• Cơ sở để tính toán động học củ bánh răng là xác định số răng Z của các bánh răng sao cho đảm bảo được tỷ số truyền đã chọn. Những số liệu cần thiết để tính toán số răng của các bánh răng là các tỷ số truyền của các bộ truyền trong nhóm, mô đun của các cặp bánh răng và góc
nghiêng β của các bánh răng trong từng bộ truyền khi bộ truyền là bánh răng nghiêng.
• Hầu hết các trường hợp trong một nhóm người ta thường dùng một loại mô đun. Đối với những nhóm khuyếch đại, các bộ truyền chịu tải khác nhau nên đôi khi người ta dùng nhiều mô đun trong một nhóm. Khi thay đổi tốc độ bằng bánh răng di trượt thì dùng răng thẳng. Khi thay đổi tốc độ bằng li hợp hay bằng then kéo ,v.v.. thì có thể dùng bánh răng nghiêng để tăng khả
năng chịu tải và ăn khớp êm hơn. Có thể tính số răng của các bánh răng bằng phương pháp giải tích , tra bảng hay tính gần đúng
Tính số răng của các bánh răng thẳng trong một nhóm truyền có cùng mô đun
• E là những số nguyên dương và để các Zj và Zj' bằng hoặc lớn hơn Zmin cho phép. Vì vậy cần hải tính Emin cho từng trường hợp cụ thể.
• Nếu bánh răng nhỏ nhất Zmin là bánh răng chủ động (ij < 1) thì:
• Nếu bánh răng nhỏ nhất Zmin là bánh răng bị động (ij >1) thì:
• Với các trị số Emin và Emax tính ra
thường là số lẽ cần phải quy tròn lên phía trên.
• Nếu số răng của các bánh răng tính ra có Sz > Smax cần phải điều chỉnh lại, bằng cách giảm bớt trị số k và chịu sai số tỷ số truyền i (i ≤ 2%). Có hai phương pháp để giảm trị số k:
• 1. Phân tích lại tỷ số truyền có aj+bj làm
cho k lớn.Sau đólại tính k và Emin, chọn lại E, tính lại Zj và Zj' .
• 2.Bỏ bớt thừa số của K rồi tính lại như trên song lúc này Zj và Zj'tính ra thường bị lẻ
sau khi qui tròn thì khoảng cách trục A của các bộ truyền này sẽ bị thay đổi do đó phải dịch chỉnh các cặp bánh răng.