c. Điều chế xung PWM vector khụng gian (PWMSV)
2.5.1. Tạo ứng dụng với ControlDesk
Để tương tỏc với hệ thống, chỳng ta cần quan sỏt, hiệu chỉnh và phõn tớch cỏc biến. Vỡ điều này, dSPACE kốm theo một giao diện người dựng đồ hoạ của nú gọi là Control Desk.
Control Desk là một phần mềm đi kốm trong hệ thống dSPACE, cho phộp người dựng quan sỏt cỏc biến, hiển thị tỏc động của cỏc biến và hiệu chỉnh cỏc tham số mụ phỏng bằng cỏch tương tỏc trực tiếp với bo mạch DSP. Để xõy dựng một ứng dụng bằng Control Desk (mỗi ứng dụng được gọi là một thớ nghiệm-experiment), cần thực hiện qua cỏc bước sau:
+ Khởi động Control Desk và lựa chọn cỏc toolbar được đỏnh dấu như ở hỡnh 2.33. Cửa sổ Tool Window được hiển thị ở dưới màn hỡnh. Cỏc thẻ (Tap) hiển thị cỏc cụng cụ hiện đang sử dụng. ở hỡnh
2.33 hiện tại chỉ sử dụng hai cụng cụ là Log Viewer (Trỡnh xem cỏc giải thớch) và Reference Data Manager (trỡnh quản lý dữ liệu chuẩn).
Cú một cụng cụ rất quan trọng, đú là Variable Manager (trỡnh quản lý biến), nú bao gồm Variable Browser (trỡnh duyệt biến) và Parameter Editor (trỡnh hiệu chỉnh tham số). Nú cho phộp truy cập đến cỏc biến của ứng dụng. Những biến này
được lưu trữ trong file *.sdf. Vỡ vậy, để xử lý cỏc biến của một quỏ trỡnh mụ phỏng ta phải nạp file này trước khi bắt đầu thiết kế đồ hoạ.
Trước tiờn chỳng ta bắt đầu một thớ nghiệm mới. Nhấn File/New Experiment. Trong cửa sổ mới xuất hiện như hỡnh 2.34, gừ tờn ứng dụng vào ụ Experiment Name, chẳng hạn Example1 và tạo đường dẫn đến thư mục đặt cỏc file mụ phỏng bằng nhấn chuột vào ụ Working
Root.
Tiếp theo, nạp file cú chứa cỏc biến của qỳa trỡnh mụ phỏng. Nhấn File/Open Variable File và chọn file example1.sdf. Thẻ Variable Manager xuất hiện ở phớa bờn
dưới màn hỡnh. Cửa sổ này hiển thị cấu trỳc của mụ hỡnh mụ phỏng.