CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 28 Bàn phím bảng điều khiển được chia thành 9 vùng riêng biệt :
Các phím RESET: 3 phím Các phím FUNTION: 8 phím Các phím JOB: 15 phím Các phím OVERRIDE: 16 phím Các phím DISPAY: 8 phím Các phím CURSOR: 8 phím Các phím ALPHA : 30 phím Các phím MODE: 30 phím Các phím NUMERIC: 10 phím
Mô tả chức năng của các phím :
Là phím nằm ở góc trên bên trái của bảng điều khiển.
Hình 2.6 Các phím RESET
Dừng tất cả các chuyển động của máy và đặt con trỏ chương trình ở đỉnh của chương trình hiện hành.
Tự động cho giá trị ban đầu vào máy khi bật điện. Sau khi bật điện, khi phím này được ấn các trục về vị trí không và một dụng cụ được lắp vào trục chính.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 29 Khôi phục lại bộ thay đổi dụng cụ để quá trình hoạt động được
bình thường sau khi bộ thay dụng cụ đã bị ngắt quãng trong suốt một quá trình thay đổi dụng cụ. Nút này để bắt đầu làm quen với một màn hình với dấu nhắc cho người sử dụng để giúp người sử dụng trong việc khôi phục lại từ va chạm bộ thay đổi dụng cụ.
Một lược đồ biểu diễn các bước để khôi phục bộ thay đổi dụng cụ được trình bày trong mục Lập trình.
Dưới các phím xác lập là các phím chức năng. Chúng được sử dụng để chấp hành các chức năng đặc biệt đã được thực thi qua phần mềm điều khiển.
Được sử dụng trong soạn thảo, các đồ họa, nền soạn thảo và cho sự giúp đỡ để chấp hành các chức năng đặc biệt.
Hình 2.7 Các phím F hỗ trợ
Phím Trong chế độ EDIT và PROGRAM DISPLAY nó sẽ khởi động một xác định khối. Trong chế độ LIST PROG, F1 sẽ sao lại một chương trình đã được lưu và tạo cho nó một tên mới từ dòng lệnh. Trong các lượng bù hiển thị, F1 sẽ đặt giá trị được nhập trong các lượng bù. Trong Advanced Editor, F1 sẽ mở các thực đơn kéo xuống.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 30 Phím Trong chế độ EDIT và PROGRAM DISPLAY nó sẽ kết
thúc một xác định khối.
Phím Trong các chế độ EDIT và MDI phím F3 sẽ sao chép dòng trợ giúp lặp lại vào trong dòng dữ liệu ở đáy màn hình. Nó hữu ích khi sử dụng cách giải quyết đã trình bày cho một chuyển động lặp lại. ẤN nút INSET để thêm dòng lệnh chuyển động lặp lại này vào chương trình. Trong chức năng Calculator Help, nút này sao chép giá trị trong cửa sổ máy tính vào mục nhập dữ liệu cho Trig, Circular hoặc Milling Help.
Phím Trong chế độ MEM và PROGRAM DISPLAY, nó sẽ chọn BACKGROUND EDIT hoặc PROGRAM REVIEW khác. BACKGROUND EDIT được lựa chọn bởi On nhập vào với chương trình đánh số để soạn thảo.
Để xem một chương trình chỉ phải lựa chọn với F4. Xem lại chương trình đang chạy ở nửa bên trái của màn hình và cho phép người điều khiển xem lai chương trình ở nửa bên phải của màn hình. Trong chức năng Calculator Help, nút này sử dụng giá trị dữ liệu TRIG, Circular hoặc Milling để tải, cộng, trừ, nhân hay chia với máy tính này.
Được sử dụng để ghi lại các lượng bù chiều dài dụng cụ.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 31 Được sử dụng để lựa chọn dụng cụ tiếp theo trong quá trình cài đặt bộ phận.
Tháo dụng cụ từ trục chính khi trong chế độ MDI, quay trở về
không hoặc điều chỉnh tay. Nút TOOL RELEASE được định vị ở phía trước đầu trục chính, hoạt động như một phím trên vùng phím số. Nó phải được giữ trong 1 /2 giây sau khi dụng cụ được tháo ra, và dụng cụ sẽ được tháo phần còn lại trong 1 /2 giây sau khi nút được buông ra. Trong khi dụng cụ được tháo kẹp, khí nén được xả để làm sạch các bụi bẩn, dầu hoặc dầu làm nguội ra xa bộ kẹp dụng cụ.
Được sử dụng để tự động đặt các lượng bù tọa độ làm việc trong quá trình cài đặt bộ phận.
Các phím điều khiển nằm ở phía dưới bên trái các phím chức năng. Các phím này lựa chọn mà với các trục núm điều chỉnh sẽ chuyển các tín hiệu tới và duy trì sự điều chỉnh được tiếp tục. Khi một phím được ấn nhẹ, trục đó được lựa chọn cho sử dụng bởi núm điều chỉnh. Khi một phím được ấn và giữ lại, trục đó được dịch chuyển bằng thời gian ấn phím.
Nếu phím ‘ + ” được ấn và giữ, trục được di chuyển để cho vị trí công cụ được thay đổi trong mối quan hệ theo chiều dương với các trục tọa độ làm việc.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 32 Nếu phím ‘ - ” được ấn và giữ, trục được di chuyển để cho vị trí công cụ được thay đổi trong mối quan hệ theo chiều âm với các trục tọa độ làm việc. Các phím điều chỉnh bị khóa khi máy đang chạy.
Chọn trục A. Chọn truc B khi đã sử dụng phím shift (phím chuyển đổi) và sự điều khiển được định dạng với sự lựa chọn của trục thứ 5.
Chọn trục Z Chọn trục Y Chọn trục X
Hình 2.9 Các phím JOG LOCK
Khi đã ấn trước một trong các phím phía trên,trục được di chuyển trong chuyển động tiếp theo mà không cần giữ các phím bị ấn.
Nằm về phía trái của các phím điều chỉnh là 3 phím để điều khiển mũi khoan tùy chọn. Nếu mũi khoan có khả năng đạt được với thông số 209, các phím này thực hiện theo các chức năng sau:
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 33 Hình 2.10 Các phím JOG LOCK và các phím điều chỉnh khác
Đổi chiều quay của mũi khoan để thoát phoi từ vị trí làm việc.
Dừng sự chuyển động của mũi khoan.
Đổi chiều quay của mũi khoan theo chiều ngược lại. Phím phải được ấn xuống trong quá trình điều khiển.
Ấn phím để xác định vị trí dòng làm mát lên cao hơn,nếu có thể được.
Ấn phím để xác định vị trí dòng làm mát xuống thấp hơn,nếu có thể được.
Ấn phím này khi trong dạng MDI sẽ bật hệ thống làm mát và ấn lần nữa để tắt hệ thống.
Các phím này nằm ở bên trái phía dưới của bảng điều khiển. Chúng dùng để tăng tốc dịch chuyển bàn dao, lượng ăn dao được lập trình và tốc độ trục chính.
Cho phép núm điều chỉnh được sử dụng để điều khiển tốc độ ăn dao trong phạm vi ±1% (từ 0 đến 999%).
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 34 Hình 2.11 Các phím OVERRIDES
Giảm tốc độ ăn dao hiện thời xuống 10% (từ 10 đến 200%) Đặt tốc độ ăn dao điều khiển đến tốc độ ăn dao đã lập trình.
Tăng tốc ăn dao hiện thời lên 10% (từ 10 đến 200%). Cho phép núm điều chỉnh được sử dụng để điều khiển tốc độ trục chính trong phạm vi ±1% (từ 0 đến 999%).
Giảm tốc độ trục chính hiện thời xuống 10%(từ 10 đến 150%).
Đặt tốc độ trục chính điều khiển đến tốc độ lập trình. Tăng tốc độ trục chính hiện thời lên 10%(từ 10 đến 150%).
Khởi động trục chính theo chiều kim đồng hồ .Trừ các máy CE.
Dừng trục chính.
Khởi động trục chính theo chiều ngược chiều kim đồng hồ. Trừ các máy CE.
Giới hạn dịch chuyển ngang nhanh đến 5% của giá trị lớn nhất.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 35 Giới hạn dịch chuyển ngang nhanh đến 25% của giá trị lớn nhất.
Giới hạn dịch chuyển ngang nhanh đến 50% của giá trị lớn nhất.
Giới hạn dịch chuyển ngang nhanh đến 100% của giá trị lớn nhất.
Các phím hiển thị nằm chính giữa phía trên. 8 phím này cung cấp đường vào các hiển thị khác nhau, thông tin thường dùng và các tiện ích trợ giúp cho người dùng. Một số trong các phím đó là các phím đa chức năng, chúng sẽ hiển thị các hình ảnh khác nhau khi được ấn nhiều lần. Hiển thị hiện hành luôn được hiển thị ở dòng bên trái của màn hình.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 36 Hiển thị chương trình được lựa chọn hiện thời.
Hình 2.13 Chương trình hiển thị hiện hành
Hiển thị vị trí các trục của máy. Ấn PAGE UP và PAGE DOWN sẽ chỉ cho người điều khiển , máy, công việc và khoảng cách tới các khổ trong khổ chữ lớn.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 37 Hiển thị chiều dài dụng cụ, các lượng bù tầm với và vị trí dầu làm nguội. PAGE UP sẽ hiển thị các giá trị của các lượng bù các trục công tác. Nếu nút ORIGIN được ấn khi các lượng bù được hiển thị thì bộ phận điều khiển sẽ nhắc người dùng: ZERO ALL (Y/N) ? Nhập Y sẽ được tính cho tất cả các lượng bù và các vị trí dầu làm nguội trong sự lựa chọn đã hiện thị.
Hình 2.15 Thông số dụng cụ cắt và nước làm mát
Hiển thị chương trình hiện hành, các trị số của chương trình và vị trí trong suốt thời gian chạy. Tiếp tục ấn PAGE DOWN sẽ hiển thị các giá trị hình thức, các thiết bị tính giờ hệ thống, các biến macro, tuổi thọ dụng cụ, thông tin về tải của dụng cụ.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 38 Hình 2.16 Các thông số của máy khi đang làm việc
Cho người dùng biết có cảnh báo. Đèn sẽ sáng và có thông điệp
báo được hiện thị trên màn hình.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 39 Hiển thị và cho phép thay đổi các thông số để xác định đặc tính của máy. Ấn phím PAGE UP sẽ hiển thị các giá trị bù
vít dẫn. Tiếp đến ấn PAGE DOWN sẽ hiển thị các thông số thông dụng như là các thông số X, Y, Z, A và B. Ấn lần thứ 2 phím PARAM sẽ hiển thị trang thứ nhất của số liệu chuẩn đoán. Trang thứ nhất của số liệu chuẩn đoán là dữ vào ra rời rạc. Ấn phím PAGE DOWN bao gồm các dữ liệu vào cộng thêm và số liệu tương tự.
Hình 2.18 Các thông số đặc trưng của máy
Hiển thị và cho phép thay đổi các sắp đặt của người dùng. Ấn
phím SETNG hai lần làm cho xuất hiện chế độ đồ họa, nơi mà người dùng có thể gỡ lỗi chương trình và quan sát lối đi công cụ được sinh ra của chương trình.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 40 Hình 2.19 Các cài đặt chương trình
Hiển thị ngắn gọn, chỉ dẫn trực tuyến. Ấn HELP lần thứ 2 sẽ hiển thị trợ giúp, có 3 trang về trợ giúp. Ấn PAGE DOWN sẽ trợ giúp phay khoan, trợ giúp lượng giác, trợ giúp vòng tròn.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 41 Các phím cursor (phím con trỏ) nằm giữa bảng điều khiển. Cho phép khả năng di chuyển tới các màn hình khác nhau
và các phạm vi trong hệ điều khiển. Được sử dụng mở rộng cho soạn thảo các chương trình CNC.
Hình 2.21 Các phím CURSOR
Chọn chế độ soạn thảo
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 42 Chèn dữ liệu vào bộ nhớ đệm đầu sau khi con trỏ hiện hành định vị. Ngoài ra thường để sao chép cá khối lệnh trong chương trình.
Thay đổi mục mà con trỏ trên dữ liệu trong bộ nhớ đệm vào. Đặt một chương trình MDI trên danh sách chương trình.
Xóa mục mà con trỏ đang ở đó.
Quay ra hoặc trở về trạng thái trước đó, có thể trở lại đến 9 lần soạn thảo trước đó.
Chọn chế độ MEM
Hình 2.23 Chế độ MEM
Chỉ một khối của chương trình đang chạy được chấp hành.
Được sử dụng để kiểm tra chuyển động của máy thực tế mà không có vật gia công. Các chế độ gia công của chương trình được thay thế bởi các phím tốc độ ở hàng núm điều chỉnh.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 43 Mở các chế độ dừng lại tùy chọn. Nếu mã M01 bị bắt gặp trong chương trình và OPTSTOP mở, một sự dừng lại được thực hiện. Phụ thuộc vào chức năng trước đó, nó có thể không dừng lại ngay lập tức. Nếu chương trình đã được biên dịch rất nhiều khối trước đó và OPTSTOP được ấn thì M01 gần nhất không thể ra lệnh. (xem lệnh G103)
Chọn chế độ MDI hoặc DNC
Hình 2.24 Chế độ MDI VÀ DNC
Đóng và mở nước làm mát. Quay trục chính tới một vị trí.
xác định và sau đó khóa trục chính.
Có thể được sử dụng trong thời gian cài đặt để chia ra các phần.
Quay mâm cặp dụng cụ đến dụng cụ tiếp theo. Quay mâm cặp dụng cụ trở lại dụng cụ trước đó.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 44 Chọn chế độ điều chỉnh bằng tay
Hình 2.25 Chế độ điều chỉnh bằng tay
0.0001inch hoặc 0.001mm cho mỗi mức chia trên núm điều chỉnh, cho chạy không tải 0.1inch/phút.
0.001inch hoặc 0.01 mm cho mỗi mức chia trên núm điều chỉnh, cho chạy không tải 1inch/phút.
0.01inch hoặc 0.1 mm cho mỗi mức chia trên núm điều chỉnh, cho chạy không tải 10 inch/phút.
0.1inch hoặc 1 mm cho mỗi mức chia trên núm điều chỉnh, cho chạy không tải 100 inch/phút.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 45 Chọn chế độ quy không
Hình 2.26 Chế độ gốc chuẩn
Tìm kiếm tất cả các vị trí không của các trục. Hiển thị các điểm gốc khác nhau và bộ đếm giờ.
Tìm kiếm điểm không của máy trên trục mà được chỉ rõ trên bộ nhớ đệm đầu vào.
Đưa tất cả các trục trở về không trong chuyển động nhanh. Không tìm kiếm.
Một trong các trục X, Y, Z, hoặc B có thể quay về không độc lập. Người điêu khiển nhập X, Y, Z, hoặc B sau đó ấn phím G28.
Ấn phím HOME G28 mà không nhập ký tự của một trục thì sẽ quy không tất cả các trục.
Nếu trục được lựa chọn bị vô hiệu hóa thì thông báo DISABLED AXIS sẽ xảy ra.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 46 Lựa chọn chế độ liệt kê các chương trình và hiển thị
một danh sách các chương trình trong hệ điều khiển.
Hình 2.27 Danh sách chương trình
Tạo cho chương trình hiện hành được chiếu sáng trên danh sách các chương trình. Chương trình hiện hành sẽ có một dấu hoa thị đặt trước nó trong danh sách chương trình.
Chuyển các chương trình ra qua cổng RS-232. Trừ khi tất cả được chiếu sáng, nhập một tên chương trình hợp lệ trong dạng Onnnnn trước khi ấn RECV RS232. Nếu tất cả được chiếu sáng, không được nhập tên một chương trình.
Xóa chương trình được chiếu sáng hoặc chương trình được.
CDT46_L ư u Ng ọc Duy Page 47 2.3.1 Nhận xét chung
Trong máy “NC” (numerically controlled), dao được kiểm soát bởi hệ thống encoder mà cho phép nó hoạt động được với sự giám sát tối thiểu và với nhiều tính năng lặp lại. CNC (computerized numerical control) là cùng kiểu với hệ thống điều khiển, với mở rộng là máy công cụ được theo dõi bằng máy tính.
Giống như các nguyên lý đã sử dụng trong điều khiển máy thông thường, được sử dụng trong chương trình cho một máy NC hoặc CNC. Sự khác nhau chủ yếu đó là sự thay thế các thao tác bằng tay bởi xác định một bộ phận trượt đến một điểm nào đó, khoảng cách được ghi lại trong bộ nhớ của bộ phận điều khiển máy. Sự điều khiển sau đó sẽ làm chuyển động máy đến xác định trước đó có mỗi lần chương trình được chạy.
Sự điều khiển của trung tâm máy kiểu đứng hệ VF yêu cầu mà một chương trình bộ phận được thiết kế, viết và nhập vào bộ nhớ của bộ điều khiển máy. Hầu hết phương pháp thông thường để viết các chương trình thành phần là độc lập, đó là có thể viết và ghi chương trình trong một máy tính khác sau đó chuyển chương trình thành phần vào máy CNC qua một giao diện RS-232. Trung tâm gia công kiểu đứng hệ VF của Haas có một giao diện mà nó tương thích với hầu hết các máy tính và máy CNC hiện nay.
Sự hợp lệ để điều khiển và lập trình một máy điều khiên CNC, hiểu một cách cơ bản các bộ phận của máy và kiến thức làm việc về toán học là cần thiết. Cũng rất quan trọng để trở nên quen với bảng điều khiển và thứ tự các