- Tớnh liờn tục: Thể hiện ở việc làm khi cú sự thay đổi nhỏ trong B‟ sẽ khụng gõy sự biến đổi lớn trong y*.
a) Xỏc định dạng hàm liờn thuộc.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1.Kết luận:
1. Kết luận:
- Trong bản luận văn này đó nghiờn cứu khảo sỏt cho một số kết quả như sau:
+ Khảo sỏt tổng quan về hệ thống tuỳ động vị trớ, quỏ trỡnh tớnh toỏn đề cập đến cỏc thụng số: Điện cơ, điện từ, mụmen quỏn tớnh, mụmen cản. Từ đú mụ phỏng cho kết quả: Tốc độ, vị trớ, dũng điện. Với kết quả này giỳp cho việc đỏnh giỏ, khảo sỏt và nõng cao chất lượng
+ Cỏc hệ truyền động điện của hệ điều khiển vị trớ dựng động cơ khụng đồng bộ, điều khiển cỏc chế độ làm việc thỡ dải điều chỉnh tốc độ hẹp, độ ờm dịu thấp, gõy tổn thất năng lượng đỏng kể, hiệu suất thấp đối với những hệ yờu cầu cụng suất cao. Giải phỏp thay thế hệ truyền động điện hiện nay bằng hệ truyền động điện T-Đ sẽ khắc phục được cỏc nhược điểm trờn. Khi khảo sỏt tớnh toỏn cho thấy chất lượng hệ thống tốt hơn hẳn hệ sẵn cú. Đồng thời hờ T - Đ mang lại nhiều ưu điểm: Chất lượng đặc tớnh khởi động và hóm tốt, hiệu suất cao, viờc điều chỉnh và thay đổi tốc độ dễ ràng, tạo ra chế độ tự động điều chỉnh thớch hợp với tải. Ở hệ thống này ta đưa thờm mạch vũng vị trớ làm cho độ chớnh xỏc của hệ cao hơn.
+ Để nõng cao chất lượng hệ T - Đ bản luận văn cũn nghiờn cứu và ứng dụng điều khiển mờ để tạo ra luật mờ lai với hệ thống này chất lượng làm việc được nõng lờn rất nhiều so với hệ T - Đ kinh điển: Làm giảm thời gian quỏ độ khi khởi động, gia tốc trong quỏ trỡnh làm việc ổn định làm cho hệ thống làm việc ờm dịu hơn, khụng gõy giật và tốc độ động cơ giữ khụng đổi trong quỏ trỡnh khởi động với những vị trớ đặt khỏc nhau.
2.Kiến nghị:
-Để giảm thiểu năng lượng điện tiờu thụ, tăng thời gian sử dụng cỏp nõng cần cải tạo hệ TĐĐ động cơ rotor dõy quấn của thiết bị nõng hiện nay bằng giải phỏp sử dụng hệ T-Đ kết hợp với bộ điều khiển mờ, mờ trượt, mờ thớch nghi, nơ ron...
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn - Với mục tiờu hiện đại hoỏ hệ thống thiết bị nõng, hệ thống thang mỏy, cỏc mỏy gia cụng CNC… khi xõy dựng mới cần trang bị hệ truyền động điện T-Đ cú kết nối với mỏy tớnh.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn