II Nhiiit do th\lc
3.2.1.Qua tdoh lieD tue va rili rae
BCI 81tU KHIEN
3.2.1.Qua tdoh lieD tue va rili rae
cac bQ dieu khien qua tdnh duqc xem xet trong ph<;lm vi lien quan den dieu khien qua trinil lien 11.le va die'u khie'n qua tdnll rdi rqc.
Quti trilll! Idll tl.U· (continuous processes) la lo~i co xuat/nh~p lien tl!c. BQ dicu khien Irong m!)t h¢ Ilu/flg Jiihl khiefl ("0 pluJn 11I1i voi qua trinh lien tl!c phat hi¢n sai I¢ch va thlJC hi¢n mQt 56 phlioog ph<.lp dicu khien, chuyen doi sai I¢ch • tuc la chenh I~ch giiJa ca.c di~u ki~n yeu cau va di~u ki¢n thl,fc vao hanh vi dieu chlnh dlIqc thiCt ke de hlm gi3m sai I¢ch. Nhilng bQ dieu khi~n lo'.li nay di1 tUng la cac h¢ thong dicu khien thu)! IlJc ho~c cae h¢ thong khucch di.~j
thu~t toan, tuy nhien ngay nay h¢ thong may Ifnh dii. nhanh chong thay the chung. Thu~t ngiJ Jie"u kllien so'lrw litp (direct diRitai control) duqc Slr d~ng khi may tinh & trang vong I~p co ph,l.n hoi va thl!c hi¢n di~u khien thea d.ch nay.
Qua trillit nfi rt;Jc (discr£'lc processes) hllo,~i dieu khicn cae ho~t dqng noi tiep. 51! noi tiep cae h0<;11 d¢ng co the tren co sa - tfuJi gian (clock- based) ho~c
tren crt sd-sJ! kifll (event- based) ha~c ke"t hqp hai lo,~i nay. Vdi h~ thong u-en co
sa-Ilt(/i gian ca.e ho~t dQng duqe thl!C hi~n tqi cae thai gian cl,l tht. Trang mQt so
h~ thong cae ha~t dQng kh6ng thl.!c hi~n t<).i thai gian Cl] the mil dap ling thea SL! kj~n. Nhl1ng h~ thong nhu v~y dugc g9i lil tren C(1 sa -S{( ki¢n. Thai gian dap Ung xiy fa duqc quyet d)nh boi qua trlnh eh(C kh6ng bai dong h6 eua h¢ thong dicu khien. C6 m¢t so h¢ thong dugc g9i Iii h~ thong 11((mg uic(illteractive).
Trang nhCrng h¢ thong nay, cae moi quan h~ phan djnh khong th~t eh~t che nhl1 trong h¢ thong co so -thai gian ho~c co sa - sl.! ki¢n. NhCing h¢ thong nhu v~y kh6ng dong bO hoa eh~t che doi voi mQt qua trlnh ben ngaai eho dap t'rng d6i voi tin hi~u tif qua tdnh nhung t,~i mQt thai gian dU9C xac djnh bai h¢ thong dieu
khi~n. Thu~t ngli: thiti gian Ihl/(, (real time) dl1qe Sli dl,lng eho h¢ thong dieu khien bang may tfnh trang d6 sl! tn~ tif thoi gian nh~p den thai gian xuat lil du nh6 de dap t'rng dUQ'c eha'p nMn la hi¢u qua ngay sau khi nh~p. Cac h¢ thong thoi gian thl!c thuemg chua m¢t han hgp cae hOf,lt d(mg, mQt so trang do duqc phan 10<,1i tren cd Sd- thoi gian, m¢t s6 tren cd sa -SI.! ki¢n va m¢t 56 lUemg taco Hlnh 3.3 the hi¢n Sd d6 khoi cua h¢ thong dieu khien vang I~p cd ban.
Thu~t ngli: di/ll khlin klJ(l trinh (PLC) duqe sir dl,lng eho b¢ dicu khien dem gian tren co cO mOt bl) vi XLr Ii. EO dieu khien nay ho<~t dQng tren cd sa phfin tich cae lin hi¢u tll' d.c senso va thl!e hi¢n cae chi tht logic dil dU9c l~p trlnh vao lrang b¢ nh6 cua b¢ dicu khien. Dau ra sau xiI Ii la cae tin hi~u dugc dip den bl) kich truyen d¢ng ho~c co cau eh[(p himh. PLC thl!c hi¢n tuan tl.! cae ho').t d(mg thea cach do. 51! khac nhau cO hiin eua PLC vdi may tinh Iii. I~p tdnh clla PLC lien quan ehinh dc'n logic vii. cac ho<).t d(ing dong/ngllt vA giao di¢n cha thiet bj
nh~lp va thiei bi xuXt nam trong b¢ dieu khien.