho phép: 3 m
Loại 3 dây, ngõ ra NPN, PNP có thể chọn được nhờ công tắc chọn trên sensor.
Điện áp cung cấp 12 -24 VDC
Phạm vi điện áp họat động: 10 -30 VDC Mã hiệu sản phẩm:XUM J03353
Sơ đồ kết nối theo đề nghị của nhà sản xuất:
Sơ đồ 2.4: Sơ đồ kết nối sensor quang XUM J03353 Ký hiệu trên sơ đồ:
BN: chân nguồn dương BU: chân nguồn âm
BK của phần nhận (receiver): ngõ ra PNP WH của phần nhận (receiver): ngõ ra NPN
2.5 CHỌN CONTACTOR
2.5.1 Chọn contactor đóng ngắt ở ngõ ra của biến tần Altivar 38
Chọn contactor đóng ngắt ở ngõ ra của biến tần Altivar 38 (Contactor #MC) theo đề nghị của nhà sản xuất với:
Công suất động cơ : 5.5 KW (7.5HP) Mã số sản phẩm biến tần: ATV 38HU90N4
Nguồn cung cấp : 380VAC x 03 pha; Tần số : 50 HZ
Chọn contactor loại LC1 - D25 của Telemecaniqe có các thông số:
Hình 2.14: Contactor LC1 - D25
Dòng làm việc cho phép lớn nhất của tiếp điểm (với Ue ≤ 440 V): I = 25 (A)
Điện áp nguồn cung cấp cho cuộn dây làm việc: 220 VAC
Số cực: 3
2.5.2 Chọn contactor đóng ngắt cho thắng điện (#MB)
Chọn contactor đóng ngắt cho thắng điện (#MB). Chọn contactor loại LC1 – D09 của Telemecaniqe có các thông số:
Dòng làm việc cho phép lớn nhất của tiếp điểm (với Ue ≤ 440 V): I = 9 (A) Điện áp nguồn cung cấp cho cuộn dây làm việc: 220 VAC
Số cực: 3
2.6 CHỌN MÁY BIẾN THẾ
Máy biến thế T1 cấp nguồn cho mạch điều khiển và nguồn cho moto kéo cửa ta chọn máy biến thế của Telemecaniqe loại cách ly với các thông số :
Loại 1 pha
Công suất : 630 VA
Sơ cấp: 0 – 230-400 V và 2 điểm nối +/- 15 V Thứ cấp: 0 – 24 - 48 V , 0 – 115 - 230 V Mã hiệu sản phẩm:ABL-6TD63BG
Hinh 2.15: Máy biến thế ABL-6TD63BG
2.7 CHỌN CB BẢO VỆ
2.7.1 Chọn CB bảo vệ cho biến tần môtơ kéo chính
Chọn CB bảo vệ cho biến tần môtơ kéo chính theo đề nghị của nhà sản xuất:
Công suất động cơ : 5.5 KW (7.5HP)
Mã số sản phẩm biến tần: ATV 38HU90N4
Nguồn cung cấp : 380VAC x 03 pha; Tần số : 50 HZ Chọn CB loại GV2 LE22 của Telemecaniqe có các thông số:
Hình 2.16: CB GV2 LE22
Dòng làm việc: I = 25 (A)
Dòng tác động sự cố đến 327 (A) Dòng cắt ngắn mạch cho phép: Icu = 50 (KA) tại 415 V
2.7.2 Chọn CB bảo vệ cho moto kéo cửa và biến tần Altivar 11
Chọn CB bảo vệ cho moto kéo cửa và biến tần Altivar 11 điều khiển moto kéo cửa với:
Công suất động cơ : 0.37KW (0.5HP) Dòng nguồn lớn nhất: 6 A
Mã hiệu sản phẩm : ATV 11HU09M2A
Nguồn cung cấp : 220VAC x 01 pha; Tần số : 50 HZ Dòng điện danh định của biến tần: 2.4 A
Dòng tức thời lớn nhất của biến tần: 3.6 A
Ta chọn CB của Telemecaniqe là loại có mã hiệu GB2-CB là loại CB đặc biệt được ứng dụng trong lĩnh vực bảo vệ điều khiển và đóng ngắt cho tải 1 pha. Có các thông số:
Hình 2.17: CB GB2- CB
Dòng điện làm việc: 6 A
Điện áp làm việc lớn nhất: 415 V
Khả năng cắt ngắn mạch cho phép:Icu = 10 KA tại 415 V
Số cực : 1
Mã hiệu GB2-CB06
2.7.3 Chọn CB bảo vệ cho biến thế T1
Chọn CB bảo vệ cho biến thế T1 ta chọn loại GB2-DB của Telemecaniqe là loại dùng cho các ứng dụng để bảo vệ được đặt ở ngõ vào của biến thế , có các thông số sau:
Hình 2.18: CB GB2-DB và CB GB2-CD
Loại dùng cho nguồn điện 1 pha, bảo vệ cho các biến thế có công suất dưới 5000 VA, điện áp làm việc cho phép 415 V. Dòng làm việc: 10 A Số cực: 2 Khả năng cắt ngắn mạch cho phép:Icu = 10 KA tại 415 V Điện áp làm việc lớn nhất: 415 V Mã hiệu sản phẩm: GB2-DB10
* Chọn CB bảo vệ ở ngõ ra C0 của biến thế, ta chọn loại GB2-CD của Telemecaniqe là loại dùng cho các ứng dụng để bảo vệ ở ngõ ra của biến thế , có các thông số sau:
Số cực: 1 + trung tính.
Khả năng cắt ngắn mạch cho phép:Icu = 10 KA tại 415 V Điện áp làm việc lớn nhất: 415 V
Mã hiệu sản phẩm: GB2- CD06
2.8 CHỌN PLC
Chọn PLC điều khiển họat động thang máy là loại PLC SIMATIC S7-200 CPU 224 của hãng SIEMENS với các thông số:
Điện áp nguồn cung cấp 24 V DC Điện áp nguồn ngõ vào: 24 VDC Số ngõ vào: 24
Ngõ ra: 16 (relay)
Khả năng đóng cắt của tiếp điểm ngõ ra: Tải điện trở là: 2 A
Tải đèn là: 30 W cho điện áp DC và 200 W cho điện áp AC ø
Do số I/O trên CPU không đáp ứng đủ số I/O theo yêu cầu nên cần mở rộng thêm bằng cách kết nối thêm các Modul mở rộng ta ghép thêm 1 Modul loại EM222 8 ngõ ra loại Relay, 1 Modul loại EM221 có 8 ngõ vào DC, 1 Modul EM223 có 4 ngõ vào/4 ngõ ra (loại Relay).
Modul EM 222 ngõ ra Relay có đặc điểm: Nguồn cung cấp: 24 VDC
Số ngõ ra 8 (loại Relay)
Tầm điện áp cho phép hoạt động là: 5 – 30VDC Khả năng đóng cắt cho phép của tiếp điểm ngỏ ra:
Tải cảm và tải điện trở: 2 A Tải đèn: 30/200W (DC/AC)
Modul EM 223 4 ngõ vào/4 ngõ ra Relay có đặc điểm: Nguồn cung cấp: 24 VDC
Tầm điện áp cho phép hoạt động là: 5 – 30VDC Số ngõ vào: 4
Mức logic 1 của ngõ vào ứng với điện áp từ 15- 30 VDC Mức logic 0 của ngõ vào ứng với điện áp từ 0- 5 VDC Số ngõ ra 4 (loại Relay)
Tầm điện áp cho phép hoạt động là: 5 – 30VDC Khả năng đóng cắt cho phép của tiếp điểm ngỏ ra:
Tải cảm và tải điện trở: 0.75 A Tải đèn: 30/200W (DC/AC)
2.9 QUI ĐỊNH CÁC NGÕ RA VÀO
2.9.1 Các tín hiệu ngõ vào input
I0.0 Nhận tín hiệu từ thiết bị đếm tầng chiều lên (LVU) I0.1 Nhận tín hiệu từ thiết bị đếm tầng chiều xuống (LVU)
I0.2 Nhận tín hiệu từ giới hạn giảm tốc và báo hết hành trình chạy chiều lên (UL1)
I0.3 Nhận tín hiệu từ giới hạn giảm tốc và báo hết hành trình chạy chiều xuống (DL1)
I0.4 Nhận tín hiệu mở cửa trở lại được cấp từ nút nhấn đặt trong buồng thang, từ tiếp điểm trang thái của photo sensor (DOB).
I0.5 Nhận tín hiệu từ nút nhấn kích đóng cửa nhanh đặt trong buồng thang (DCB).
I0.6 Nhận tín hiệu từ công tắc hành trình báo cửa thang mở hết hành trình (GOL).
I0.7 Nhận tín hiệu từ công tắc hành trình báo cửa thang đóng hết hành trình (GCL).
I1.0 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi trong cabin tầng đất (GCB).Nhận tín hiệu I1.1 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi trong cabin tầng 1 (1CB).
I1.2 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi trong cabin tầng 2 (2CB).
I1.3 Nhận tín hiệu họat động AUTO hoặc HAND từ công tắc ba vị trí. I1.4 Nhận tín hiệu từ tiếp điểm thường hở 5-9 của relay tín hiệu cửa (DR).
I1.5 Nhận tín hiệu từ tiếp điểm thường hở 7-11 của relay tín hiệu an toàn (PR) I1.6 I1.7
I2.0 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi trong cabin tầng 3 (3CB). I2.1
I2.2 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi ngoài tầng chiều lên tầng đất (GUB). I2.3 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi ngoài tầng chiều lên tầng 1 (1UB). I2.4 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi ngoài tầng chiều xuống tầng 1 (1DB). I2.5 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi ngoài tầng chiều xuống tầng 2 (2UB). I2.6 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi ngoài tầng chiều xuống tầng 2 (2DB). I2.7 Nhận tín hiệu từ nút nhấn gọi ngoài tầng chiều xuống tầng 3 (3DB). I3.0 từ giới hạn an tòan thứ 2 không cho thang chạy khi hết hành trình chạy chiều lên (UL2)
I3.1 Nhận tín hiệu từ giới hạn an tòan thứ 2 không cho thang chạy khi hết hành trình
chạy chiều xuống (DL2)
I3.2 Nhận tín hiệu từ nút nhấn chạy HAND chiều lên (IUB) I3.3 Nhận tín hiệu từ nút nhấn chạy HAND chiều xuống (IDB)
2.9.2 Các tín hiệu ngõ ra relay output
Q0.0 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho LED báo mũi tên chiều lên (UL). Q0.1 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho LED báo mũi tên chiều xuống (DL). Q0.2 Xuất tín hiệu kích thang chạy tốc độ chậm (V0).
Q0.3 Xuất tín hiệu kích thang chạy tốc độ nhanh (V2). Q0.4 Xuất tín hiệu kích thang chạy chiều lên (Up) Q0.5 Xuất tín hiệu kích thang chạy chiều xuống (Down). Q0.6 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho relay tín hiệu mở cửa (DO). Q0.7 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho relay tín hiệu đóng cửa (DC)
Q1.1 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi ngoài chiều lên tầng 1. Q2.0 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi ngoài chiều xuống tầng 1.
Q2.1 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi ngoài chiều lên tầng 2. Q2.2 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi ngoài chiều xuống tầng 2. Q2.3 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi ngoài chiều xuống tầng 3. * Xuất tín hiệu 4 bít cho mạch giải mã LED 7 đoạn.
Q2.4 Bít 3 Q2.5 Bít 2 Q2.6 Bít 1 Q2.7 Bít 0
Q3.0 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi trong Cabin tầng đất. Q3.1 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi trong Cabin tầng 1. Q3.2 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi trong Cabin tầng 2. Q3.3 Xuất tín hiệu cấp nguồn cho đèn báo nút nhấn gọi trong Cabin tầng 3.
* ĐẦU DÂY KẾT NỐI DỌC HỐ:
1.1 A 1.2 B 1.3 C 1.4 D 1.5 E 1.6 DL 1.7 DS1 1.8 DS2
1.9 MOTOR máy kéo (+24V DC) 1.10 MOTOR máy kéo (-/24V DC)
2.1 3DB 2.2 2DB 2.3 2UB 2.4 COM 2.5 PH 2.6 F 2.7 G 2.8 H 2.9 COM 2.10 UL 3.1 UL3A 3.2 UL2 3.3 UL1 3.4 UL3B 3.5 PH 3.6 1DB 3.7 GUB 3.8 1UB 3.9 DL2 3.10 DL1
* ĐẦU DÂY KẾT NỐI CABIN: 1;2 DC+ MOTOR cữa 3;4 DC- MOTOR cữa 5 GOL 6 GCL 7 PH 8 THU PTC 9 PHÁT PTC 10 THU LVU 11 PHÁT LVU 12 THU LVD 13 PHÁT LVD 14 COM 15 COM 16 DC+ QUẠT 17 DC- QUẠT 18 QUÁ TẢI 19 QUÁ TẢI 20 DC+ ĐÈN 21 DC- ĐÈN
C
CHHƯƯƠƠNNGG33:: GIỚI THIỆU PLC S7 – 200.
3.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA S7 – 200 CPU 214.
PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển thông qua