3.5.3.1. Lựa chọn thiết bị điều khiờn
400, là thiết bị điều khiển logic khả trỡnh loại nhỏ cú cấu trỳc theo kiểu module và cú cỏc module mở rộng. Cỏc module này được sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trỡnh khỏc nhau. Tựy theo yờu cầu cụ thể của quỏ trỡnh điều khiển nguồn sử dụng cú thể chộn CPU khỏc nhau. Dựa vào số lượng đầu vào và ra dó nờu ở trờn nờn chọn loại CPU 224 và module EM231 AI4x12bit, EM232 AQ 2x12bit.
Lập trỡnh cú cấu trỳc:
PLC gồm cú 4 loại khối cơ bản:
- Khối OB (oganization block): là khối tổ chức và quản lớ chương trỡnh điều khiển.
- Khối FC(program lock): là khối chương trỡnh với những tớnh năng riờng giống như một chương trỡnh con hoặc một hàm (chương trỡnh con cú biến hỡnh thức).
- Khối FB(Funtion block): là loại khối FC đặc biệt cú khả năng trao đổi một lượng dữ liệu lớn với cỏc khối chương trỡnh khỏc.
- Khối DB (data block): là khối chứa cỏc dữ liệu cần thiết để thực hiện chương trỡnh.
Lập trỡnh cú cấu trỳc là kĩ thuật cài đặt thuật toỏn điều khiển bằng cỏch chia nhỏ thành cỏc khối chương trỡnh con FC hay FB, toàn bộ cỏc khối chương trỡnh con này lại được quản lớ bởi khối OB1.
3.5.3.2. Xỏc định giỏ trị đặt cho mức
Mức trong bỡnh tỏch thỡ PLC khụng thể hiểu được nờn ta phải chuyển đổi giỏ trị đặt cho PLC.
Mức chiều cao tối đa trong mức của bỡnh tỏch là 1600mm, qua cỏc bộ chuyển đổi ta được giỏ tị đặt cho mức là 12bit (215 = 4099).
PLC
4 ữ 20 mA 819-4099
Dựa vào sơ đồ chuyờn đổi ta được giỏ trị mức cảnh bỏo tương ứng với giỏ trị số trong PLC là:
Quan hệ giữa L – I theo hàm: XL = (XI – 4) 1600 16 Thiết bị đo mức (0ữ1600) AD
Quan hệ giữa PLC – I theo hàm: XPLC = (XI – 4)4099 81916
−
+819 Bảng 3.8. Mối quan hệ giữa L – I - PLC
L(mm) I(mA) PLC 0 4 819 400 8 1639 800 12 2459 1200 16 3279 1600 20 4099
3.5.3.2. Xỏc định giỏ trị đặt cho ỏp suất
Áp suất thiết kế của bỡnh tỏch: 7500 kPag. Áp suất làm việc của bỡnh tỏch: 6000 kPag. PLC
PLC 819-4099
Để điều khiển ỏp suất cho bỡnh tỏch 01V-1020 cần phải giữ ỏp suất bỡnh tỏch ở khoảng 6000 kPa ± 5% tương ứng trong khoảng 5700 ữ 6300 kPa. Giỏ trị cao cho phộp là 7500 kPa, giỏ trị thấp cho phộp là 0 kPa. Phương trỡnh thể hiện mối quan hệ giữa P – I:
Quan hệ giữa P – I được xỏc định theo hàm: XP = (XI – 4) 1000
16
Quan hệ giữa PLC – I theo hàm: XPLC = (XI – 4)4099 81916
−
+81 Bảng 3.9. Mối quan hệ giữa P – I - PLC
P (kPa) I (mA) PLC 0 4 819 2500 8 1639 5000 12 2459 7500 16 3279 10000 20 4099
3.5.4. Xõy dựng lưu đồ thuật toỏn điều khiển
* Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh chớnh: Thiết bị đo
mức
Hỡnh 3.9. Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh chớnh * Lưu đồ thuật toỏn điều khiển mức:
Hỡnh 3.11. Lưu đồ thuật toỏn điều khiển ỏp suất