5. Lập trình điều khiển hệ thống cho khđu nhập Climker
5.1.1. Sơ đồ điều khiển
TDQ_THAP M M M M M PLC C226 STOPS START 2 1 6 8 4 5 1213 10 11 14 9 7 18 16 19 20 17 3 15 TDQ_TBINH
Hình 5-1 Sơ đồ điều khiển hệ thống xử lý bụi.
1,6,11,16,18- Cảm biến quâ tải của câc động cơ; 2, 8,12,15,20- Động cơ dẫn động; 3,7, 13,17,19- Rơle điều khiển câc động cơ; 4- Lọc bụi; 5- Câc van điện từ;
9-Cảm biến lệch đai; 10-Quạt hú; 14-Cảm biến dđy giật.
* Nguyín lý lăm việc: Câc động cơ dẫn động (2, 8, 12, 15, 20) hoạt động nhờ
sự đóng mở của câc role điều khiển (3, 7, 13, 17, 19).
Khi nhấn nút START thì trung tđm điều khiển (PLC) sẽ đưa ra tín hiệu lăm đóng câc role điều khiển. Trước tiín lă động cơ dẫn động quạt gió, vít tải, sẽ hoạt động trước tiín sau 10s động cơ gầu tải sẽ khởi động vă sau 10s tiếp theo động cơ dẫn động băng tải sẽ khởi động, động cơ van lật sẽ quay trong 20s sau đó dừng lại 3phút rồi quay trở lại. Đồng thời PLC điều khiển mở van khí nĩn số 1 để cấp khí nĩn cho hăng túi thứ nhất. Van khí nĩn số 1 sẽ mở trong 5s sau đó sẽ đóng lại, sau 3 phút thì van khí nĩn số 2 sẽ mở trong 5s vă đóng lại, sau 3 phút thì van khí nĩn thứ 3 sẽ mở 5s rồi đóng lại vă cứ tiếp tục như vậy cho đến van cuối cùng 13. Khi hết một chu kỳ như vậy thì sẽ quay lại van số1 vă quâ trình cứ lập đi lập lại trong suốt quâ trình lăm việc.
Nếu như một trong câc động cơ bị quâ tải hoặc băng tải bị lệch đai thì tín hiệu năy được câc cảm biến (1, 6, 11, 16, 18) phât hiện vă truyền tín hiệu đến trung tđm điều khiển (PLC) từ đó PLC sẽ điều khiển mở câc rơle ngừng toăn bộ câc động cơ lại để khắc phục sự cố.
Khi nhấn nút STOPS thì toăn bộ hệ thống sẽ dừng lại. Trước tiín băng tải sẽ dừng lại, sau 5s gầu tải sẽ dừng vă 5s tiếp theo toăn bộ quạt hút, vít tải, van lật, vă van cấp khí nĩn sẽ ngừng lăm việc.
Để thay đổi tốc độ của quạt gió thì bấm nút TDQ_TBINH vă TDQ_THAP tương ứng tùy thuộc văo yíu cầu vận hănh của hệ thống.