DS1104 cú một cổng ngắt hai chiều cho phộp DSP yờu cầu ngắt mỏy chủ và ngược lại. Cổng ngắt DSP tới mỏy chủ bao gồm hai bit điều khiển (ATREQ và IRQAT) trong thanh ghi IOCTL và bit IRQEOI trong thanh ghi STP.
Để yờu cầu một ngắt DSP tới mỏy chủ thỡ DSP phải đặt bit ATREQ. Điều này tạo ra một yờu cầu ngắt trờn đường ngắt mỏy chủ được chọn bởi chõn chọn ngắt. Sau khi hoàn thành dịch vụ ngắt, mỏy chủ sẽ đặt bit IRQEOI trong thanh ghi STP. Cờ IRQAT trong thanh ghi IOCTL biểu diễn trạng thỏi của đường ngắt mỏy chủ, cho phộp DSP nhận ra khi mỏy chủ kết thỳc phục vụ ngắt.
Để yờu cầu một ngắt mỏy chủ tới DSP, mỏy chủ phải đặt bit IRQDSP trong thanh ghi cài đặt STP. Điều này sẽ đặt cờ IRQDSP trong thanh ghi IOCTL và tạo ra một ngắt INT3 tới DSP. Nếu INT3 được cho phộp trong thanh ghi cho phộp ngắt (IE) của TMS320F240 và bit cho phộp ngắt toàn cục (GIE) được đặt lờn 1 trong
thanh ghi trạng thỏi của DSP, một lời gọi ngắt tới địa chỉ 000004H được thực hiện. Sau khi ngắt mỏy chủ tới DSP được phục vụ, DSP phải thụng bỏo cho mỏy chủ biết phục vụ ngắt đó hoàn tất. Điều này được thực hiện bằng cỏch ghi vào bit DSPEOI3 trong thanh ghi IOCTL, cờ DSPINT3 và đường ngắt INT3 sẽ bị reset. Sau đú cờ ngắt trong thanh ghi cờ ngắt của DSP phải được xoỏ.
2.2.3. Cỏc thành phần chủ yếu của DS1104 2.2.3.1. Bộ xử lý tớn hiệu số DSP TMS320F240: 2.2.3.1. Bộ xử lý tớn hiệu số DSP TMS320F240:
Bộ xử lý tớn hiệu số DSP TMS320F240
TMS320F240 (F240) là một thành viờn của họ bộ điều khiển DSP dựa trờn nền tảng bộ xử lý tớn hiệu số 16 bit TMS320C2xx. Họ vi xử lý này đó được tối ưu hoỏ cho cỏc ứng dụng điều khiển số động cơ và chuyển động. Cỏc bộ điều khiển số DSP phối hợp TMS320 được tăng cường lừi CPU C2xLP khi thiết kế với chi phi thấp, cú nhiều khả năng xử lý hiệu xuất cao và một số điểm nổi trội trong tối ưu hoỏ ngoại vi cho cỏc ứng dụng điều khiển động cơ và chuyển động. Ngoại vi bao gồm module quản lý sự kiện đờ tạo ra cỏc Timer đa mục đớch và bộ ghi so sỏnh để tạo ra 12 đầu ra PWM, và cỏc bộ biến đổi tương tự - số kộp 10 Bit (ADC).
Một số đặc trưng quan trọng của TMS320F240: - Hiệu suất cao với ứng dụng cụng nghệ CMOS +Tương thớch với họ TMS320C2xx
- Lừi là họ CPU T320C2xLP
+ Mó nguồn tương thớch với TMS320C25
+ Cú thể nõng cấp để tương thớch với TMS320C5x + Tớch hợp trong vỏ Plastic 132 chõn
+ Thời gian thực hiện lệnh 50ns
- Thớch hợp với nhiệt độ trong cụng nghiệp và cỏc phương tiện chuyển động - Bộ nhớ
+ 16K Words ì 16 Bits of On-Chip Program ROM (‟C240)/Flash EEPROM (‟F240)
+ 224K Words ì 16 Bits of Total Memory Address Reach (64K Data, 64K Program and 64K I/O, and 32K Global Memory Space)
- Module quản lý cỏc sự kiện
+ 12 kờnh so sỏnh và điều chế độ rộng xung PWM
+ 3 bộ Timer đa mục đớch 16 bit với 6 chế độ, bao gồm cả chế độ đếm tiến lựi + 3 bộ so sỏnh 16 bit với vựng chết
+ 3 bộ so sỏnh đơn 16 bit + 4 bộ thu thập dữ liệu
- Module kộp biến đổi 10-Bit Analog-to-Digital - 28 chõn vào/ra cú thể lập trỡnh đơn và đa năng - Phase-Locked-Loop (PLL)-Based Clock Module - Watchdog Timer Module (With Real-Time Interrupt) - Module giao thức truyền thụng nối tiếp (SCI)
- Module giao thức ngoại vi nối tiếp (SPI)
- 6 ngắt mở rộng (Power Drive Protect, Reset, NMI, and Three Maskable Interrupts) - 4 chế độ hoạt động tết kệm năng lượng
- Ước lượng vũng quột cở bản - Phỏt triển cỏc cụng cụ sẵn cú
+Texas Instruments (TI) ANSI C Compiler, Assembler/Linker, and C-Source Debugger
+ Scan-Based Self-Emulation (XDS510)
+ hỗ trợ phỏt triển điều khiển mờ, hướng điều khiển số động cơ thứ 3
Trờn đõy chỉ giới thiệu một số đặc trưng cần thiết cơ bản của TMS320F240 giỳp hiểu kiến trỳc và hoạt động của DS1104. DS1104 sử dụng tớnh năng quản lý bus của TMS320F240 giỳp mỏy chủ cú thể truy cập vào tất cả cỏc bộ nhớ off -chip, cho phộp cỏc hoạt động download nhanh mà khụng yờu cầu một chương trỡnh giỏm sỏt chạy trờn DSP.
DS1104 cũn bao gồm một giao diện nối tiếp tốc độ cao cú thể được sử dụng cho truyền thụng giữa một vài bo mạch xử lý tớn hiệu số nhằm hỡnh thành hệ thống nhiều bộ xử lý (multi-processor).
TMS320F240 hỗ trợ cỏc ngắt mềm cú thể lập trỡnh được mềm dẻo và cỏc ngắt ngoài thường được ứng dụng trong cỏc ứng dụng điều khiển truyền động thời gian thực. TMS320F240 cú 3 loại ngắt chớnh: Reset, ngắt cứng, ngắt mềm.
Ngoài ra cũn cung cấp một đường tớn hiệu thụng bỏo về trạng thỏi sẵn sàng của bus, được sử dụng để làm cho TMS320F240 thớch ứng về thời gian với cỏc thiết bị ngoại vi khỏc nhau trờn bo mạch. Thanh ghi điều khiển bus của TMS320F240 được lập trỡnh để sử dụng tớn hiệu sẵn sàng từ bờn ngoài.
