Trong một hệ thống tự động điều khiển thường có nhiều quá trình khác nhau như: mở máy, hãm máy, đảo chiều quay, duy trì chế độ làm việc theo yêu cầu công nghệ đặt ra, v.v... Ở đây ta chỉ nêu lên nguyên lý làm việc của các mạch tự động điều khiển các quá trình trên bằng các rơ le, công tắc tơ, các công tắc - nút ấn và các khí cụ điều khiển khác. Do đó, đôi khi còn gọi điều khiển truyền động điện là không chế tự động truyền động điện. Các sơ đồ điều khiển này là những mạch đơn giản nhưng có tính chất cơ sở, vì dựa trên những mạch đó chúng ta có thể thiết lập được các mạch điều khiển phức tạp.
Trong các hệ thống tự động khống chế ta thường gặp các trường hợp sau:
+ Đối với động cơ điện không đồng bộ ro to lồng sóc: Đơn giản nhất là quá trình mở máy, hãm và đảo chiều động cơ. Trong một số trường hợp, nhất là với động cơ công suất nhỏ, người ta thực hiện mở máy (khởi động) bằng cách động trực tiếp mạch stato của động cơ vào nguồn điện xoay chiều có giá trị điện áp bằng điện áp định mức của động cơ, hãm dừng tự do hoặc hãm động năng động cơ bằng cách cắt nguồn khỏi mạch stato động cơ rồi đóng 2 pha mạch stato vào nguồn điện áp một chiều có giá trị phù hợp, muốn đảo chiều quay hoặc hãm ngược người ta đảo hai trong ba pha nguồn xoay chiều mắc vào mạch stato động cơ. Đối với các động cơ công suất trung bình và lớn người ta mở máy bằng các nối thêm vào mạch stato điện trở phụ hoặc điện kháng phụ, hoặc dùng phương pháp đổi nối sao sang tam giác (Y) nếu động cơ khi làm việc bình thường đấu dạng tam giác ().
+ Đối với động cơ điện xoay chiều không đồng bộ rôto dây quấn và động cơ một chiều công suất trung bình và lớn: Khi mở máy các động cơ này người ta thường mắc thêm điện trở phụ trong mạch rôto động cơ để hạn chế dòng mở máy và sẽ nối tắt dần trong quá trình này. Khi thực hiện hãm động năng và hãm ngược người ta cũng thường thêm điện trở phụ vào mạch rôto để hạn chế dòng hãm. Mạch điện để mở máy động cơ không đồng bộ rôto dây quấn và động cơ một chiều phải phù hợp với đồ thị mở máy. + Đối với động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha cũng thường áp dụng như đối với động cơ xoay chiều không đồng bộ rôto lồng sóc. Đơn giản nhất là mở máy bằng cách đóng trực tiếp vào lưới điện xoay chiều với điện áp định mức, nhưng phương pháp này
gây sụt điện áp lớn, đặc biệt khi lưới có công suất nhỏ, dẫn đến làm giảm điện áp khi khởi động, ảnh hưởng xấu đến các động cơ và các thiết bị điện khác dùng chung nguồn. Để dừng động cơ đồng bộ người ta cũng sử dụng phương pháp hãm động năng. Khi nghiên cứu đồ thị mở máy động cơ một chiều, động cơ không đồng bộ rôto dây quấn dùng phương pháp hạn chế dòng mở máy bằng cách đưa điện trở phụ vào mạch rôto động cơ người ta nhận thấy rằng: Thời điểm loại bỏ các cấp điện trở phụ liên quan mật thiết đến tốc độ quay của động cơ cũng như giá trị dòng điện cuộn dây động cơ. Ở chế độ làm việc cụ thể thì khi xác định được một trong ba đại lượng là dòng điện, hoặc tốc độ, hoặc thời gian thì ta hoàn toàn có thể xác định được các đại lượng còn lại. Điều đó cho phép ta có thể thực hiện kiểm tra một trong ba thông số trên và dùng nó để thực hiện điều khiển tự động quá trình mở máy, hãm máy.
Ngoài ra trong một số thiết bị, các quá trình làm việc có liên hệ với hành trình chuyển động của cơ cấu sản xuất: Dừng cơ cấu khi dịch chuyển đến vị trí xác định, đảo chiều làm việc của cơ cấu khi dịch chuyển đến những vị trí giới hạn, v.v... Trong trường hợp này ta có thể bố trí các phần tử kiểm tra hành trình (công tác hành trình) làm việc để tự động điều khiển quá trình làm việc của máy sản xuất. Qua các phân tích trên ta thấy rằng có thực hiện việc điều khiển tự động một hệ thống truyền động điện theo một số nguyên tắc như sau:
- Nguyên tắc thời gian - Nguyên tắc tốc độ - Nguyên tắc dòng điện - Nguyên tắc hành trình
Ngoài ra trong một số các hệ thống điều khiển tự động khác người ta có thể sử dụng một số nguyên tắc điều khiển tự động khác như: Nguyên tắc nhiệt độ, lưu lượng, v.v...