III CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG:
THUYẾT MINH NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ TRUYỀN ĐỘNG.
HỆ TRUYỀN ĐỘNG.
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ :
Đóng Aptomat cung cấp điện cho hệ thống TĐĐ (Mạch kích từ máy biến áp động lực, nguồn nuôi mạch điều khiển).
Khi chi tiết được gá lên mâm cặp ta phát lệnh điều khiển mở các van T1 - T12 với góc mở α1 < 900 ; α1 > 900 sao cho α1+α2 = 1800 (α1- góc mở của
T1 - T6 ; α1 - góc mở của T7 - T12 ).
Khi khối tạo xung tạo ra các xung điều khiển mở Thyristor thông qua máy MBX để tạo ra các xung điều khiển xuất hiện đúng theo yêu cầu. Ta phải chọn
tín hiệu điều khiển. Mạch khuyếch đại trung gian và tín hiệu này được so sánh với tín hiệu răng cưa. Nếu thay đổi độ lớn Uđk thì sẽ thay đổi thời gian xuất hiện xung. Nghĩa là thay đổi được góc mở α1 (α2) của các bộ chỉnh lưu. Để điều
khiển được tốc độ động cơ phù hợp với các chu trình cắt gọt. Ta dùng công tắc hành trình để cấp tín hiệu. Khi muốn bàn máy chạy chậm để vào dao an toàn thì góc mở α của bộ biến đổi phải lớn → Uđk nhỏ.
Ngược lại muốn tăng tốc độ bàn dao để tăng năng suất thì góc mở α nhỏ → Uđk lớn.
Muốn đảo chiều động cơ thì ta sẽ tiến hành điều khiển để đảo chiều điện áp Ud. Quá trình được thực hiện như sau:
Do bình thường bộ I đang ở chế độ chỉnh lưu nên dòng điện tải là dòng của bộ chỉnh lưu I : Id = IdI , bộ II không có dòng IdII = 0, vì chiều dòng này chạy ngược chiều Id nên không thể chảy được.
Khi cần đảo chiều phải điều khiển tăng dần góc điều khiển αI tương ứng giảm
dần αII theo điều kiện αI +αII =π
Do αItăng lên nên UdI giảm, trong khi đó s.đ.đ Ed không giảm nhanh bằng ( thí dụ do quán tính động cơ ), dẫn đến Ed > Ud1, do đó: 0 < − = R E U I d d d α
Tức là dòng tải sẽ đảo chiều nhưng bộ CLI không cho dòng Id1 đảo chiều, nên dòng Id sẽ chuyển sang chảy qua bộ CLII. Mạch vòng giữa CLII và Ed là đúng các điều kiện chạy ở chế độ nghịch lưu, nên lúc này CLII thực hiện trả năng lượng của s.đ.đ Ed về nguồn làm cho Ed giảm.
Khi αI tăng đến bằng 900, αII cũng giảm về giá trị 900 điện áp UdI = - UdII = Ud0.cosα = 0, quá trình nghịc lưu của CLII kết thúc. Sau đó αII tiếp tục giảm nhỏ hơn 900 và chuyển sang chế độ chỉnh lưu điện áp đã đổi dấu, bộ chỉnh lưu CLI chuyển sang chế độ nghịc lưu phụ thuộc, quá trình đảo chiều kết thúc.
Phương pháp điều khiển chung cho phép đảo chiều nhanh do hai bộ chỉnh lưu luôn đồng thời hoạt động.