II chọn các khâu trong mạch điều khiển 1 sơ đồ khối của mạch điều khiển :.
2 Sơ đồ so sánh dùng khuếch đại thuật toán :H.34
9 Udk rc U - R R 8 OA3 D + - Ura E Hình 34
Sơ đồ so sánh tổng dùng khuệch đại thuật toán với hai tín hiệu vào Urc và Uđk trái dấu nhau đợc đa vào đầu khuếch đại thuật toán . Đầu ra sẽ đảo trạng thái khi hai tín hiệu vào bằng nhau .
Dạng xung điện áp nh hình vẽ .H.35
4 Chọn sơ đồ khâu khuếch đại tạo xung .
Khâu khuếch đại và tạo xung có nhiệm vụ tạo ra xung điều khiển phù hợp để mở Tiristor , do đố phải đáp ứng đợc các yêu cầu sau :
- Xung phải có đủ độ rộng .
- Sờn trớc của xung phải có độ dốc thẳng đứng . - Công suất của xung phải đủ lớn .
- Đảm bảo cách ly giữa các mạch điều khiển và mạch động lực Sơ đồ khâu khuếch đại tạo xung nh hình vẽ H.36
Urc UA
Hình 35
Với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Tiristor nh đã nêu ở trên , tầng khuếch đại cuối cùng thờng đợc thiết kế bằng Tiritor công xuất nh hình H34 .Để có xung dạng kim gửi tớ Tiristor ,ta phải dùng biến áp xung , để có thể khuếch đại công suất ta dùng Transistor , điốt D có nhiệm vụ bảo vệ Transistor và cuộn dây sơ cấp biến áp xung khi Tranrstor khoá đột ngột . Mặc dù sơ đồ này có u điểm là đơn giản nhng không đợc sử dụng rộng rãi vì hệ số khuếch đại cuả Transistorloai này nhiều khi không đủ lớn , để khuếch đại tín hiệu từ khâu so sánh đa sang .
Để khắc phụ nhợc điểm này ngời ta dùng tầng khuếch đại cuối cùng bằng sơ đồ darlington nh trên hình vẽ H37. C2 Hình 36 Tr2 R13 D3 -E BAX D4 T Tr3 R C2 12 Hình 37 13 Tr2 D3 -E BAX D4 T
Trong sơ đồ này ta dùng hai Transistor Tr1, Tr2 mắc E chung để khuếch đại dòng qua cuộn dây sơ cấp của máy biến áp xung. Thông thờng ngời ta dùng van ngợc ở tầng khuếch đại bởi vì loại này có dòng điện rò nhỏ hơn so với van thuận. Mạch vi phân trên sơ đồ có nhiệm vụ hạn chế xung điều khiển , đảm bảo cho Transistor không bị đốt nóng trong thời gian qúa lâu. Do đó diện tích của cánh tản nhiệt của Transistor và kích thớc dây sơ cấp của biến áp xung đợc giảm một cách đáng kể. Trong sơ đồ này Transistor chỉ mở cho dòng điện chạy qua trong khoảng thời gian nạp tụ, nên dòng hiệu dụng của chúng bé hơn nhiều lần.
Sơ đồ trên hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu hệ số khuếch đại công suất, khi hệ số khuếch đại đợc nhân lên theo thông số của Transistor. Do đó khâu khuếch đại tạo xung ta chọn nh hình H.35.
Dạng xung đầu ra của khâu khuếch đại tạo xung :H38
Dạng xung đầu ra của khâu khuếch đại tạo xung: H.38
5.sơ đồ mạch điều khiển một kênh
Từ sự phân tích u , nhợc điểm của từng sơ đồ đã chọn đợc các khâu phù hợp với yêu cầu tải mạ xoa . Sơ đồ điều khiển gồm các khâu:
- đồng pha dùng khuếch đại thuật toán, hình vẽ 31.
- khâu so sánh dùng khuếch đại thuật toán , hình vẽ 35.
- Khâu khuếch đại thuật toán tạo xung ghép theo kiểu darlington,hình vẽ 38.
- Ghép các sơ khâu lại với nhau ta đợc sơ đồ điều khiển một kênh nh hình vẽ . Hình 38
SV : Nguyễn Văn Định Lớp : CTM 3 – K44 48