bằng cách thay đổi từ thông.
2.2.2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống T-Đ khi hệ thay đổi từ thông( tải nhẹ). nhẹ).
Khi dùng hệ thống T- Đ trong vùng tải nhẹ thay đổi kích từ sơ đồ xây dựng theo hai cách là song song và nối tiếp.
2.2.2.1. Sơ đồ mắc song song
Hình 2-5. Sơ đồ nguyên lý hệ thống mắc song song
F Đ Đ RiKT Rω CKT IKTmin ω ω* + ωb
Hệ thống truyền động điện T - Đ trên có sử dụng 3 mạch vòng phản hồi là mạch vòng dòng điện kích từ, mạch vòng bù dòng điện phần ứng và mạch vòng tốc độ.
Trong đó lượng đặt tốc độ ω*
sẽ đặt chung cho cả dây truyền.
Để bảo đảm điều chỉnh mômen cho thích hợp khi mômen tải thay đổi ta đưa thêm một mạch vòng phản hồi bù dòng điện phần ứng vì khi từ thông thay đổi để mômen là không thay đổi thì ta phải bù một lượng dòng điện phần ứng và lượng tốc độ bù được tính dm dm b b M M K ω ω = ∆
Với mạch bù dòng điện mạch phần ứng làm cho đặc tính mềm giống đặc tính cơ động cơ kích từ nối tiếp. Trong sơ đồ còn có mạch vòng tốc độ để ổn định tốc độ, mạch vòng dòng điện kích từ để ổn định dòng điện kích từ với cách thiết kế hệ truyền động như trên sẽ đáp ứng cho việc điều chỉnh mômen của các chuyển động và cụ thể là phù hợp với hệ thống tải nhẹ.
2.2.2.2. Sơ đồ mắc nối tiếp.
Hình 2- 6. Sơ đồ nguyên lý hệ thống mắc nối tiếp
_ Uv Đ FT