Có hai nguyên tắc điều khiển cơ bản sau đây:
1- Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính
Trong nguyên tắc này người ta dùng hai điện áp đó là:
- Dòng áp đồng bộ Ur có dạng răng cưa , đồng bộ với điện áp đặt trên
- Anốt- catốt của Thyristor.
- Điện áp điều khiển Uc là điện áp một chiều có thể điều chỉnh được biên độ.
Tổng đại số của Ur+ Ucđược đưa tới đầu vào của nột khâu so sánh. Như vậy bằng cách làm biến đổi Uc người ta có thể điều chỉnh được góc mở α Khi Uc = 0 ta có α = 0 Khi Uc < 0 ta có α > 0 Khi đó Uc và α có quan hệ : α = max Ur Uc
Người ta lấy Ucmax = Urmax . Vậy α =
max
Uc Uc
Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha
Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 46
2- Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ARCCOS.
Theo nguyên tắc này người ta cũng dùng hai điện áp:
- Điện áp đồng bộ Ur vượt trước điện áp anốt- catốt của Thyristor một góc
bằng π/2.
( Với UAK= Asin(ωt) thì Ur= B cos(ωt) )
- Điện áp điều khiển Uc là điện áp một chiều có thể điều chỉnh được biên
độ theo hai hướng : dương và âm. ( hình vẽ) (Ur+Uc) Uc Uc π 2π Uc ωt α Ur
Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha
Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 47
Tổng đại số (Ur+Uc) được đưa đến đầu vào của một khâu so sánh Khi Ur+Uc= 0 thì ta nhận được một xung ở đầu ra của khâu so sánh
Uc+ Bcosα = 0
Khi đó α= arccos(α/β) . Người ta lấy β= Ucmax. Khi Uc= 0 thì α = π/2.
Khi Uc= Ucmax thì α = π Khi Uc= -Ucmax thì α = 0
Như vậy : Khi cho Uc biến thiên từ (-Ucmax) đến (+Ucmax) thì α biến thiên từ 0 đến π. α U U Ur 0 ωt Uc Ur
Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha
Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 48