H ìn h 3. 11 Sơ đ ồ lô gi c m ạc h vò ng d òn g đi ện
Đõy là khõu cuối xử lý tốc độ và mụmen và phản hồi để xỏc định tớn hiệu gúc mở. Đầu vào chủ đạo là dũng điện yờu cầu 04.02. Dũng điện phản hồi sau khi so sỏnh được đưa tới 05.02. Phản hồi dũng điện cũng là một hàm quan trọng để bảo vệ thiết bị. Tớn hiệu phản hồi hiển thị liờn quan tới lựa chọn ngưỡng quỏ tải, và được sửa đổi theo giỏ trị được lập trỡnh trước thời điểm quỏ tải. Hia tham số thiết lập thời gian quỏ tải cho phộp lập thời gian làm mỏt động cơ dài hơn thời gian làm ấm động cơ.
a. Tham số 5.2 RO phản hồi dũng điện.
Tớn hiệu dũng điện phản hồi được lấy từ biến dũng. Nú dựng để khộp kộn mạch và phản ỏnh dũng điện phần ứng qua đú bảo vệ động cơ.
b. Tham số 5.2 RO dũng điện phản hồi qmps
Tớn hiệu dũng điện phản hồi, được sửa đổi bởi scaling. Tham khảo 5.5 c. Tham số 5.3 RO gúc mở.
Đõy là đầu ra của mạch vũng dũng điện, và đầu ra tới ASIC, nú phỏt ra xung mở. 5.3 = 1023 hoàn là pha thuận.
d. Tham số 5.4 RW giới hạn sự thay đổi.
Tham số này giới hạn sự thay đổi lớn của dũng điện yờu cầu. Đối với một số động cơ kiểu cũ, đặc biệt là khi cỏch điện khụng tốt sẽ gầy phúng hồ quang trong cuốn dõy.
S=Imax*6f*(5.4)/l256
e. Tham số 5.5 RW tớnh dũng điện cực đại.
Dũng điện ra cực đại được scale bởi thụng số này, nú khụng cú tỏc dụng bảo vệ động cơ. Đặt 5.5 bằng tớnh toỏn.
5.5 = Imax/l10 nếu Imax>1999A 5.5 = Imax nếu 200 A <Imax<1999A 5.5 = Imax* 10 nếu Imax<200A
Đặt ngưỡng của dũng điện phản hồi mà khi đú sự bảo vệ quỏ tải được bắt đầu.
g. Tham số 5.7 RW thời gian cho phộp quỏ tải (núng).
Là thời gian cho 5.6 sử dụng phối hợp với 5.8 sao cho 5.7<5.8. Tham khảo menu 10 và tham số 10.8.
T=(5.7)*(1000-(5.6))/((5.1) – 5.6)
h. Tham số 5.8 RW thời gian cho phộp quỏ tải (lạnh).
Là thời gian cho 5.6 sử dụng phối hợp voớư 5.8 sao cho 5.7 <5.8. Tham khảo menu 10 và tham số 10.8.
t =(5.7)*(1000-(5.6))l/((5.1)-(5.6))
i. Tham số 5.9 RW cho phộp tự điều chỉnh
Tự động điều chỉnh mạch vũng dũng điện trong khi khởi động.
Khụng cú từ thụng của động cơ nếu cú một lỗi của từ thụng (L11, L12 hở mạch). Nếu quan sỏt cỏc yờu cầu của thiết bị.
Cho phộp tự động điều chỉnh hoàn thành. Rơle “drive ready” sẽ mở khoảng 50ms sau đú tham số tự động điều chỉnh sẽ khụng hoạt động nữa (5.9=0). Mục đớch của quỏ trỡnh này cho phộp quỏ trỡnh tự điều chỉnh bắt đầu khi cú “run permit”. Điều này là cần thiết đối với động cơ để xỏc định hướng quay.
Ghi chỳ:
1. Rơle “drive ready” và “run pẻmit” sẽ hoạt động ăn khớp nhau.
2. Nếu động cơ vận hành bởi điều khiển từ thụng (menu6), từ trường sẽ được ngắt tự động.
j. Tham số 5.10 RW giảm bớt “endstop”
Cho phộp điện ỏp phàn ứng tăng, trong khi hóm tới (1.16)* điện ỏp nguồn. Đặt (5.10)=1 tăng an toàn nhưng làm giảm bớt sự tỏi sinh của điện ỏp phần ứng cực đại tới (1.5)* điện ỏp nguồn.
k. Tham số 5.11 RO quỏ tải thực tế.
Hiển thị giỏ trị của thời gian dũng điện quỏ tải. Giỏ trị xỏc định bởi 5.6, 5.7 và 5.8 khi quỏ tải xuất hiện. Quỏ tải khi 5.11 đạt đến giỏ trị gần với.
(1000-(5.6)) * 10/16
Giỏ trị của 5.11 tăng hoặc giảm là điều khiển bởi giỏ trị của 5.7 và 5.8 tương ứng.
l. Tham số 5.12 RW cổng I giỏn đoạn.
Sẽ được tự động điều chỉnh bởi tham số 5.9 tham số này để sửa lỗi của gúc mở trong vựng dũng điện giỏn đoạn. Nếu 5.15 được đặt chớnh xỏc. 5.12 sẽ cú hiệu chỉnh nhỏ. Nhưng nếu quỏ cao sẽ gõy bất ổn định ((5.12)/(5.12)).
m. Tham số 5.13 RW cổng P liờn tục.
Sẽ được tự động điều chỉnh bởi tham số 5.9. Tham số này cho phộp mạch vũng dũng điện qua từng bước biến đổi của dũng điện. Nhưng nếu quỏ cao sẽ gõy quỏ tải. Nếu quỏ thấp thỡ giỏ trị dũng điện mới sẽ đạt được chậm ((5.14)/(10.24).
o. Tham số 5.15 RW hằng số động cơ.
Tham số này được sử dụng để “scale” dũng điện yờu cầu yờu cầu sao cho mạch vũng điều khiển đoỏn đỳng gúc mở trong vựng dũng điện giỏn đoạn. Nú tự động đặt bởi thụng số 5.9.
p. Tham số 5.17 RW phạm vi dũng điện phản hồi. Nếu 5.16 = 0 thỡ 5.5 đặt là amps*1
Nếu 5.16 =1 thỡ 5.5 đặt là amps*10. Vớ dụ thiết bị M25 (5.5)=25 A*1.5*10=375
Nếu 5.16=2 thỡ 5.5 đặt là amps*0.1. Vớ dụ thiết bị M1850 (5.5)=1850*1.5*0.1=277
q. Tham số 5.18 RW ngăn gúc mở.
r. Tham số 5.18 Rwcho phộp dựng logic.
Khi tỏc động gúc mở sẽ hoàn toàn được nhỏ dần, khi thiết bị nhận được lệnh STOP và khi tốc độ giảm xuống dưới 0.8% tốc độ cực đại. Sau một thời gian trễ ngẵn, cầu sẽ khoỏ được ứng dụng trong trường hợp khụng yờu cầu duy trỡ mụmen động cơ khi dừng lại, tham khảo 5.19
s. Tham số 5.19 RW chế độ
5.19 =0, 5.18 được hoạt động sau khi cú lệnh stop hoặc đặt là khụng, 5.19=1, 5.18 được hoạt động chỉ khi cú lệnh stop
Đặt 5.19 =1 khụng cú ảnh hưởng tới 5.18 khi đang cú tớn hiệu dựng. Điều khiện này cho phộp tốc độ trượt, định hướng quay, và cỏc liờn quan khỏc khi tốc độ gần khụng.
t. Tham số 5.20 RW cho phộp điều khiển trực tiếp gúc mở.
Khi hoạt động, gúc mở 5.3 được điều khiển bởi giỏ trị của tham số 2.1. Chế độ này là giỏ trị chuẩn đoỏn của hệ thống, đặc biệt là khi bất ổn định tớnh từ lỳc cho phộp điều khiển thiết bị mà khụng cú ảnh hưởng của mạch vũng tốc độ hay mạch vũng dũng điện, do đú loại trừ hiệu ứng của chỳng.
Ghi chỳ. Phải đọc kỹ hướng dẫn. Khi đặt tham số 2.1, tại đú khụng cú sự bảo vệ khi tăng tốc quỏ mức, điện ỏp ra hay dũng điện sẽ tăng vọt. Cũng chỳ ý đặt 5.20 =0 sau khi hoàn thành kiểm tra.
u. Tham số 5.21 RW cho phộp cầu 2 khoỏ ngoài.
Yờu cầu chỉ đặt cho 12 xung song song 4 gúc phần tư gồm 2 thiết bị sẽ chia sẻ, để ngăn ngừa một thiết bị sủ dụng cầu trong khi thiết bị khỏc vẫn đang cũn sử dụng
v. Tham số 5.22 RW khụng cho phộp điều khiển thớch ứng.
Đặt 5.22 =1 để vụ hiệu hoỏ điều khiển thớch ứng. Khi điều khiển thớch ứng là hoạt động (mặc định) mạch vũng dũng điện cú 2 thuật toỏn khỏc nhau, một trong đú ỏp dụng cho vựng dũng điện giỏn đoạn. Nú khụng được ỏp dụng
w. Tham số 5.23 RW cho phộp đơn điều khiển 12 xung.
Khi hoạt động thiết bị sẽ hoạt động bỡnh thường và gúc mở trễ bởi 12 kờnh đơn. Khụng thể cho hoạt động khi 4.16 và 4.17 hoạt động.
Trong 6 xung của SCR, dũng điện sẽ khụng liờn tục nguồn AC cung cấp chu trỡnh 1800 thỡ tải nhận được 1200.
12 xung của SCR, nguồn AC sẽ cung cấp đủ 3600 và dũng điện sẽ gần giống hỡnh sin
Một lợi thế là dũng điện DC sẽ liờn tục hơn khi cú 12 xung, và là một ưu điểm của nú.
12 xung kộp của thiết bị ở chế độ 4 gúc phần tư 12 xung x. Tham số 5.24 RO 12 xung nối tiếp hoạt dộng.
Tham số này phải được đạt ở chế độ 1 hay 4 gúc phần tư 12 xung. Tham số 5.23 sẽ được tớnh bởi phần mềm khi bật thiết bị và trong suốt quỏ trỡnh khởi động. Nếu cầu 2 hoạt động khi 5.23 đang đọc, đầu ra khụng đổi hướng và 5.23 sẽ đặt về 0.
Ghi chỳ: ở chế độ 12 xung chiều quay sẽ được xỏc định bởi sự kết hợp của L1, L2, L3 (10.11=1)
y. Tham số 5.25 RW 12 xung song song hoạt động.
Tham số này sẽ cho động cơ hoạt động chế độ 1 hay 4 gúc phần tư. Chế độ 4 gúc phần tư, tham số 5.12 phải đặt là 1 và F10 được nhập vào mỗi thiết bị sẽ nối đầu ra STT5 của thiết bị khỏc. Đồng thời, chõn nối của cả 2 thiết bị phải được nối.
z. Tham số 5.26 RW chuyển cầu.
Khi hoạt động (=1) tham số 5.26 là an toàn khi chuyển cầu. Điều này đũi hỏi cuộn kớch từ động cơ cao.
H ìn h 3. 12 .Đ iề u kh iể n từ th ôn g
MentorII được trang bị điều khiển từ thụng. Nếu động cơ lấy nguồn kớch từ bờn ngoài thỡ thực đơn này khụng cũn tỏc dụng. Thiết bị cú sẵn 2 giỏ trị để lựa chọn dũng điện kớch từ cực đại. Hơn nữa, giỏ gtrị thấp hơn dũng điện kớch
từ cực đại được điều khiển bởi một “timer” khi thiết bị khụng chạy. Từ thụng cú thể tự động chuyển sang chế độ tối ưu. Đầu ra của mạch vũng dũng điện kớch từ là gúc mở Tiristor. Dũng điện kớch từ cú thể điều khiển trực tiếp bằng tham số dũng điện kớch từ cực đại. 06.08 và 06.09 qua đú điều khiển trự tiếp gúc mở thụng qua chuyển đổi 06.09. Đầu vào chủ đạo là điện ỏp phần ứng và tham số 06.07. Dũng điện kớch từ yờu cầu là đầu ra cảu mạch vũng điện ỏp “back emf” và đi qua giới hạn của dũng điện kớch từ cực đại và cực tiểu. Dũng điện kớch từ yờu cầu cực đại khi “back emf” tớnh toỏn nhỏ hơn giỏ trị điểm đặt. Khi nào giỏ trị tớnh toỏn vượt qua giỏ trị điểm đặt thỡ mạch vũng điện ỏp giảm dũng điện kớch từ ywu cầu để điều chỉnh “back emf” tớnh toỏn tới giỏ trị điểm đặt. Ngoài ra, người sử dụng cú thể khụng sử dụng mạch vũng điện ỏp nhưng thờm vào một dũng điện yờu cầu. Cú thể đặt 2 tham số giỏ trị dũng điện kớch từ. Trong chế độ này, giỏ trị của điểm đặt “back emf” sẽ đặt cực đại, sao cho mạch vũng điện ỏp luụn yờu cầu dũng điện kớch từ cực đại. Dũng điện yờu cầu được lựa chọn tham số dũng điện kớch tựe cực đại.
a. Tham số 6.1 RO back emf
Tớnh toỏn “back emf” động cơ bởi điện ỏp phõng ứng trừ đi bự ỉ giỏ trị 2, (6.5)
b. Tham số 6.2 RO dũng điện kớch từ yờu cầu
Dũng điện yờu cầu từ mạch vũng emf, giới hạn bởi 6.8, 6.9, 6.10 c. Tham số 6.3 RO dũng điện kớch từ phản hồi.
Phản hồi của mạch vũng dũng điện kớch từ. d. Tham số 6.4RO gúc mở.
Cho 6.4 =1000 tương ứng với “quay thuận” e. Tham số 6.5 RO đầu vào 2 bự IR
f. Tham số 6.6 RW bự 2 IR
Nhõn tố này dựng để tớnh toỏn IR phần ứng, tớnh toỏn điện ỏp phần ứng cho phộp “back emf” được tớnh.
Nếu 6.20 =0 thỡ (6.5) = (3.8)*(6.6) chia 2048 Nếu 6.20 =1 thỡ (6.5) = (4.2)*(6.6) chia 2048 g. Tham số 6.7 đặt điểm “back emf”
Giỏ trị của “back emf” phần ứng, tại thời điểm từ trường yếu đi. Cú thể coi là điện ỏp khi đạt đến tốc độ cơ sở.
h. Tham số 6.8 RW dũng điện kớch từ cực đại 1.
Giỏ trị dũng điện yờu cầu max của mạch vũng emf. Nếu điều khiển kớch từ sử dụng chế độ dũng điện, tham số này sẽ là dũng điện đặt cho mạch vũng điều khiển kớch từ, và điểm “back emf” là mặc định sẽ là cực đại ngăn ngừa spillover xuất hiện, cỏch khỏc, nếu bảo vệ quỏ điện ỏp bởi spillover yờu cầu, thỡ điểm back emf sẽ là điện ỏp phần ứng cực đại
i. Tham số 6.9 RW dũng điện kớch từ cực đại 2.
Thay thế 6.7 để được hiệu quả hơn. Tham khảo 6.12, 6.14 và 6.15 j. Tham số 6.10 RW dũng điện kớch từ cực tiểu
Giỏ trị nhỏ nhất của dũng điện yờu cầu, ngăn ngựa giảm từ thụng. k. Tham số 6.11 RW tỷ lệ dũng điện kớch từ phản hồi.
Tham số 6.11 cho phộp người sử dụng điều chỉnh dũng điện phản hồi, đầu ra của giỏ trị 6.3, dũng điện max là 2 A hay 8A phụ thuộc vào vị trớ của link J1
Ghi chỳ: Thiết bị cú thể sử dụng thẻ MDA3, dũng điện cực đại là 10A, Tham số 6.11 lấy giỏ trị từ 101 đến 110 và dũng điện kớch từ từ 0.5 A đến 5A với một bước 0.5A.
Điều khiển từ thụng cú thể được thực hiện khỏc bởi bộ điều khiển từ thụng (chương9) cho dũng điện kớch từ max 20A.
l. Tham số 6.12 RW thời gian tiết kiệm từ thụng.
cho phộp thiết bị chọn từ thụng max 2 một cỏch tự động sau khi thiết bị ngừng trong khoảng vài giõy được chọn trong thụng số này. Để trỏnh cuộn dõy khụng bị qua nhiệt nếu thiết bị dừng mà quạt giú động cơ tắt, hay duy trỡ giảm dũng điện kớch từ khi động cơ khụng sử dụng.
m. Tham số 6.13 RW cho phộp điều khiển từ thụng n. Tham số 6.14 RW chọn từ thụng cực đại 2.
Đặt là 1 khi từ thụng max2 . Tự động điều chỉnh bởi 6.12 nếu 6.15 đặt là1. Lựa chọn thời gian trễ (tham khảo 6.12).
o. Tham số 6.15 RW lựa chọn mạch vũng dũng điện kớch từ. Khi hoạt động (=1) tham số 6.14 sẽ tự động điều khiển bởi 6.12 p. Tham số 6.16 RW lựa chọn mạch vũng dũng điện kớch từ.
Khi đặt là (=0), mạch vũng từ thụng giảm. Nú được ỏp dụng khi khụng ổn định.
q. Tham số 6.17 RW mạch vũng điện ỏp. Đặt 6.17 =1 để tăng lờn gấp đụi.
r. Tham số 6.18 RW cho phộpbự mạch vũng tốc độ.
Tham số này điều chỉnh mạch vũng tốc độ (menu3) để bự khi từ thụng biến động giảm trong lỳc điều khiển từ thụng vỡ mụmen khụng thay đổi đỏng kể.
G=06.08/l06.02 (hệ số điều chỉnh mạch vũng tốc độ) s. Tham số 6.19 RW điều khiển trực tiếp gúc mở.
Cho phộp 6.8 điều khiển trực tiếp gúc mở. Cho phộp hoạt động mà khụng cú điện ỏp hoặc mạch vũng dũng điện, cho mục đớch chuẩn đoỏn.
t. Tham số 6.20 RW lựa chọn thay thế bộ so sỏnh IR2.
Mặc định khi 3.8 =0 và 1.20 =1. Xỏc định nguồn bự IR2. Nguồn lựa chọn cú thể là lỗi tốc độ 3.8 hay đặt tốc độ cứng 1.20.
u. Tham số 6.21 RW gúc mở khi “endstop”
Hạn chế gúc mở khi điện ỏp cao đặt lờn cuộn dõy phần kớch từ. v. Tham số 6.22 RW lựa chọn điều khiển và nửa điều khiển.
Mặc định là 0 (nửa điều khiển). Đặ nữa điều khiển hoặc hoàn toàn. Cú thể dựng FXM5 để điều khiển từ thụng. Sử dụng FXM5 để điều khiển chế độ hoàn toàn, đặt 6.22=1 và LK3 ở vị trớ “full control”
3.6.7. Menu 10: Tỡnh trạng logic và chuẩn đoỏn
a. Tham số 10.1 RO vận tốc thuận 0=thiết bị đứng yờn hoặc chạy ngược.
1=thiết bị chạy thuận lớn hơn ngưỡng tốc độ khụng.
Khi phản hồi bằng phỏt tốc, TB –9 õm với đầu khụng TB1-10 Khi phản hồi bằng điện ỏp phần ứng, A1 dương với đầu khụng A2 Khi phản hồi bằng phản hồi số, kờnh A nhanh hơn kờnh B
b. Tham số 10.2 RO vận tốc ngược. 0=thiết bị đứng yờn hoặc chạy thuận.
1=thiết bị chạy thuận lớn hơn ngưỡng tốc độ khụng.
Khi phản hồi bằng phỏt tốc, TB –9 õm với đầu khụng TB1-10 Khi phản hồi bằng điện ỏp phần ứng, A1 dương với đầu khụng A2 Khi phản hồi bằng phản hồi số, kờnh A nhanh hơn kờnh B
Ghi chỳ: Nếu 10.1=10.2, động cơ đứng yờn hoặc chạy nhỏ hơn ngưỡng tốc độ khụng. Trong điều kiện này, 10.9=1 và đen LED “zero speed” sỏng.
c. Tham số 10.3 RO dũng điện giới hạn 0= thiết bị khụng ở giới hạn dũng điện 1= thiết bị ở trong giới hạn dũng điện.
Chỉ bỏo rằng tổng dũng điện yờu cầu 4.1 và 4.9 được giới hạn bởi 4.3 hoặc bởi một cầu giới hạn.
d. Tham số 10.4 RO cho phộp cầu 1.
Chỉ bỏo rằng cầu 1 (chạy thuận hay cầu dương) được mở. Nhưng khụng nhất thiết rằng cầu đang hoạt động, cú thể do sự truyền dẫn phụ thuộc vào gúc