4. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
4.3.5.2. Nhập dữ liệu từ South sang GPSurvey ñể tính toán bình sai
Trước tiên cần phải cài ựặt phần mềm GPSurvey, gồm 4 Module sau: MANAGER; TRIMNET; WAVE, cuối cùng chạy GPSURVEY235.EXE như
giao diện dưới ựây:
1. đầu tiên tạo mới Project làm việc của phần mềm GPSurvey2.35: - Từ màn hình Destop vào biểu tượng: GPSurvey 2.35.lnk
- Vào Project/New/Sau ựó ựặt các thông số như sau: + Project:đặt tên khu ựo (Luoi DC Quang binh 2010). + Supervisor: Tên người kiểm tra (Ky).
+ Notes: Ghi chú.
- Chọn Optionựể cài ựặt thông số:
+ Antenna Type: Chọn loại anten của máy ựo Unknown External. + Antenna Meas. Method: True Vertical.
+ Antenna Group: RINEX.
+ Receiver Type: Chọn loại máy ựo ựặt là Unknown. + Time Zone: Chọn múi giờVietnam time (tự nhập). + GMT Time Difference: đặt múi giờở Việt Nam là +7:00.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 68
- Sau ựó chọn Add Time Zone/bấm Createựể chấp nhận quá trình tạo thông số cho khu ựo (như giao diện sau):
2. Tải số liệu: Tùy cấu trúc của file số liệu mà ta chọn cách tải cho
ựúng. Trường hợp ựo bằng nhiều loại máy khác nhau ta có thể chuyển tất cả
các dạng file số liệu về dạng chuẩn quốc tế (From Rinex).
Quá trình nhập ựiểm Load RINEX vào GPSurvey ựể tắnh cạnh như sau: - Vào Load/chọn From RINEX File (như giao diện dưới ựây):
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 69
Lưu ý: Trong mục chọn ựịnh dạng số liệu tải vào. Vì có nhiều dạng dữ
liệu khác nhau, tùy thuộc vào loại dữ liệu nào có sẵn ta tải vào ựể tắnh: 1. From Receiver: Tải từ máy thu GPS.
2. From RTK Survey Controller: Thiết bịựo RADIOLINK.
3. From DAT File: Tải số liệu ựã ựược trút từ máy thu GPS vào thư
mục trong máy tắnh.
4. From SSF Solution File: Tải cạnh ựã ựược tắnh trong thư mục TRIMVEC của chương trình, hoặc trong thư mục nào ựó mà cạnh ựã tắnh rồi COPY ra, số liệu này có ựịnh dạng *.SSF (Chủ yếu dùng ựể tắnh các cạnh chưa ựạt).
5. From RTK Solution file: File cạnh RADIOLINK tương tự mục 4. 6. From RINEX File: đây là dạng dữ liệu mà ta dùng ựể tắnh toán.
7. From/To Survey Device: Trao ựổi số liệu giữa thiết bị ựo ựạc và chương trình.
- Bấm chuột vào Directories, từựó chọn ựường dẫn ựến file RINEX có số liệu vừa ựược xuất ra. Màn hình hiển thị giao diện như sau:
- Nếu muốn tắnh ựiểm nào thì chọn ựiểm ựó bằng cách bấm ựúp chuột hoặc Click ựơn, sau ựó chọn Add. Nếu chọn tất cả các ựiểm thì chọn Add All.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 70
(trong trường hợp chưa ựặt tên trạm ựo thì lúc này ta phải ựặt tên trạm ựo). Hai giải pháp Batch Defer và Batch Prompt không cho phép biên tập sơ
bộ. Giải pháp Interactive cho phép biên tập sơ bộ nhưng không nhanh. Do vậy ta chọn giải pháp thứ 4 (Quick Edit/Batch Prompt/OK). Giao diện màn hình xuất hiện như sau:
- Sau ựó chọn Load Dataựể bắt ựầu tải số liệu, xuất hiện giao diện sau:
- Tại ựây ta có thể sửa tên ựiểm, chiều cao Antenna. Sau ựó nhấn
OK. Màn hình sẽ xuất hiện ta lại tiếp tục nhấn OK.
Màn hình sẽ xuất hiện giao diện sau phục vụ cho việc biên tập: + Thời gian ựo (Start, Stop).
+ Loại Angten (Type): Unknown External. + độ cao Angten (Height).
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 71
+ Cách ựo Angten (Method): True Vertical.
Thao tác liên tục quá trình Load số liệu ựến hết. Sau ựó chọn CLOSE
trong phần Load số liệu ựể kết thúc quá trình tải số liệu.
2. Tiếp theo tiến hành tắnh cạnh (Xử lý vecto cạnh - Baselines):
- Từ thanh công cụ của chương trình, chọn Process/Baselines như hình dưới ựây:
Các số liệu thô ựược Loadựể tắnh sơ bộ cạnh, màn hình xuất hiện giao diện như hình sau ựây:
- đánh dấu vào ô Include processed files thì những cạnh nào chưa
ựược tắnh sẽ xuất hiện No, những cạnh nào ựã ựược tắnh rồi sẽ hiện YES ở cột
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 72
- Chọn Add all ựể chuyển files từ ô Files sang ô Selected files nhấn
OKựểLoad. Khi ựó giao diện Wave xuất hiện ựể tắnh khái lược như sau:
- Từ giao diện Wave vào Process/Setup ựể cài ựặt các thông số ban
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 73
- Trong giao diện trên chọn All baselines ựể tắnh tự ựộng sơ bộ toàn bộ
các cạnh. Trường hợp này thừa số cạnh cần tắnh do máy ựịnh nghĩa lập theo hai hướng khác nhau (Vắ dụ: Từ QB 93 ựến QB 94 là 1 cạnh, còn từ QB 94
ựến QB 93 là 1 cạnh khác). Independent set chương trình cũng tự ựịnh nghĩa các cạnh cần tắnh, nhưng lại hay bị thiếu cạnh do chương trình ựịnh nghĩa cạnh theo lượt ựiểm. Ta chọn User defined cho phép người chạy chương trình tựựịnh nghĩa các cạnh cần tắnh. Sau ựó chọn OK.
+ Vào thanh công cụ Satellites ựể chọn vệ tinh, giao diện màn hình hiển thị như sau:
+ Vào Advanced controlsựể cài ựặt thông số. Trong Category cài ựặt các thông số sau:
Trước hết vào Generalựể cài ựặt các thông số chung như:
Elevation mask (deg) ngưỡng góc cao vệ tinh ựặt là: 15.
Maximum iterations lặp lại tối ựa: 10.
Maximum fixable cycle slip (sec) trượt chu kỳ tối ựa: 600.
Maxumum integer search time (hr) thời gian tìm số nguyên lớn nhất: 2.
Synchronization tolerance (msec) sức chịu ựựng ựồng thời: 20.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 74
Cài ựặt các thông số, màn hình như giao diện sau:
+ Vào Qualityựặt các thông số về chất lượng như giao diện sau:
+ Vào Tropo Corection: bỏ hiệu chỉnh ựộ ẩm của môi trường (Use observed met data) như giao diện sau:
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 75
+ Sau khi chọn các tham sốựể tắnh, nhấn OK/OKựể tiếp tục.
- Trong giao diện WAVE chọn Edit/Network/Staticựể chọn cạnh cần tắnh (như giao diện dưới ựây):
Sau khi chọn Static sẽ xuất hiện giao diện sau:
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 76
From station: điểm ựặt máy khởi ựầu.
To station: đến một ựiểm khác.
Như vậy là ta ựã hình thành 1 cạnh. Thao tác như vậy ựối với các ựiểm khác ựến khi ựủ số cạnh cần tắnh (theo sơựồ lưới thiết kế).
- Nhấn OKựể tiếp tục (ngoài ra ta có thể tắnh từng cạnh một).
- Thao tác tiếp theo từ màn hình WAVE vào Process/Baselinesựể tắnh cạnh như giao diện dưới ựây:
Trong quá trình chạy nhấn F2 và mở to màn hình WAVE ựể xem các thông số tắnh cạnh, bao gồm: Giải pháp tắnh (Solution Type), khoảng cách nghiêng (Slope Distance), giá trị Ratio, Reference Variance, ựộ cao Antenna của hai ựiểm ựặt máy (giao diện màn hình hiển thị như sau):
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 77
Sau khi kết thúc quá trình tắnh cạnh chọn File/Save trong WAVE menuựể ghi lại số liệu tắnh. Trong quá trình tắnh có thể phải tắnh ựi, tắnh lại 1 cạnh ựể làm sao chỉ số ở cột Ratio càng lớn càng tốt (>1,5) và chỉ số ở cột
Reference Variance càng nhỏ càng tốt (<30,0). Nếu không ựạt yêu cầu trên thì phải ựo lại [8, tr. 37], [13, tr. 2].
để làm cho các chỉ số tốt lên ta có thể tiến hành lọc bỏ vệ tinh có tắn hiệu xấu, bằng cách chọn cạnh và Click chuột phải ựể xuất hiện giao diện ở
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 78
- Sau ựó vào File/Saveựể lưu. Số liệu sẽựược tựựộng lưu vào thư mục
C:/GPSURVEY/PROJECTS/(Thư mục làm việc ựược tạo từ bước
ựầu)/TRIMVEC/*.SSF. Sau khi tắnh xong vào file/Exit ựóng WAVE lại ựể
Load các ựiểm mới thuộc ca ựo tiếp theo.
Kiểm tra ựồ hình ựo lưới:
Mỗi cạnh FIX ựược sẽ có 1 số hiệu khác nhau. Sau khi tắnh xong cạnh
ựáy, ta có thể kiểm tra ựồ hình bằng cách: Từ thanh công cụ của GPSurvey Project vào View/Network Mapựể xem sơ ựồ lưới như giao diện sau:
để xem thông số của cạnh tắnh vào Baselines/Info; ựể xem thông số
khép hình tam giác vào Baselines/Closure; ựể xóa cạnh không cần vào
Baseline/Delete hoặc ựể xóa ựiểm vào Station/Delete.
3. Kiểm tra sai số khép hình
Sau khi tắnh xong cạnh, tiến hành kiểm tra sai số khép hình trong lưới GPS ựược thực hiện tự ựộng nhờ chức năng sẵn có của phần mềm xử lý số
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 79
liệu GPSurvey bằng cách: Từ màn hình GPSurvey Project/vào
Utilities/Project Report ựể xuất file *.TXT phục vụ cho chạy kiểm tra khép hình (như giao diện sau):
Sau khi chọn xong sẽ xuất hiện giao diện sau:
+ Trong giao diện trên: Nhập tên file text trong Title (KQ BS luoi DC Quangbinh).
+ đánh dấu vào tất cả các mục như giao diện trên, sau ựó bấm vào Text File ựể thực hiện xuất số liệu.
+ Sau khi chọn chức năng trên, chương trình sẽ hỏi lại tên file text và
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 80
Exitựể thoát.
- Mở ổ C theo ựường dẫn C:/GPSURVEY/PROJECTS/Chọn thư mục làm việc ựược tạo từ bước ựầu(luoi DC Quangbinh).
- Copy những file EXE trong bộ cài (bao gồm 6 file chạy: Closem.exe; Doc_txt1.exe; Docblw84.exe; Docblgp.exe; Gpgps_vn.exe; Tranw_vn.exe) vào thư mục Projects làm việc (luoi DC Quangbinh 2010) như ở giao diện dưới ựây.
- Chạy file Doc.txt1 (bấm ựúp chuột), xuất hiện giao diện sau:
+ đánh chữ: Kqbsai.txt/Enter vàodòng ựầu tiên. + đánh chữ: obser.dat/Enter vào dòng thứ 2.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 81
sai số khép: Obser.khp; Khep_tdo.khp; Khep_h.khp.
- Mở file Obser.khp bằng Notepad ựể kiểm tra ựiều kiện khép hình. Từ bảng sai số khép hình cho thấy: Tổng số tam giác là 307; Sai số
khép tương ựối tam giác lớn nhất là 1/58848 (Quy phạm ≤1/50000); Sai số
khép tương ựối tam giác nhỏ nhất là 1/9489933; Sai số khép chênh cao tam giác nhỏ nhất là 0.000m; Sai số khép chênh cao tam giác lớn nhất là +0.018m (sai số khép chênh cao giới hạn ựối với vùng núi fh=ổ60mm [ ]S =ổ0.176m; trong ựó [ ]S là ựộ dài ựường ựộ cao tắnh bằng km=8,688km).
Như vậy, việc ựo lưới ựịa chắnh huyện Quang Bình ựảm bảo ựộ chắnh xác theo yêu cầu kỹ thuật của Quy phạm 2008 [8, tr. 29, 39]. Tiến hành các bước bình sai lưới; trường hợp chưa ựạt yêu cầu thì tìm những cạnh liên quan
ựến hình có Ratio kém ựể tắnh lại, loại bỏ, hay ựo lại.
4. Bình sai lưới bằng phần mềm GPSurvey (bình sai sơ bộ)
- Bấm ựúp chuột vào biểu tượng GPSurvey 2.35 GPSurvey 2.35.lnk
- Mở thư mục chứa Project làm việc (Project/Open/LuoidcQb) như
giao diện sau:
- Vào Adjust/Network/Chọn giao diện GPS Network Module/Click
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 82
màn hình dưới ựây:
- Vào Build Network From Trimvec Directory/Enter (Xuất hiện sơ ựồ lưới)/Escape (ựể thoát).
- Vào Network Adjustment/Enter/(Xuất hiện dòng lệnh Do you want to save the Network to disk before Exit?) Dùng phắm Space hoặc phắm
Backspaceựể chuyển từN sang Y/Enter.
- Vào GPS Network Module/Enter/(Xuất hiện dòng lệnh Do you want to save the Network to disk before Exit?) Dùng phắm Space ựể chuyển từN thành Y (ựồng ý ghi lại quá trình bình sai)/Enter.
- Vào Network Adjustment/Enter/Dùng phắm Space ựể chuyển từ N
thành Y/Enter.
+ Tại dòng lệnh Current Adjustment Network dùng phắm Space ựể
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 83
+ Tại dòng lệnh GPS Network dùng phắm Space ựể chuyển Do not load thành Load/Enter.
- Chọn Adjustment Menu/Enter.
- Vào Adjust Network/Enterựể bình sai lần ựầu trên hệ WGS-84.
5. Bình sai ựộ cao
- Chọn Teresstrial Network Module/Enter (Xuất hiện dòng lệnh: Do you want to save the Network to disk before Exit?), dùng phắm Space ựể
chuyển N thành Y (ựồng ý ghi lại quá trình bình sai)/Enter.
Khi ựó giao diện màn hình xuất hiện thông báo Successful link to station from Network AdjusmentModule.
- Escape/(Xuất hiện dòng lệnh: Do you want to save the Network to disk before Exit?) dùng phắm Spaceựể chuyển N thành Y/Enter.
- Vào Geoid Model/Enter/vào Load Geoid Model/Enter.
- Dùng phắm Up and Down ở trên bàn phắm ựể lựa chọn dòng:
WW15MGH/Enter.
Trở về màn hình trước:
- Chọn Estimate Geoid Heights/Enter.
- Vào Create Display Grid/Enter/Enter (Xuất hiện dòng lệnh: Grid auto-Edit), dùng phắm Back Spaceựể chuyển No thành Yes/Enter/Escape.
- Chọn Create Network Point Listing/Enter/Escape/Exit ựể thoát khỏi màn hình ựó.
Khởi ựộng Windows Commansder:
- Mởổ C/chọn Project làm việc.
- Mở Geoidnet (bằng cách bấm ựúp chuột vào thư mục Geoidnet). - Mở Gmod3 (bằng cách Click ựúp chuột vào thư mục Gmod3), Copy file Network.txt vào thư mục Project làm việc chứa 6 file chạy *.exe.
- Copy tất cả các File: *.dat; *.log trong thư mục Gpsnet; Netadj và Terrnet ựể Paste vào thư mục bình sai trong Project làm việc (ựược minh
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 84
họa như giao diện dưới ựây):
- Chạy file: Docblgp.exe (bằng cách Click ựúp chuột trái). - Chạy file Docblw84.exe (bằng cách Click ựúp chuột trái). - Tìm file Hw.datựổi thành H_w84.dat/Enter.
- đổi ựuôi file Blh.dat thành Blh.w84/Enter.
- Chạy file Tranw-vn ựể sinh ra file H_vn99 (mở file này ra ựể lấy dị
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦ. 85
- Mở tệp H_vn99.dat (dị thường ựộ cao) cộng với ựộ cao h ựược cấp và lấy ựộ cao này ựể bình sai lưới (FIX) theo công thức: H = h + ζ .
Trong ựó: H là ựộ cao trắc ựịa; h là ựộ cao thủy chuẩn;
ζ là dị thường ựộ cao.
6. Bình sai chặt chẽ (bình sai chắnh xác)
- Từ màn hình làm việc GPSurvey Project vào Network Adjustment Module.
+ Tại dòng lệnh Current Adjustment Network, dùng phắm
Backspace ựể chuyển load thành do not load.
+ Tại dòng lệnh GPS Network, dùng phắm Backspace ựể chuyển do not load thành load. Sau ựó Enter.
- Vào Datum Definition/Enter/Change Datum/Enter. - Cài ựặt Hệ tọa ựộ Quốc gia VN-2000/Enter.
Nếu chưa cài ựặt Hệ tọa ựộ Quốc gia VN-2000 thì cài ựặt bằng cách: + Vào Add New Datum/Enter.
+ Tại cột Datum Name: ựặt VN2000.
+ Tại cột Semi - Major Axisựặt 6378137.000.