Để hạn chế thông số đợc điều khiển của vòng trong (I) bằng cách dùng đặc tính bão hoà cho Reg của vòng ngoài, vòng tốc độ. Khi kết hợp chức năng hạn chế I thì Regw có đặc tính khuếch đại bão hoà (hình 5.14) và UđI = Kpi.I đa vào bộ Reg luôn nhỏ hơn hoặc bằng Uđimax = const. Tác dụng của khâu hạn chế dòng I thể hiện rõ nhất trong quá trình khởi động.
Hình 5.14: Đặc tính bão hoà vòng tốc độ. Hình 5.15:Đặc tính tính của hệ thống.
Khi khởi động, điện áp đặt phải đặt định mức tức là: Uđw=Uđwmax→UđI= Uđimax
nh thế I = Icp đợc duy trì trong suốt quá trình khởi động. Thực vậy khi ω tăng nhng vẫn nhỏ hơn ωlv ( ωlv =ωng) → Upw = Kpw.ω đủ lớn để cho Uvω = Uđm- Upw cha đa điểm làm việc ra khỏi vùng AB (hình 5.14). Trong vùng
ng
ω
-Ung ng +U o R Rn Cn Uđw Upw o R đi U Uđi Ro pw U đw U Cn n R Ro DZ Uđimax
nhỏ để điểm làm việc ra khỏi vùng bão hòa (UđI <Uđimax) từ đó tiến tới điểm làm việc xác lập trùng theo đờng phụ tải nh hình 5.15 (đặc tính tĩnh của hệ)
Việc đặt ngỡng trên khâu Regw đợc thực hiện theo 2 phơng án nh hình vẽ sau:
Hình a Hình b
Hình 5.16: Khâu hạn chế dòng I- trên Regw a.Sử dụng 2 diot Zener mắc ngợc để đặt ngỡng b.Sử dụng 2 diot nối với nguồn có thể điều chỉnh
Việc sử dụng phơng án nh hình 5.16a sẽ khó để điều chỉnh điện áp đặt ng- ỡng do hạn chế điện áp ngỡng trên DZ (chọn DZ theo điện áp ngỡng là khó vì phạm vi giá trị là ít, điều đó hạn chế việc điều chỉnh điện áp đặt theo yêu cầu).Do đó ta sử dụng phơng án nh hình 5.16b, tuy phức tạp hơn nhng có thể điểu chỉnh đợc điện áp đặt ngỡng (cả trên và dới) nh mong muốn thông qua việc điều chỉnh hai biến trở.
Chơng 6
Mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện MộT CHIềU