Để tạo ra một hệ thống cỏc xung xuất hiện một cỏch chu kỳ với chu kỳ bằng chu kỳ điện ỏp răng cưa (cũng là chu kỳ nguồn xoay chiều của mỗi xung, ta sử dụng cỏc mạch so sỏnh. Cú nhiều mạch khỏc nhau để thực hiện khõu so sỏnh phổ biến rất hiện nay là cỏc sơ đồ so sỏnh dựng Tranzitor và dựng khuếch đại thuật toỏn bằng vi mạch điện tử. Trong cỏc sơ đồ mạch so sỏnh thường cú hai tớn hiệu vào đú là điện ỏp tựa cú dạng răng cưa (Ur), điện ỏp điều khiển (Uđk) là tớn hiệu điện ỏp một chiều cú thể thay đổi được biờn độ. Hai điện ỏp Ur và Uđk được đưa vào mạch sao cho tỏc dụng của chỳng đối với đầu vào khõu so sỏnh là ngược chiều nhau. Cú hai mạch nối Ur và Uđk trờn đầu vào mạch so sỏnh như sau:
- Hỡnh 3.6a nối nối tiếp Ur và Uđk (tổng hợp nối tiếp)
- Hỡnh 3.6b nối song song Ur và Uđk qua cỏc điện trở tổng hợp (tổng hợp song song). Dựng vi mạch cho phộp xỏc định gúc α chớnh xỏc hơn do cỏc vi mạch cú hệ số khuyếch đại rất lớn và bóo hoà rất nhanh. Trong bản đề tài này, mạch điều khiển dựng khõu so sỏnh với sơ đồ sau:
Điện ỏp răng cưa Urc lấy từ đầu ra của bộ phỏt súng răng cưa.
Điện ỏp điều khiển Uđk được lấy từ đầu ra của bộ khuyếch đại trung gian đặt trờn R8.
Điện ỏp chuyển dịch Uo được đặt trờn R10 để chuyển dịch điện ỏp răng cưa sao cho khi Uđk = 0 thỡ xung điều khiển phỏt ra với gớa trị gúc điều khiển bằng 900 với Uo = 0,5 Urcmax.
Như vậy điện ỏp vào khối so sỏnh là Uv = Urc *Nguyờn lý làm việc của khõu so sỏnh:
Khõu so sỏnh gồm 3 điện ỏp đưa vào đầu vào. Điện ỏp điều khiển Uđk là tớn hiệu ra của mạch khuếch đại trung gian (KĐTG), được sử dụng mạch phỏt súng răng cưa làm điện ỏp tựa. Điện ỏp (-)Uo lấy trờn R10 do nguồn chỉnh lưu bờn ngoài cung cấp. Trị số (-)Uo thoả món điều kiện Uo +Urc = 0 tại thời điểm α = π / 2 tại (Uđk = 0). KĐTT (IC2) làm việc ở chế độ bóo hoà nghĩa là nú cú thể biến đổi tức thỡ giỏ trị điện ỏp trờn đầu ra của nú từ mức bóo hoà õm sang dương hay ngược lại khi tớn hiệu vào đổi dấu. Khi đú tổng đại số Uo + Urc so sỏnh với Uđk sẽ cú cỏc trường hợp sau:
Urc +Uo +Uđk < 0 → Ura =UE > 0 IC2 cú mức bóo hoà dương Urc +Uo +Uđk = 0 → Bắt đầu lật trạng thỏi
Urc +Uo +Uđk > 0 → Cú mức bóo hoà õm
Như vậy: điện ỏp của mạch so sỏnh là dạng xung cú hai mức bóo hũa dương và bóo hũa õm. Cỏc xung điện ỏp này được đưa tới đầu vào của khõu tạo xung.