S7-200 biểu diễn một mạch vũng logic cứng khỏc một dóy cỏc lệnh lập trỡnh. Chương trỡnh bao gồm 1 tập dóy cỏc lệnh S7-200 thực hiện chương trỡnh bắt đầu từ
lệnh lập trỡnh đầu tiờn và kết thỳc ở tập lệnh cuối trong một vũng. Một vũng như vậy gọi là vũng quột (Scan). Chu trỡnh thực hiện là một chu trỡnh lặp .
Cỏch lập trỡnh cho S7-200 núi riờng dựa trờn 2 phương phỏp cơ bản
- Phương phỏp hỡnh thang (Laddes logic:viết tắt là LAD) - Phương phỏp liệt kờ lệnh (Statement List: Viết tắt là STL)
Phương phỏp lập trỡnh LAD.
LAD là một ngụn ngữ lập trỡnh bằng đồ hoạ. Những thành phần cơ bản dựng trong LAD tương ứng với cỏc thành phần của bảng điều khiển kiểu role.
Phương phỏp lập trỡnh STL.
Phương phỏp liệt kờ lệnh STL là phương phỏp thể hiện chương trỡnh dưới dạng tập hợp cỏc cõu lệnh, mỗi cõu lệnh trong chương trỡnh kể cả những lệnh hỡnh thức biểu diễn một chức năng PLC.
KẾT LUẬN
Sau một thời gian tập trung làm và hoàn thiện đồ ỏn thiết
kế mụ hỡnh bói đỗ xe tự động nhiều tầng chỳng em đó rỳt
ra được nhiều kinh nghiệm trong việc thi cụng phần cứng cũng như lập trỡnh phần mềm.
Chỳng em nhận thấy đề tài bói đỗ xe tự động nhiều
tầng là một đề tài hay, khả năng ỏp dụng trong thực tế rất
cao,nhất là trong tỡnh hỡnh phỏt giao thụng ngày càng phỏt triển như ngày nay. Đặc biệt là ở cỏc đụ thị lớn như Thủ đụ Hà Nội,thành phố Hồ Chớ Minh. Khi mà đời sống con ngưũi ngày càng được nõng cao, diện tớch dất ngày càng bị thu hẹp, điều kiện kinh tế cho phộp mọi người dựng ụtụ làm phương tiện đi lại thỡ việc xõy dựng cỏc bói giữ xe tự động như thế này càng nờn được thực hiện.
Nú đem lại nhiều lợi ớch như là:
-Tiết kiệm thời gian và giảm ựn tắc.
-Tạo cho khỏch hàng cảm giỏc tiện nghi, thoải mỏi.
-Tiết kiệm nhiờn liệu, giảm nguy cơ va chạm, hao mũn xe, giảm lượng khớ thải ụ nhiễm.
-Trỏnh tỡnh trạng xung đột, căng thẳng và giảm nguy cơ gõy tai nạn.